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PID失效 无穷大是什么原因

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1#
发表于 2020-6-1 10:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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PID调节输出到半途失效,输出突然变无穷大,是什么原因?4 O, V$ i. f7 ]1 b; q

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2#
发表于 2020-6-1 11:33 | 只看该作者
查看是不是出现了除零的情况

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3#
发表于 2020-6-1 13:23 | 只看该作者
怎么设定的            

点评

就是最基本的线性输入y=kx;k恒定为1088,y的基准值为0.1088,x初始值为0, KP=0.5,kd=0.001,ki=0.001;  详情 回复 发表于 2020-6-1 14:23

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4#
 楼主| 发表于 2020-6-1 14:23 | 只看该作者
Monika 发表于 2020-6-1 13:23
9 c3 u1 p% Z/ ?: o怎么设定的

8 u9 Z( L; w' O+ T0 e# [就是最基本的线性输入y=kx;k恒定为1088,y的基准值为0.1088,x初始值为0,% ~( c: L& d) e; u4 g" @4 n; M. K# T
KP=0.5,kd=0.001,ki=0.001;  y- _- ~" M* N. U+ g/ x
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