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求助，编写的矩阵微分方程组，然后在运行的时候报错：错误使用 + 矩阵维度必须一致。之后我将式子中求导的项去掉了，然后仍然要求维度必须一致，请问这该如何解决。程序如下：
I" E% }$ B2 Q3 Topt=odeset;opt.RelTol=1e-8;
' `8 ~8 i/ \1 I5 o; T( ]# P* B2 U# d; eTmh=0;Tmp=0;Mh=4100;Ihx=4032;Ihy=3461;Ihz=4980;Ihxy=31;Ihxz=637;Ihyz=26;Mp=1500;Ipx=117;Ipy=861;
7 k; e/ Y8 g9 e/ U8 MIpz=754;Ipxy=0.615;Ipxz=152;Ipyz=14.5;
- t8 X8 m. @4 b0 Y Y9 Lg=9.81;xh=0.237;yh=0.013;zh=0.404;xp=0.5;yp=0;zp=0;xhp=0;yhp=0;zhp=0.96;xch=0;ych=0;zch=0.9;u=12*sin((pi/3)*t);
& w3 u' T; A; q5 O1 O' A4 nv=0;w=12*sin((pi/3)*t);
$ h9 l$ u5 p+ |/ j# |p=12*sin((pi/3)*t);q=12*sin((pi/3)*t);r=12*sin((pi/3)*t);theta=12*sin((pi/3)*t);varphi=12*sin((pi/3)*t);Ch=100;Cp=90;Kp=100;
' F* }9 f7 ?6 e# I7 r' |A=p*cos(x(1))*cos(x(2))+q*sin(x(1))*cos(x(2))-r*sin(x(2)); f1 G" o P i
B=p*cos(x(1))*sin(x(2))+q*sin(x(1))*sin(x(2))+r*cos(x(2));
! r9 @' ?# S8 T, L- W5 UE=-p*sin(x(1))+q*cos(x(1));9 D- A, e9 P( `
F=p*cos(x(1))+q*sin(x(1));
: P+ ^& O( H ?0 [9 Le=-diff(p)*sin(x(1))+diff(q)*cos(x(1));
& i: k6 O1 X: b" o, ?$ Y# K2 _f=diff(p)*cos(x(1))+diff(q)*sin(x(1));: l; `/ g- D+ y5 W5 C- U
Tcwh=Mh.*xh.*(v+xch.*r-zch.*p+xh.*r-zh.*f)+Mh.*yh.*(u-r.*ych+q.*zch-r.*yh+zh.*e)+....
$ b; y' n# |4 e6 M& |% x Mh.*zh.*F.*(u-r.*ych+q.*zch-r.*yh+zh.*E)+Mh.*zh.*E.*(v+r.*xch-p.*zch+r.*xh-zh.*F)-Mh.*xh.*F.*(w-q.*xch+p.*ych-E.*xh+yh.*F)...3 ]) w) ^$ s: E( I3 d* c
-Mh.*yh.*E.*(w-q.*xch+p.*ych-E.*xh+yh.*F)...
# D$ J6 L- m% W6 w ~- O! j/ ` +Mp.*((diff(u)-diff(r).*ych+diff(q).*zch-diff(r).*yhp+zhp.*e).*(-yhp-cos(x(2)).*yp)+(diff(v)+xch.*diff(r)-zch.*diff(p)+...
0 D, Y6 j0 b/ h; n9 L D xhp.*diff(r)-zhp.*f+b.*xp-a.*zp).*(xhp+xp.*cos(x(2))+sin(x(2)).*zp)+(diff(w)-diff(q).*xch+diff(p).*ych-e.*xhp+yhp.*f-xp.*e+...
9 N i: J: c! `: {" i3 r$ ^ yp^2.*sin(x(2)).*a)-((u-r.*ych+q.*zch-r.*yhp+zhp.*E-yp.*B+zp.*E).*(-(zhp+zp).*F-yp.*sin(x(2)).*E)+(v+r.*xch-p.*zch+r.*xhp-zhp.*F+... ( A2 z: o8 S7 V' g1 Y, J+ F
xp.*B-zp.*A).*(-zhp.*E+xp.*sin(x(2)).*E-zp.*cos(x(2)).*E)+(w-q.*xch+p.*ych-E.*xhp+yhp.*F-xp.*E+yp.*A)*(xhp*F+yhp*E+xp*F+yp*cos(x(2))*E)))...# R" `2 |7 ], P9 g# h0 }
+Ihxz*f+Ihyz*e+Ihz*diff(r)-Ihx*E*F+Ihy*E*F+Ihxy*F^2+Ihxy*E^2-Ihxz*r*E+Ihyz*r*F-Ipx*sin(x(2))*a+Ipz*cos(x(2))*b-...; A; I& j, b, K# P
Ipxy*sin(x(2))*e-Ipxz*sin(x(2))^2*f+Ipxz*cos(x(2))*a+Ipyz*cos(x(2))*e-Ipx*cos(x(2))*E*A+Ipy*E*F-Ipz*A*E*sin(x(2))-...
# m& b8 q4 q- g1 ~ Ipxy*cos(x(2))*E^2+Ipxy*A*F-Ipxz*cos(x(2))*B*E-Ipxz*sin(x(2))*A*E+Ipyz*B*F-Ipyz*sin(x(2))*E^2;$ r+ y* l+ J6 |, N' h
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发表于 2021-1-20 16:40
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