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基于嵌入式技术的目标跟踪系统设计5 v; N6 M& O9 w2 Y9 A7 M
6 O9 Z% X9 y0 ?7 u9 _
粒子滤波的核心思想是随机采样加重要性重采样。 目标未确
2 W, o- d" Y8 x, J& E& Y定时随机的撒粒子，之后通过计算跟踪目标的特征，比如颜色特+ E! [" H4 u3 `, Y
征，计算每个粒子的权重，然后依据权重大小决定撒粒子的数量。
4 i: e/ u& l$ M( x6 p ]( v2 m粒子滤波实现物体跟踪大致来讲是分为四步：
/ S+ I; D) g2 h8 u0 `) S+ h) d（１） 粒子滤波器初始化 －确定跟踪目标，提取特征（如颜色 ＲＧＢ）；8 S( {. S" }' Y; M' o+ l1 ]8 {! B
（２）搜索阶段－放狗（粒子集合）；1 S, A6 S( ]% G7 T3 U# L
（３）决策阶段 －判断目标最大可能位置；0 ]; r/ q7 e1 S: N: C
（４）重采样阶段 －更新滤波器。/ @7 l$ N* s- F& P, _
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发表于 2022-11-28 10:05
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