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本帖最后由 alexwang 于 2020-9-24 18:55 编辑
5 a% m% Y q0 F' L3 C8 R" A; L" Y/ n: M
本文档介绍迅为iTOP-4418开发板看门狗的驱动配置和测试例程，开发板的看门狗驱动默认没有配
7 _3 [& ?5 l& _; R. s置，用户需要配置看门狗之后才能使用测试例程。
! u) Q& k9 z; W) k7 Q版本 V1.1:1：1、格式修改；2、增加驱动配置；3、例程修改完善，增加喂狗代码。
; M% O$ T! z' l+ i1 驱动简介和配置
0 U8 A6 Y, e$ k# W" K7 r进入内核源码目录，如下图所示。
1 r. E3 o- t( H! p3 K![]()
# m( m1 [2 G6 Z* f3 e' q- q内核看门狗驱动是“drivers/watchdog/nxp_wdt.c”，如下图所示。7 A1 a/ v6 P. `/ g9 l
![]()
7 n& R5 ?. v- T, O驱动对应的宏 CONFIG_NXP_WATCHDOG_DEFAULT_TIME 默认没有配置。使用命令
, |, ?6 t8 k+ I% @( j6 r! V# Q“export ARCH=ARM”，然后使用命令“make menuconfig”，如下图所示，选择$ G% ?" Q/ r; e
“Device Drivers --->”。" h N, u' t4 D/ L( K
![]() + W' m! d* o/ }: O0 w
进入“Device Drivers --->”之后，选择“Watchdog Timer Support --->”，如下3 O0 S5 }3 c( G
图所示。. B! c1 L4 U2 H& M, L( l( g+ B
![]()
& I3 l/ X5 s1 U1 v进入“Watchdog Timer Support --->”，选择“NXP Watchdog”和
+ W* \3 l" R& t# A“/sys/devices/platform/wdt/soft (sysfs inteRFace)”，如下图所示。+ T F9 r4 T( p7 S
![]()
. V6 E6 P/ B0 W' n0 G# F看门狗的“do keepalive using watchdog task for cpu reset in task hung state
+ R3 {" G K# A) h2 M(NEW)”这个功能是在内核里运行一个定时喂狗的进程，如果内核异常，会导致看门狗复
$ S2 W! g. S& m0 R位， 这里我们没有配置，我们使用上层应用程序喂狗的方式。5 O6 K. B, L+ ?& _+ q9 A' H8 S9 j' z
然后保存退出，生成了新的.config 文件，重新编译生成新的内核镜像，烧写到开发板。( O; H9 l: u3 u2 W6 ~! O" y( Y
如下图所示，重新烧写镜像之后，在串口控制台，可以看到有看门狗的设备节点。
& G9 p# R1 j/ `7 a![]()
! p( n9 i+ t3 b; @2 测试
# `! O; n6 Y9 Y. a0 R如下图所示，测试例程编译，然后拷贝到开发板，修改权限。4 c& p4 N7 T3 o: w
![]() % [ p) D6 C( H5 O' V7 o
使用命令“./topeet_watchdogtest /dev/watchdog 10”，参数 1 是看门狗设备节
/ d0 S: X& Y" V点 ，参数 2 是看门狗时间，单位是秒，如下图所示。.
& t+ {$ }- ^1 d V" x$ t' ~![]() - w) T2 C4 Z2 o7 K$ R
测试程序运行之后，如下图所示，看门狗设置为 10 秒，开启 9 秒之后，喂狗 10 秒，最! _0 G! k5 v" ]' B
后系统运行 10 秒之后整个系统重启。表明看门狗开启、喂狗重启功能都是正常的。
* e- M4 [; `$ u G. |/ y! [![]()
, H8 ~8 T( H- u7 _7 q1 {8 V _% F s就是这个开发咯2 o7 Y, x$ y. n+ @! r! f5 K
2 C& j! q5 S+ ^) x" s- q
& w, v3 s: v3 z5 Z/ Y+ g3 \ |
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发表于 2020-9-24 10:41
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