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本系列文章对Linux设备模型中的SPI子系统进行讲解。SPI子系统的讲解将分为4个部分。
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4 @4 Y! A5 ^+ i, b. M C 第一部分，将对SPI子系统整体进行描述，同时给出SPI的相关数据结构，最后描述SPI总线的注册。基于S3C2440的Linux驱动 -- SPI子系统解读（一）' s6 N' W) h. `* H: }
, A4 |7 S# b. r# l" u' L 第二部分，该文将对SPI的主控制器(master)驱动进行描述。基于S3C2440的Linux驱动 -- SPI子系统解读（二）（上）和基于S3C2440的Linux驱动 -- SPI子系统解读（二）（下）# i3 M" N# Y$ }: P- ]
第三部分，该文将对SPI设备驱动，也称protocol 驱动，进行讲解。基于S3C2440的Linux驱动 -- SPI子系统解读（三）
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' ]/ o/ T" b5 C6 p! f+ \ 第四部分，即本篇文章，通过SPI设备驱动留给用户层的API，我们将从上到下描述数据是如何通过SPI的protocol 驱动，由bitbang 中转，最后由master驱动将数据传输出去。
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" ~$ t& B6 X! f* o x+ k本文属于第四部分（下）。
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& f" }8 j+ i; Y$ @' P) f+ F7 c" G* Y8 v1 R1 Q* `7 y
10. ioctl方法
$ W+ A' ?! i/ H6 `# c5 M 这一章节中，我们将看一下SPI子系统是如何使用ioctl系统调用来实现全双工读写。! g) |1 I! p7 ]0 N" e
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10.1 spi_ioc_transfer
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/ m. Y6 R( I, Y 在使用ioctl时，用户空间要使用一个数据结构来封装需要传输的数据，该结构为spi_ioc_transfe。而在write系统调用时，只是简单的从用户空间复制数据过来。该结构中的很多字段将被复制到spi_transfer结构中相应的字段。也就是说一个spi_ioc_transfer表示一个spi_transfer，用户空间可以定义多个spi_ioc_transfe，最后以数组形式传递给ioctl。
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发表于 2019-8-29 09:30
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