TA的每日心情 | 奋斗
2020-3-25 15:17 |
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CAN总线测试评估板引出了一个CAN接口。使用USB转CAN模块连接评估板硬件CAN0接口和PC机USB接口，如下图所示。按照调试工具安装文档安装CAN接口调试工具ECAN Tools。" E2 ?4 a5 F: B3 }( X7 R
![]() 5 g1 a# S- K& w8 c
图 28
' V9 [/ t. |" R/ r" e+ O/ a2 M G/ H+ x5 Z: s3 t/ W
进入评估板文件系统，执行如下命令配置CAN0总线比特率为1MHz，并启动CAN总线。, A' Q# x5 [8 p2 ~
Target# canconfig can0 bitrate 1000000: |) q7 w- I/ k/ S* ]
Target# canconfig can0 start
, D( A8 i: N- J3 U) q![]()
' ~6 V; H k. Z- v. r图 29; J( y$ n9 s' Z1 @* I/ |
! I/ [! Q9 j! o执行如下命令，接收PC端发送的数据。
# ^# q5 r4 C, d% _+ M3 fTarget# candump can0
8 R1 @" l7 K; z" Q, D; {' S! o![]()
" p. Q9 g& B2 R" ^6 R图 30" M4 U* S2 q% r
2 `* g1 D$ B7 X6 ]+ K在PC端打开ECANTools软件，选择设备类型，然后点击“打开设备”。! L; x: e' ?; B; I; s
![]() ; s$ p3 T" ]& T, v4 `$ a
图 31
) o1 b( {# I0 M2 G2 @" p/ M2 F6 k! N4 s8 \5 v! y+ G; Z# H, } u) |
等待软件检测到设备后，点击“确定”进入发送界面，如下图所示。
- I- ]8 y2 Y, T2 Z- h! N. v/ o![]()
+ D1 K5 M6 _7 P图 32/ S1 D: d# n8 |5 o+ x
/ ^* p7 @# C5 y在如下数据发送界面中，点击“发送”开始发送数据。7 x6 v+ `3 E- a9 v) g( ?
![]()
" n3 e' M7 [0 r( h图 33
j w! P& Y# r! Z2 }8 G3 p9 ^ c2 q) Z
依次向接收端发送两组数据，在ECAN Tools及串口调试终端可看到数据，如下图所示。- G( }& S3 J! V
![]()
5 K" \( t* z) u p图 34
4 q' N# C- U; |( b% J7 I: g
, T1 H8 F5 ^+ n![]()
; E9 n K# N; G/ E2 d图 35/ D8 X% I/ O- S7 |
8 o0 ?# l4 e% i) v! r
FRAM读写测试本小节对评估板FRAM进行读写测试。
9 ^# b4 f8 W* @执行如下命令，将字符串数据写到FRAM。3 P) x' Y4 K" Z( T3 B o( r
Target#echo "www.tronlong.com" > /sys/devices/platform/ocp/44e0b000.i2c/i2c-0/0-0050/eeprom
* _& J" h( r5 q执行如下命令，读取写入到FRAM的数据。
+ I0 o6 K g# O* I2 [+ l0 BTarget#head -c 16 /sys/devices/platform/ocp/44e0b000.i2c/i2c-0/0-0050/eeprom! K; ]/ |6 B) I
![]() ( R( J$ i( E0 k
图 36
7 m8 ~; l, `2 J0 z% }9 u+ u [) }6 S+ S8 v H9 d: B
DDR读写测试Linux系统启动时，在U-Boot阶段完成DDR的初始化，并打印DDR实际容量，如下图所示。! V2 Q$ w* p- {" o1 @ J
![]()
9 }- x. P* E! h* r, ]" F4 M图 37
, i I3 \, v- W* g% g/ K0 b1 h4 m5 l* ?( }9 |% _; f" S8 r
DDR读写速度受实际情况影响，测试速率以具体情况为准，以下测试数据仅供参考。
8 {# A& g& e- B9 I, k" L* [% x- DDR读速度测试
0 t3 s$ B1 q7 f: j/ y
进入评估板系统，执行如下命令对DDR读速度测试。
, d3 b4 S7 Y. X+ C4 X$ n$ ^8 nTarget#bw_mem 50M rd
, i$ Q i6 V* P![]()
* @7 e6 v# j2 i2 G8 i# c% m图 38
8 _( z4 V$ {3 G+ u8 c
- v+ ~/ h+ C, w' ^" y; ^$ u) Y测试从DDR中读取50MByte数据，可看到本次测试的读速度约为：262.26MB/s。9 H' s6 M! F+ R) Q) H, x5 L. M8 @
- DDR写速度测试! w; D! K" ] e; J
进入评估板系统，执行如下命令对DDR写速度测试。
% e9 o8 |- D4 s( a7 _3 U/ lTarget#bw_mem 50M wr5 w5 S+ o( x% F+ X# L/ k
![]()
/ F3 x1 z% v3 ^% ~# b& f2 M图 39
3 z' U: U4 q" Z+ e: Q( e; P/ U B, F8 d+ _8 T8 C! m
测试写入50MByte数据到DDR中，可看到本次测试的写速度约为：1365.52MB/s。
( h* g4 u- d& W- DDR拷贝速度测试
' r( z" {$ n' N! f8 k
进入评估板系统，执行如下命令对DDR拷贝速度测试。( ]4 x) g$ ?3 t7 X
Target#bw_mem 50M cp
: c1 N5 Z* y& C0 ^0 Y: t![]() ; W2 \( l* Q; Q8 W5 f, [9 i
图 40) g+ W- a% [1 f( V2 O: l1 V
% k. w$ D* _' q$ I1 ~# [9 p
测试拷贝50MByte数据到DDR中，可看到本次测试的拷贝速度约为：185.06MB/s。$ L& r. z7 ?) F) V; f( G
' C {/ r& B1 u: E' a
SD卡读写测试
- K- n, k* R2 u# L& c2 ], R" M& }7 [0 U本小节使用评估板配套的Linux系统启动卡来测试SD卡的读写速度。不同的SD卡以及不同大小的测试文件，对SD卡的测试结果会造成一定差异。评估板启动后，Linux系统启动卡的BOOT分区将会挂载在文件系统”/run/media/mmcblk0p1”目录下。: B. E% Q9 R8 L6 s Y! N+ }4 X
Target#ls /run/media/mmcblk0p1- J+ q A8 |0 p3 s' @! [
![]()
; a4 c! p" i1 d+ O0 l图 417 h7 v% H( G; q; T2 f" K
$ G# e2 v6 p' e0 [" F- SD卡写速度测试
8 I* A$ g. t. k" T: V
进入评估板系统，执行以下命令测试SD写速度。
0 k) ]/ {7 f; G B2 ]$ V1 KTarget#time dd if=/dev/zero of=/home/root/test bs=1024K count=200
# s6 m. R* l! o5 X8 |$ Ftime命令有计时作用，dd用于复制，从if(input file)文件读出，写到of(output file)指定的文件，bs是每次写块的大小，count是读写块的数量。
! p: d* Q. R! s7 d9 v. L“if=/dev/zero”不产生IO，即不断输出数据，可用来测试纯写速度。
3 C* ?. O( ]5 E; `. l![]()
/ S6 } \5 s# n图 42. i6 \" t' n; A8 j6 g
; A* S' a I0 k此处一共写200MByte测试数据到SD卡的test文件，可看到本次测试的SD卡写速度约为：200MB/22.57s=8.86MB/s。![]()
' r2 x* x6 J4 @; [3 L. A- SD卡读速度测试( T7 n4 ?* [/ I+ S% L; F
测完写速度之后，重启评估板，并执行以下命令测试SD卡读速度。& k! O; }7 G' C6 P* g9 d( t
Target#time dd if=/home/root/test of=/dev/null bs=1024K# L2 q; H6 R4 ^, s- G
“of=/dev/null”不产生IO，即不断接收数据，可用来测试纯读速度。" a5 U2 d. L( }7 B! U, W1 n% F6 G
![]()
; L# U5 o+ G$ u9 w$ e图 43
( M; U& F6 @& K! J1 A" ~& O0 k7 L& H* J5 X! h p
此处从test文件中一共读出200MByte的数据，可看到本次测试的SD卡读速度约为：200MB/9.78s=20.45MB/s。( s8 B/ m# ], m, B. h
eMMC读写测试需对eMMC设备进行分区后方可对其进行读写测试。评估板出厂时，默认已完成eMMC设备分区工作，执行如下命令可查看eMMC容量以及分区信息。% t3 a" Y3 Y5 B4 [0 Y p: C
Target#dmesg | grep mmcblk13 A( W* S: n7 T
![]() 1 S l+ `% a k1 k. T4 Q+ ?
图 448 g# w& s; I. ^1 L C$ L
; P( R1 k8 j( {其中boot分区在评估板文件系统挂载路径为"/run/media/mmcblk1p1"，rootfs分区在评估板文件系统挂载路径为"/run/media/mmcblk1p2"，执行如下命令可查看挂载情况。* z9 L. ?8 i; S( k- `5 M' b
Target#df
# z( X9 w. O" n2 o7 I![]() 2 d H! X4 j6 }! D4 [- \3 U
图 45% k5 B* C0 Y2 j- w4 j1 }7 w
/ S# w* c* l9 d* o: u+ h/ @. L- eMMC写速度测试
) d! |3 x% m( l! V+ Z4 p) Z
进入评估板系统，执行以下命令对eMMC设备进行写速度测试。$ B" a( M! P/ M
Target#time dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p2/test bs=1024K count=200 conv=fsync
& N9 t2 W( Z# q7 m5 Y![]()
+ G9 M2 `0 B% ^2 J0 V [9 U图 46
3 P, N' a4 P8 [1 m! e6 W9 @& z: D0 O9 M$ C5 }
此处一共写200MByte测试数据到eMMC设备rootfs分区下的test文件，可看到本次测试的eMMC设备写速度约为：200MB/21.91s=9.13MB/s。7 T: {; a# o5 K/ z& J. u; a
- eMMC读速度测试
$ x5 b$ x( L, n9 W5 g
重启评估板，进入评估板系统，执行以下命令对eMMC设备进行读速度测试。
" z+ K0 |9 h* N5 k( [$ mTarget#time dd if=/run/media/mmcblk1p2/test of=/dev/null bs=1024K
- l8 b5 M6 |' x0 h7 R
6 d. G7 e* t4 ~# |# v; {( c![]() ; f, f$ t% J- o0 i5 c, i! u' |
此处从test文件中一共读出200MByte数据，可看到本次测试的eMMC设备读速度约为：200MB/9.51s=21.03MB/s。
+ v* n3 B$ E5 K2 D& @' j SPI FLASH读写测试本小节对SPI FLASH的MTD4分区进行读写速度测试。MTD4是SPI FLASH的内核备份分区，分区大小为6.6Mbyte，读写测试会将该分区内容擦除，请做好数据备份。( j9 _- p7 b# O* {6 L+ j3 ^
执行如下命令查询SPI FLASH分区，确认MTD4分区大小（读写请勿超出分区大小），将该分区内容擦除。
8 z" B5 |/ D! C7 rTarget#cat /proc/mtd
9 J9 o3 }. O; W6 TTarget# flash_erase /dev/mtd4 0 0
: Z! \ L8 }3 j& i5 D$ s) Q![]()
. \) X, B4 p. F, n图 47
^# p5 }7 ]3 j5 J2 Q% I2 U0 W7 ?. F4 E3 |" Y' f
- SPI FLASH写速度测试9 N6 j% d5 E4 S# e/ }. p# y& |- O
进入评估板系统，执行如下命令对SPI FLASH进行写速度测试。
( m! L4 Q5 B! [* V% W6 Q: xTarget#time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd4 bs=512k count=2
+ m) T, a T0 W4 ~, ~* X0 x![]() 9 X! W: p; J# V" o& w9 L9 x' L- K
图 48
: f6 y6 k) N! p! b2 g& z' ~
/ Q5 f% N8 e( e) e: f' ^测试写入1MByte数据到SPI FLASH的MTD4分区下，可看到本次测试的SPI FLASH写速度约为：1MB/2.27s=0.44MB/s。
; N) b7 }% O' ^" C: [- SPI FLASH读速度测试
7 G+ g: a' [5 X7 e3 d
重启评估板，进入评估板系统，执行如下命令对SPI FLASH进行读速度测试。
2 j8 ]$ F: W x3 N. j9 W) j: rTarget#time dd if=/dev/mtd4 of=/dev/null bs=512k count=2$ Z+ K4 ~# v$ \5 }" C
![]() 2 G6 W$ y( A3 q- Q+ Y4 e
图 49
# U8 e. |+ p/ a4 C5 f) d
) J9 d' l, j* `1 r! d/ X测试从SPI FLASH的MTD4分区读取1MByte数据，可看到本次测试的SPI FLASH读速度约为：1MB/0.56s=1.79MB/s。; p' Z/ v6 Q! f. f3 h
温度传感器测试核心板板载一个温度传感器，使用I2C0总线，地址为0x49。进入评估板文件系统，输入如下命令查看传感器温度值。
8 C$ |; A* r) ~0 n: x4 t+ ITarget# cat /sys/devices/platform/ocp/44e0b000.i2c/i2c-0/0-0049/hwmon/hwmon1/temp1_input
, t# @3 o8 G5 m4 t% f2 B![]()
* l& M+ m% }: c$ V4 f图 50
+ `3 c" G, o1 r! ^" Z( u; W0 B* ?$ s: w, q
温度值为（测试值/1000），单位为摄氏度。本次测试的温度值为：36812/1000=36.812摄氏度。/ a- Z& u$ m' R) h( `
9 h$ ^- S; k6 _" @; X3 y调试串口切换测试
* ^6 l! k4 e% u$ H! W6 y6 i- 调试串口切换为RS232串口UART3
- x D3 B# h3 L. h' B+ J4 z
使用RS232交叉串口母线、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS232串口连接到PC机的USB接口，如下图所示。$ a! }7 M' }$ i% H
![]()
( \5 o! N0 k0 o图 51/ @- ]6 C+ b# j9 Y) G$ M% l
6 l g! y- I- s9 Q [打开设备管理器，确认RS232串口的COM端口号，如下图所示。: ~, j$ d, H) j. B$ C% ^& T' v' A
![]()
7 J* t# s0 X9 y( @& _图 52
6 g+ i L2 K/ l1 ]
1 }) o! j! w- V& y" E! h打开串口调试终端，选择正确的COM口，波特率为115200，8N1，无检验位，并建立串口连接，如下图所示。8 \- t5 W% K& }$ f$ K; ?
![]() 7 o" X( L$ v: u1 f/ l
图 53
/ `* i& d9 G% ?/ S/ P
- w+ K. o0 w4 I" `, [1 ]5 R进入评估板文件系统，执行如下命令将调试串口切换为RS232串口。
, ~. r& _9 P, |* FTarget#setsid getty 115200 ttyS0
( D8 h: r6 H* Y![]() . T& m6 w+ ~ G) n! n5 k
图 54% R7 {. o( l) V5 I; g& w! l/ c
- I2 \, \5 ?& F! R& m执行命令后，将会在新建的RS232串口会话框中打印如下类似登录信息，请输入用户名root并按回车键登陆，如下图所示。
7 d4 E- f+ C: R( k" s" ~![]() % S+ C9 D6 d' Z) T J
图 55( N; t; D3 w3 W# `( _3 J% b
4 S4 q8 E) O: z2 c& J3 E
- 调试串口切换为RS485串口UART1
1 ]" o7 @+ ?2 X
使用RS232转RS485模块、USB转RS232公头串口线，将评估板的RS485串口连接到PC机的USB接口，如下图所示。: J, D" e- n- U$ B6 |& j O6 z
![]() , a9 S E1 s5 A. w4 P! j8 g3 B
图 563 n! f0 a) U( |) Q2 h0 q0 ]
1 q5 K5 }* M. H
RS232转RS485模块与评估板上RS485串口连接方法如下：3 G1 x& Y e7 Z& d% x6 \9 O
- RS232转RS485模块485+端子，连接评估板RS485串口A端子。
- RS232转RS485模块485-端子，连接评估板RS485串口B端子。
- RS232转RS485模块GND端子，连接评估板RS485串口GND端子。+ [- N$ C% _! N _
打开设备管理器，确认RS485串口的COM端口号，如下图所示。1 @! _: r( j& H! I; h# n9 U9 I
![]() - b+ `5 [- e8 _5 G% p8 x* w
图 57) f+ G, P4 Z3 m- k+ t
" u# P0 M6 ]% J' t3 t+ V打开串口调试终端，选择正确的COM口，波特率为115200，8N1，无检验位，并建立串口连接，如下图所示。
0 ?) X* h6 k$ A![]()
$ X: R, J/ x4 S, v图 58
& @4 G' ^( a0 K- m8 C, b
9 {" |" i7 o& U% w% b2 U3 t0 h如需同时使用两个调试串口，则进入评估板系统后执行如下命令创建一个新用户（比如Tronlong），用户密码自定义。如无需同时使用两个调试串口，则可不创建新用户。0 @3 g* r X1 f0 J' D% w1 J) e* B' ]
Target#adduser Tronlong/ c: W! M1 [( p" H/ F
![]() ' P$ h, C r9 g0 L1 J. Q8 N& R
图 59
8 O# F t6 ?+ U# Y! \$ F+ q' G
3 _1 E1 r4 j, ~4 w执行如下命令将调试串口切换到RS485串口。
|6 w" T3 r& {8 h+ _& j) k" A3 mTarget#setsid getty 115200 ttyS1: F& C' O+ q7 l! c
![]()
$ A# Z& T+ w; V# D1 s) e图 60
! p& ~$ {" o6 ` k3 b: P4 G8 Z( j5 r4 z5 l
执行命令后，会在新建的RS485串口会话框中打印类似如下登录信息，请输入用户名root再按回车键登陆，或输入用户名Tronlong再输入自定义密码登陆，如下图所示。. R5 Q* M, O5 k i* V, q8 f0 i+ ?5 i
![]()
9 C- @$ J3 K1 {图 613 i2 c3 ` J( v" o- Q
{" I% r+ E# ^8 r+ p7 R |
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发表于 2020-9-18 14:22
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