如何部署北斗定位应用，基于国产自主架构LS2K1000LA-i处理器平台

北斗卫星导航系统（以下简称北斗系统）是着眼于国内经济社会发展需要，自主建设、独立运行的卫星导航系统。经过多年发展，北斗系统已成为面向全球用户提供全天候、全天时、高精度定位、导航与授时服务的重要新型基础设施。

强可控：北斗系统是国内自主研发的全球导航卫星系统，具备自主可控性。可独立提供定位、导航和授时服务，避免了因外部因素导致的服务中断或限制。

高精度：北斗系统提供米级至亚米级高精度定位，满足航空、测绘等高精度应用需求，为各类行业提供可靠的数据支持。

广应用：北斗系统广泛应用于交通、农业、渔业、林业等多个行业，提高了工作效率和安全性，推动产业创新发展。

全开放：北斗系统秉持开放理念，倡导和加强多系统兼容共用，提供全球范围内的连续、可靠定位服务，促进国际合作与交流。

自主性：完全由龙芯中科自主研发的指令集架构，拥有自主知识产权，摆脱了对外部技术的依赖，不受外部专利约束，确保了在信息技术领域的自主可控性。

兼容性：设计时充分考虑了对主流指令集的兼容性，支持包括但不限于Linux在内的多种操作系统，便于开发者迁移已有软件，降低使用门槛。

扩展性：采用模块化设计，易于添加新特性或优化现有功能，支持高性能计算及嵌入式应用等多种场景，具备良好的前瞻性和适应未来技术发展的能力。

LS2K1000LA-i是龙芯中科双核LoongArch LA264自主架构处理器。创龙科技基于LS2K1000LA-i设计的工业核心板(SOM-TL2K1000)板载的CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有元器件均采用国产工业级方案，国产化率100%。此外，创龙科技基于LS2K1000LA-i设计的工业评估板(TL2K1000-EVM)接口资源丰富，支持3路Ethernet、5路USB、2路CAN、2路RS485、2路RS422、PCIe、LocalIO等，很好的满足客户的项目评估需求！

以下主要介绍基于龙芯LS2K1000LA-i的北斗定位案例，适用开发环境如下。

Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit

虚拟机：VMware16.2.5

Linux开发环境：Ubuntu18.04.6 64bit

U-Boot：U-Boot-2022.04

Kernel：Linux-5.10.0

硬件开发环境：创龙科技LS2K1000LA-i工业评估板（TL2K1000-EVM）

为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果。

本案例主要演示通过北斗模块获取定位信息并进行定位，实现了高精度北斗定位功能展示。

将北斗模块连接至评估板对应接口，硬件连接如图所示。

进入评估板系统，观察北斗模块的红色LED灯是否处于闪烁状态，LED闪烁为正常获取到定位信息。

执行如下命令，配置串口波特率并获取定位信息。

Target#stty -F /dev/ttyS1 ispeed 9600 ospeed 9600 cs8 -icanon

Target#cat /dev/ttyS1

然后，使用经纬度地图定位工具，输入获取的经纬度信息，即可进行定位。