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说起OTA我们应该都不陌生，它是一种可以为设备无损失升级系统的方式，能将新功能远程部署到产品上。我们不仅可以通过网络下载OTA升级包，也可以通过下载OTA升级包到SD卡或U盘后再对设备升级。 - \) S/ y9 Q, v3 b/ U* [
本文将通过飞凌嵌入式OK3568-C开发板来为大家介绍OTA升级的流程，本地升级程序recovery执行升级的流程及技术细节。 # f/ F* Y6 B! k ]1 B9 D
1 P; [6 U/ z$ G0 Y' t; j
1. 制作 recovery.imgrecovery相关的源码路径： buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop . y5 K& k' m$ D& ~
如果有修改过以上目录的源码文件，则需要执行以下操作： (1).forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$source envsetup.sh (2).选择某一平台的 recovery 配置，输入96 (3).forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$make recovery-dirclean && make recovery #清除编译产物重新编译 (4).forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$make rkupdate-dirclean && make rkupdate #清除编译产物重新编译 V1 v7 T* w3 Z6 m7 a4 M! b
如果没有修改过上述目录的源码文件，则直接执行以下操作： (1).forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery #编译生成recovery.img (2).forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh 0 \8 Q: N8 \0 h; Z
将生成的固件拷贝至 rockdev/目录下 烧写/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568-recovery/images/recovery.img文件。 点击设备分区表，勾选9，选择recovery路径，点击执行。 6 K ^* f, H+ y8 L2 F1 j7 W; I s: i
! i$ T* u* g* p# V) ]+ z- _3 [0 {- P4 \% E
2. 制作升级镜像$ H8 T4 @+ B0 H8 ]8 v
如何验证是否升级成功了呢？我们要先对boot.img文件有一个初步了解，boot.img文件存放有设备树和内核，我们只要对设备树或者内核进行适当的修改即可。本例程以更新boot.img文件为例，对设备树进行了适当修改。 5 z+ i: y+ C; O: L+ ~; W0 T
修改设备树文件： /OK3568-linux-source/kernel/arch/ARM64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi，
3 o5 b/ n/ M# g$ S6 \对forlinx_control节点做如下修改。默认只打开HDMI输出，将MIPI和LVDS输出关闭。
5 S& `7 Z3 ?) U. J2 Z" E7 ~- / {
, o" ]8 |( {6 ~, P/ _ - model =“Forlinx OK3568-C Board"；2 T6 S7 Q$ M- r* n- N
- compatible ="forlinx,ok3568"，"rockchip,rk3568-evb1-ddr4-V10"，"rockchip,rk3568";- R7 Z( F7 N2 h; }9 F% h
- forlinx control {
8 l! k% x. s2 ?! O. y - status ="okay";
/ C& g' l: C& f2 u( r/ l - video-hdmi ="hdmi";0 \# m2 @! j/ l9 C
- video-mipi-edp ="off";$ C" r! q5 J, ]
- video-lvds-rgb ="off";, M: x% {( T5 H4 h$ h
- };
6 `$ B5 j8 r2 `9 Q8 M$ q8 b" d
修改文件： /OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file / c% E& C7 u+ R* D
根据需求修改该文件，本例程以更新boot.img为例，所以将其他.img文件注释掉。用户可以根据产品更新需求对该文件进行调整。 - Z4 D7 ?9 [1 {+ z/ O, A. X0 p4 H" S" I
本例程以修改设备树显示为例，修改完设备树后，重新编译内核。
: S$ ~ l+ g* c3 V' V1 y% y3.升级操作SD卡或U盘升级 将SD卡或U盘默认挂载到OK3568-C开发板的/run/media目录下。将update.img镜像文件拷贝到OK3568-C开发板的/userdata目录下，重启开发板后系统将检测该目录下的升级包自动升级。 # l) v; e5 G. b
FTP服务器升级 OK3568-C开发板端执行如下命令，将服务器的升级包文件拷贝到开发板进行升级。 下载完成以后使用以下命令进行升级： update ota /userdata/update.img 升级过程中设备将会进入recovery模式，并进行自动升级，升级成功后会进入到正常normal系统。
2 F0 S- V4 M8 o4 y& j9 }/ D4. 验证测试结果将OK3568-C开发板上电，串口终端按住空格键，会进入uboot选屏界面。烧写默认出厂镜像文件现象：默认是开启HDMI、MIPI和LVDS三个输出。 烧写升级包镜像文件后现象：只有HDMI显示开启，其他的两个输出被关闭。 % |* U: R, M2 I
5. 注意事项
7 M$ W( s5 k; m/ O9 ~0 t$ @打包update.img固件时需要注意，升级固件可以全分区打包，也可以部分升级，可修改package-file文件，将不要升级的分区去掉，这样可以减少升级包（update.img）的大小。
+ \) g- m% @6 ~package-file中recovery.img如果打包进去的话，不会在Recovery模式中升级，为了预防升级recovery.img过程中掉电导致后面其他分区无法正常升级的问题，该分区升级放在normal系统下升级，执行update命令时会先检测update.img升级包中是否有打包recovery.img，若有则升级recovery分区，再进入Recovery模式升级其他分区固件。 1 f/ {4 y6 f0 c/ n! i8 p2 O, J
misc分区不建议打包进update.img中，即使有打包进去，在升级程序中加载判断到后也会忽略该分区，即使升级了misc分区，升级成功后recovery程序仍会清空misc分区中所有的命令及参数，从而导致达不到预想的结果。
, u9 d4 |$ ~* X1 d( p# i如果将update.img升级包放置在flash中的userdata分区，则需要保证package-file中不包括userdata.img被打包进去，原因是可能会导致文件系统的损坏，升级成功后可能使oem或userdata分区mount不成功。若从SD卡或U盘升级时，可以打包userdata.img，从而对userdata分区进行升级。升级完成后会对userdata分区重新resize操作。
1 |$ k8 S6 T& f# H至此，OTA升级的全部流程讲解完毕，用户可以先按照该文章操作进行试验，熟悉本文章操作后，就可以对uboot，内核或者文件系统进行修改，通过OTA方式远程升级用户产品，从而修复产品中的BUG，更加方便地进行产品优化，更新迭代。
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发表于 2024-4-26 13:57