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- `/ M4 Z7 I, h) s7 \A1=[-1 2;1 -3];
, c' i0 l! U; x0 p* SA2=[-0.8 1.5;1.3 -2.7];
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P= sdpvar(2,2);0 _2 Y" D& i) H- v& q: w @2 Y
Constraints = [P< eye(2), A1'*P+P*A1>0,A2'*P+P*A2>0,A3'*P+P*A3>0,];
" r4 v! Y" ` C6 p. b3 h: U4 g+ LsolvESDp(Constraints);
1 D+ H b! d/ y8 T/ y" DP=double(P)5 N: Y! i3 q$ Q! S
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0 L0 h6 J, ^* @/ R5 t+ C" r. H. f- q这是yalmip工具箱计算的结果/ i- _% B M! D
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-0.5759 -0.2678& L0 l/ ~; x* H; A* L
-0.2678 -0.3758
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这是LMI的程序8 Y8 t9 \5 t. \
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' c& L1 a% _. i% Q, k' A6 s* uA1=[-1 2;1 -3];3 E! F2 R3 p$ m+ Y
A2=[-0.8 1.5;1.3 -2.7];
1 t8 G. C9 h- Q! t/ @A3=[-1.4 0.9;0.7 -2.0]; %初始化
& W9 U) M( E7 v1 ~* p( \setlmis([]); %定义变量2 f+ c( b- j5 Z$ M$ v' V
P=lmivar(1,[2,1]); %添加项! U" y" N9 ~9 d. x3 M( |8 m
lmiterm([1 1 1 P],1,A1,'s'); L1 G5 X) w% Z/ b ~: G3 s
lmiterm([2 1 1 P],1,A2,'s');- G; y! ?/ P& E" z9 a8 z9 _, K( @& ?
lmiterm([3 1 1 P],1,A3,'s');
# U. C; q2 F3 }2 _! Flmiterm([-4,1 1 P],1,1);%记住还有一个I<P
0 z* r. J" E2 X+ R# zlmiterm([4 1 1 0],1) %获取LMI系统描述! ~) K1 x' \. ?' i' c7 u
lmisys=getlmis;4 }# C" N {3 L8 M( y2 U4 C2 ~9 H
[tmin,xfeas]=feasp(lmisys)%options参数可以自己设置，也可以默认
5 i) ?, n( L' L4 D
5 \3 G) j0 C1 O2 K# n8 `% m2 s8 k: |* {
2 g$ e( K8 F/ b1 X3 C
xfeas =
) S0 r' n" G' R, i" P+ r8 t
* s! @: U' z9 K0 }3 t, R* [ 270.8553
E9 C1 l' F; W \8 }, ^' v) C; W& y 126.3999
6 L9 L7 D5 D' c& e8 ?2 Y& Q 155.1336
& [: Q- G# G8 B
/ W& x, y7 U0 \$ V* e M. l- Y这是结果1 Z5 d* D# q: p- Q0 \$ r, z
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发表于 2020-12-30 16:42
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