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本帖最后由 alexwang 于 2018-8-17 20:59 编辑
5 o, V7 c w! A
0 m9 B9 ~* ~# k( d4 F6 u iTOP-iMX6UL开发板看门狗测试例程，iTOP-iMX6UL 开发板的看门狗驱动默认已经配置，可以直接使用测试例程。
, r% _- i$ x1 }" w/ D$ [ R版本 V1.1：1、格式修改；2、例程修改完善，其中增加喂狗代码。8 K! u7 D2 b' ^0 W1 f2 T: l
1 看门狗内核驱动
# i( Z: C% f+ x( G看门狗的驱动已经默认配置，iMX6UL 的 watchdog 看门狗驱动源码是. R! P7 j. |% ?; S1 ~% V' w
“drivers/watchdog/watchdog.c”。$ s' Y$ [* J1 I; d' D9 Q* m
如下图所示，选择“Device Drivers --->”，输入回车。 % V8 b/ c5 C3 q) `' W d; ]
如下图所示，在“Device Drivers --->”下，选择“Watchdog Timer Support ---
5 J; z- T: X0 r& G>”，输入回车。
6 K4 x- u% W# T6 b$ j8 \' |# y; F- w
如下图所示，“IMX2+ Watchdog”为看门狗驱动。
" |' e, G. a/ K( ^0 w2 测试: y% b1 E7 c Y2 S
如下图所示，iMX6UL 的看门狗设备节点为“/dev/watchdog”和4 q3 X6 {4 c' b! J* N! f! F- [
“/dev/watchdog0”，默认两个设备节点都可以使用。* ~: J" r* p# y7 z, t4 N" D# ]
测试例程文件为“topeet_watchdogtest.c”。( q) y! ?9 U1 A+ ~0 t/ e+ }
在虚拟机 Ubuntu 下，编译测试例程“topeet_watchdogtest.c”，使用命令“ARMnone-linux-gnueabi-gcc -o topeet_watchdogtest topeet_watchdogtest.c -static”编译， 如下图所示，编译得到测试程序 topeet_watchdogtest。
& i4 r5 ^' a! |' V) Z( U
; C4 u6 d, R6 O2 d3 K0 m# J# t将编译得出的测试程序“topeet_watchdogtest”拷贝到开发板。 测试程序第一个参数为看门狗设备节点，第二个参数为看门狗重启时间。
( z' c/ ^; |3 G2 x! V# U例如：./topeet_watchdogtest /dev/watchdog 5 * t1 p% V9 G4 S5 M- W+ \
程序执行之后，如下图所示，程序会先启动看门狗，然后喂狗，最后停止喂狗，开发板重启。 9 s% s& b8 u' j0 ?1 m: S4 r
6 ^6 T- S X- d( R
另外，第一个参数为“/dev/watchdog0”，也是可以启动看门狗和喂狗。执行程序的命令为“./topeet_watchdogtest /dev/watchdog0 5”，用户可自行测试。
, {$ p7 l. D# O
^ C0 P. ?/ y# ?0 \ E6 }9 S s8 z
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发表于 2018-8-17 17:06
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