Microsoft Kinect （for Windows）Microsoft Kinect （for Windows）是一个包括了RGB摄像头、3-D深度传感器和4声道麦克风的天然交互装置。Kinect可以进行人体骨骼跟踪、手势识别、脸部追踪以及语音识别。此外，Kinect还可以被用来实现在机器人、运动机能学、土木工程等领域的应用。 例如，您可以通过使用Kinect（for Windows）来获取传感器对于周围环境的信息，从而操控机器人。您也可以重建一个附近的场景用于3-D建模和仿真。
" u8 k3 K5 g9 ]: ^: H7 a! C1 { | Simulink 对 Kinect 的支持您需要使用Simulink Support for File Exchange entry来将Microsoft Kinect连接到Simulink。除了这个插件之外，您还需要安装Microsoft Kinect SDK或OpenNI framework。OpenNI是一组开源的API，它可以提供原始传感器数据流以及中间件级功能，如骨骼跟踪。OpenNI framework与Simulink也支持ASUS Xtion PRO或者PrimeSense cameras。
' m8 s7 Z _' V& h$ [9 n | MATLAB图像采集工具箱对Kinect的支持通过使用图像采集工具箱，您可以从Microsoft Kinect获得数据输入MATLAB。更多关于图像采集工具箱对Kinect的支持，请参考：Microsoft Kinect for Windows Support from Image Acquisition Toolbox
9 s' c' r6 r+ l0 P% Q/ f |
! u: v: a0 K0 @( F% Q& _1 S" A% H# m$ K7 J: S2 f" L
支持包功能描述：SDK | Microsoft Kinect for Windows 1.6 | OpenNI | OS | Windows 7 32bit/64bit | Windows 7 32bit/64bit
& l5 F* J- \% G6 [" e, EMac OS X8 n8 s+ }7 J5 Y3 ^5 Q
Linux (Ubuntu)( B7 C2 }4 Y6 ~
| RGB camera | VGA (max. 30 FPS) | VGA (max. 30 FPS)
% m: _2 [' p" _0 yQVGA (max. 60 FPS); w9 O' a0 q4 G5 Z4 D o) L
| 3-D depth camera | VGA (max. 30 FPS)
. e) N5 k' t4 BNear mode and Seated mode0 [1 \+ j9 D6 `2 c% ~
| VGA (max. 30 FPS)2 m& M, l: d% { n( C1 c
QVGA (max. 60 FPS)2 I3 F% F$ M( r" P
| IR camera | N/A | X | Motion recognition | X | X | Skeleton tracking | 24 skeleton joints max
) J6 f( ^% o; K& R: y; {0 ?$ W2 persons tracked max$ C& B+ {1 t9 z0 j: [
| 20 skeleton joints max" l% E% B* M7 J' h; ]0 k* J
2 persons tracked max. W2 z: k5 S) N
Auto skeleton tracking8 s6 Y. i0 s& Y. a
| Tilt motor control | X | N/A |
8 d+ \" P8 ?0 J. u% V& D6 P& p8 y( m# M: T1 r: e: {0 k
软件硬件配置要求| MathWorks | 第三方 | 软件要求
必装软件- MATLAB
- Simulink
" U0 ~8 T3 N/ Z. B+ g/ K# ?
推荐工具箱- 计算机视觉系统工具箱
- DSP系统工具箱 (从Kinect获取语音信号)
- 图像处理工具箱* Z5 p7 y2 ]" j. ^
支持学生版本。
- k* G) u$ R8 Y
0 M, u' k. R1 N* g* ]' s: |" z6 Z+ N支持包
需要安装支持包 - Simulink Support for Kinect
9 i) a7 N% Z6 `& e8 c+ B' ]6 f2 G* n; @
| 硬件要求
必备硬件 - Microsoft Kinect for Windows
: U1 x& O; G& \# w
软件要求
必备软件 1. Microsoft Kinect for Windows SDK v1.6 (for Windows only)$ m' I2 G9 u! l+ o3 J; _+ N2 X
2. OpenNI framework (for Windows, Mac, or Linux) 1 M. z; u* A+ j! E" W# v
- OpenNI Binaries (32-bit or 64-bit, matching your use of 32-bit or 64-bit MATLAB)
- Primesense NITE Middleware
- Primesense Sensor Module
# L% {2 H9 W3 W
- Compiler+ [! u2 D4 ?9 x+ |, ]1 r/ _
– Microsoft Visual Studio 2010 Express Edition (VC++)
9 N6 h2 ?, j+ J4 g– Microsoft Windows SDK 7.1 d* F( \; K) ?
– GCC C++ Compiler+ c. Q0 c/ g+ y3 o# E) w8 }' ?
|
7 P, i) p% |9 N5 y# y$ f9 a
^! b& J- t* L| 入门资源 | 文档9 K C/ q0 @4 B' A
- File exchange Pick of the Week December 2011
% l0 P* ]" I1 ^! L6 @+ P
解决方案
8 o9 Q% v" t/ c$ ^! n6 F- Image and Video Processing& h. E% p! A, d9 t) y2 y
其他
: y( Y! x7 Y; @- Simulink for PCV (Point Cloud Viewer)
- Kinect Microsoft SDK; j5 o, S" D% h: g
|
: \/ K7 ?% k7 ]
相关硬件支持概况: Microsoft, Digital Signal Processing, Image and Video Processing, Simulink Product Family, Simulink, Project-Based Learning,9 A8 m" K! l# N- C* M: y5 ^0 V
, z& G/ \8 R0 M; J
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