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下面是一个I2C写函数,但是始终不能理解这个函数里面的“I2C_SDA = dat >> 7;”这句话,请高手解答一下!谢谢!!!!
' N& [; j% `7 V6 [) l% q/ R2 ]4 V
6 G+ c/ K* G' F6 h& `2 U. T; Vuchar I2C_SendByte(uchar dat, uchar ack)+ `, R9 X5 X/ C+ H+ R
{
o1 d2 I w, d: A$ b! W0 \. ` uchar a = 0,b = 0;//最大255,一个机器周期为1us,最大延时255us。
% g4 i( [& p8 D, e; I% n; O8 H" z- [" U 0 O, j9 m4 Y5 w' U u
for(a=0; a<8; a++)//要发送8位,从最高位开始
4 x) T& }1 k& _- m7 K6 o {1 f' B$ t; B# z1 D
I2C_SDA = dat >> 7; //起始信号之后I2C_SCL=0,所以可以直接改变I2C_SDA信号8 W; j: T1 d0 X1 x
dat = dat << 1;
# o: d7 b; H& p$ m: z5 [ I2C_Delay10us();
) `3 Y# l( }; i' v4 j. P# P# K I2C_SCL = 1;9 K5 K: E( R( d4 \& [) r
I2C_Delay10us();//建立时间>4.7us
# d% K; [* p1 J% c. I I2C_SCL = 0;0 V) J+ G9 k0 Y
I2C_Delay10us();//时间大于4us 2 b' M3 g! ^: |5 V1 e8 }, |: ^
}5 a& v0 @9 @' }( p' R
6 [% f( K% H! i% [
I2C_SDA = 1;) }- X! Y+ t- @$ o, g! w S
I2C_Delay10us();+ i9 [/ [0 q3 e5 B
I2C_SCL = 1;5 m8 W" {8 T9 s" U
while(I2C_SDA && (ack == 1))//等待应答,也就是等待从设备把I2C_SDA拉低
3 G+ w& Y) Y/ v {
4 L% ^2 R7 ~7 s/ w b++;% h) [) X4 W8 U: {0 H( V
if(b > 200) //如果超过200us没有应答发送失败,或者为非应答,表示接收结束# j# V4 H# E, w; J% D
{# \0 c) G0 l& {! D
I2C_SCL = 0;
4 `, |5 v2 A# p3 I6 S% W I2C_Delay10us();
% U# S9 s3 T, H return 0;* V% P1 _5 ~; t9 M5 s' L. T; c' y
}; }8 q) E3 M! S, k" L% q
}
5 N1 t: J% {$ F% ]& y# Y& w; B3 w4 Y& M3 h! g+ L* j8 R: _
I2C_SCL = 0;
O! q+ P! Q0 g- Y I2C_Delay10us();+ @+ b( l, G2 [) P$ C6 h7 u; q& z @
return 1; ' G6 r0 b; N, l
} |
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