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【资料分享】RK3568开发板规格书(4x ARM Cortex-A55(64bit),主频1.8GHz)

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发表于 2023-7-7 13:37 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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x

3 V7 l1 e* y2 G1 评估板简介创龙科技TL3568-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2处理器设计的四核ARM Cortex-A55国产工业评估板,每核主频高达1.8GHz/2.0GHz,由核心板和评估底板组成。核心板CPU、ROM、RAM、电源、晶振、连接器等所有器件均采用国产工业级方案,国产化率100%。同时,评估底板大部分元器件亦采用国产工业级方案。核心板经过专业的PCB Layout和高低温测试验证,稳定可靠,可满足各种工业应用环境。. x2 \4 ^2 a5 Q: w/ t- x& t
评估板接口资源丰富,引出3路Ethernet、3路CAN、5路USB3.0、3路RS485、SDIO、SPI等通信接口,同时引MIPI LCD、LVDS LCD、TFT LCD、eDP OUT、HDMI OUT、CAMERA、MIC IN、H/P OUT等音视频多媒体接口,支持多屏异显,板载WIFI模块,支持4G/5G模块、NVMe固态硬盘,可选配外壳直接应用于工业现场,方便用户快速进行产品方案评估与技术预研。" G1 R1 t( _8 _, G
9 f7 ]3 k( r0 M' e, I0 ^0 C; k

3 G) ~) A6 o- s. a5 `8 u" `6 Q7 ^
) z, j4 b; ~& V  ]0 G1 ^! v
1 评估板正面图
5 L$ o3 d! M: C5 s
: ~* O4 G! n* m+ x

/ K4 V2 b5 L3 S+ s3 N# g& F2 a/ j" _
2 评估板背面图

4 ~7 C/ [- m4 s* l. t3 z6 t

% L" R1 b+ c. P) @% _% K* w- d9 Y' @# z+ [, x) }
3 评估板斜视图
- F; z& F7 c% q; g0 W( ~7 }

6 ^4 U& Z) i0 G7 ~/ S: g
) h5 V, [7 o0 u! Q1 U' D/ M

  v0 n" E( v+ _* E5 N. g
4 评估板侧视图1

  ]7 |$ A( E: p3 T  ?

" c' K/ P  f9 U" F: N7 L7 B
+ |, O8 j, o+ A: U8 X* |
5 评估板侧视图2
* z+ V5 e7 M1 M& [/ [5 F8 G0 `  @
% p3 n# Y+ W/ x6 C9 x1 c( C; _5 B
) K0 z0 b4 `3 M' o2 c/ m5 h
6 评估板侧视图3

, M2 V2 x& ]2 s6 J) \/ ]

. y% ?9 f! e3 g* N# P; _

8 Z. `% k6 f2 n# V5 }% d4 w  p, K5 l- F0 @3 D7 x! k
7 评估板侧视图4

! v3 s. }( U& t& |
7 c4 a1 g4 Z% s
& j% e9 U1 X$ J5 W8 X. j( X3 [; t( P3 y, q0 S8 C0 }, x
2 典型应用领域
# v) N* a: ]' g* |1 ^2 g  Q
  • 工业控制
  • 能源电力
  • 智慧医疗
  • 仪器仪表
  • 安防监控
    8 ~' V* J9 Z* @
. V+ L0 f0 U. l0 r4 r, V2 i
% r& b8 ~' H) W  a$ P% e* J

. J3 T( s2 Q& g3 软硬件参数硬件框图2 x! g! i( s# D1 h; Q' w

4 A( j; \7 @$ Y8 }: w

; K8 ?4 Y& H' k0 S1 o0 V

8 V- r  e% n( C* C" ~. F1 y
8 评估板硬件框图

3 P) Q/ `( i: y) j3 b

9 Q: F& {1 A- x, A2 ^4 [- w6 [
, i5 P9 r+ q, _% m9 p2 q+ T

8 E. R7 {- K3 B* W. T1 L  }. y

! E( o, R% d9 l* T3 ?/ _- `" Y
9 评估板硬件资源图解1
' ?; X0 ~' b4 V) r: G

0 f) L, U$ p" F- p% T; E
2 F) a, Z$ i  V2 d" b3 L
: l+ l$ f& P+ T1 G$ Q6 J1 ~4 W# P* t
10 评估板硬件资源图解2

: s# E! @, H1 B  T" `
  z9 U& G$ X; t- X$ l

9 Q3 ?  q! p; P& I) V' |: p  J' ~
11 评估板硬件资源图解3

4 t0 L7 d( Z5 Z; u: t4 [) ^* [( ]) Y2 t( _/ K# H
硬件参数0 r$ p% |0 o" j+ U" F6 S; r) g
; `$ a: ]0 h# c) r
表 1
CPU. s/ e) x. Q3 o$ }' l1 t
瑞芯微RK3568J/RK3568B2
4x ARM Cortex-A55(64bit),主频1.8GHz(RK3568J)/2.0GHz(RK3568B2)
NPU:1TOPS@INT8,支持INT8/INT16/FP16/BFP16
GPU:Mali-G52-2EE,支持OpenGL ES 1.1/2.0/3.2、Vulkan 1.0/1.1、OpenCL 2.0
Encoder:支持4096x2304@60fps H.264/H.265/VP9、1920x1088@60fps VP8、1920x1088@60fps VC1/MPEG-4/MPEG-2/MPEG-1、720x576@60fps H.263视频硬件编码
Decoder:支持1920x1080@60fps H.264/AVC、1920x1080@60fps H.265/HEVC视频硬件解码
ROM
& k( o$ j1 _/ s& N+ _/ W% P5 H
8/16/32GByte eMMC
128Mbit SPI FLASH(默认空贴)
RAM1 s3 `: M+ w3 I, y; I
1/2/4GByte DDR4
B2B Connector
6 x5 r. A$ ~  o/ y; T7 m( {
2x 80pin公座B2B连接器,2x 80pin母座B2B连接器,共320pin,间距0.5mm,合高4.0mm
LED/ l# r. e! [* @6 O, J& o" S
2x 电源指示灯(核心板1个,评估底板1个)% w0 Y. J% k4 u& p( \4 @1 n
4x 用户可编程指示灯(核心板2个,评估底板2个)" Z9 f/ M/ _2 ^  u) ]
1x 4G/5G模块通信指示灯(评估底板)# u6 @  c* r, T/ z
KEY. H& \* U+ I; f2 o# D& v6 j
1x POWER RESET按键
$ r% R: o0 o, F$ a
1x CPU RESET按键% a8 @5 h. F: q. [1 h, p: E
3x 用户输入按键
& R' T3 P) ?: t; D! [. N! M* p4 K
RTC/ ]2 T5 Z: x0 ~( M* J8 `
1x RTC座,适配纽扣电池ML2032(3V可充)、CR2032(3V不可充)
6 N2 e3 j, T* W9 t
Ethernet
$ Y8 w4 S7 O: d( \: @& r" o+ K
1x MII ETH(独立USB2.0总线拓展,USB2 HOST2),RJ45接口,10/100M自适应: H3 y- i9 L2 b$ Q; v/ b8 d
2x RGMII ETH,RJ45接口,10/100/1000M自适应$ f! C$ b5 {6 D9 W* H6 J
WIFI# W0 @" C8 a& }, z9 A- o1 d3 y
1x WIFI模块,通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)连接,150Mbps速率0 t. g* H+ \: q# G; Y* q& o
4G/5G
* H/ w% D* T# h1 ]
1x 兼容4G/5G模块(选配),通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)/PCIe2.0连接,M.2 B Key
5 \! |% Q6 o! f$ L7 I- D: c
1x Micro SIM接口3 E7 U6 p1 @8 |3 W, z' Z0 x
Bluetooth7 M5 {4 A( f3 h8 |1 a% w% C7 }
1x 蓝牙模块,UART接口0 |# M! d6 ]# m" {$ a  v
USB
3 C4 f# J3 F4 y6 S2 F
2x USB2.0 HOST,双层USB座接口,通过USB2.0 HUB(USB2 HOST3)引出/ ~, W( V+ n" ~( w/ p* E
1x USB3.0 OTG(USB3 OTG0),Type-C接口
! b: v9 `  K. v- t/ w7 T6 s( m
4x USB3.0 HOST,通过USB3.0 HUB(USB3 HOST1)引出: n4 r. j; T/ c2 ]& v
NVMe) r; [2 R; D; ^2 L2 f2 W; G
1x M.2 PCIe NVMe,M.2 B Key PCIe插槽,支持NVMe固态硬盘(选配)* l$ k) w: `% Y( l% h. m
UART
! h/ B, v" F5 K3 w! ~5 S
1x Debug UART,Type-C接口
( B* u9 P3 Q$ h+ c9 F- z* p
1x RS232 UART,DB9接口' J, |+ x0 C- i& `/ Y
3x RS485 UART,2x 9pin 3.81mm绿色端子(与CAN共用), q9 u! H- R1 E
Video OUT
+ ?# o6 O$ p! Z# E" y- d0 x4 F
1x TFT LCD电阻触摸屏接口,支持1080P@60fps40pin FFC连接器,间距0.5mm
9 o0 n9 b! o# {4 O4 H: c& d5 w
1x LVDS LCD电阻触摸屏接口,支持1080P@60fps,2x 15pin(显示)+ 6pin(背光)排针,间距2.0mm;4pin(触摸)排针,间距2.54mm
! J, Z  v& o1 N8 M& R备注:LVDS LCD与TFT LCD引脚存在复用关系$ D6 k$ q0 C. B$ _2 t9 @
1x MIPI LCD电容触摸屏接口,支持1080P@60fps,40pin(显示)+ 6pin(触摸)FFC连接器,间距0.5mm# x5 }( L* R8 H! }) ~
1x eDP OUT接口,支持2560x1600@60fps,40pin FFC连接器,间距0.5mm% \3 s# r! C- v! s1 i
1x HDMI OUT接口,支持1080P@120fps,HDMI母座' R" X5 Q& \/ {( V8 v' F
Video IN' f1 ]4 k) A6 \$ B( {" G5 {
1x Camera接口,MIPI CSI(4lane),30pin FFC连接器,间距0.5mm
4 K- T$ b) l# N( `2 V
AUDIO
1x SPK OUT接口,2pin 2.54mm白色端子  b* n& p6 g, B% j9 l
1x HEADPHONE OUT接口,3.5mm音频座" n; E& h! R6 C( o& M
1x MIC IN接口,2pin 2.54mm白色端子# l3 ?9 F7 ?9 h
Watchdog
1x 3pin排针配置接口,间距2.54mm,采用外置芯片方案$ O- a% u9 t0 C1 g9 O" l. n. u
SPI
1x SPI接口,8pin 2.54mm白色端子* _1 L  m5 K0 w. k
CAN
3x CAN,2x 9pin 3.81mm绿色端子(与RS485 UART共用),支持CAN-FD功能
$ T1 o" @  x4 g- ?
SDIO
1x SDIO,2x 6pin排母,间距2.54mm# w0 t& c2 Y/ k; }
SD
1 A! P. _3 z6 t# m6 X; w
1x Micro SD,Micro SD卡座
+ u- i* x4 a; a# S$ D9 ?
FAN# D6 t) X6 u  X8 g
1x FAN,3pin排针端子,12V供电,间距2.54mm
3 d  P0 J( j* s+ f5 k. S) D
JTAG
( e% q5 T9 x; C: r8 P* D" I) d7 m
1x ARM JTAG接口,2x 10pin规格,间距2.54mm
3 N- e6 z5 S% O: T5 I6 J! A
EXPORT
( }, k6 L# I/ B, \5 p: O
1x ADC,8pin 2.54mm白色端子
! q. }0 h8 x; i4 u  B) G+ {
SWITCH7 b. z( N" M/ @! O1 a
1x 电源拨动开关) {$ ?. c! U+ ~' Y$ q
POWER
' G# }9 n" x# d8 Y2 V! i( Z
1x 12V直流输入DC-005电源接口,可接外径5.5mm、内径2.1mm电源插头
5 M4 G! v: A% y( q8 O7 K) B
备注:部分硬件接口资源存在复用关系。. z  P3 X7 {' s, n% \2 b

: k" d0 U6 T4 o* M  {软件参数
0 [( v; _& \# a2 J- u+ a+ A/ W" j$ j$ R& c4 M# Z
表 2
内核
Linux-4.19.232、Linux-RT-4.19.232、翼辉SylixOS(国产实时操作系统,计划)
+ P* @3 l4 F; R6 E8 g. N2 B4 h) p
文件系统
Buildroot-201802、Ubuntu、 Android 11、翼辉TpsFs(国产实时操作系统,计划), d. R$ [' e8 D  U4 y6 J
图形界面开发工具
Qt-5.15.2: ~# K4 m6 d6 r  ?
软件开发套件提供
rk356x_linux_release_v1.3.1_20221120# f, Y5 }* f( H0 l
驱动支持
SPI FLASH! p7 [  {) j7 G/ [
DDR4
4 m7 a0 H" w3 F  c# S
eMMC+ ?+ U- U9 ?, \
UART
- Z& Z& A9 K: }1 l  Q
LED& E6 H) ~% G0 ^5 A" W* \! h. M6 r
KEY3 _. p/ r; M) @; y
SDIO
% ?+ A& O6 M& D# f
HDMI OUT
4 W) ^7 {: P+ {
MIPI LCD
7 w( g4 L. w: A
LVDS LCD: a. m8 L, T: x1 z- X
TFT LCD
( ~3 ?- a6 ^7 Z$ q+ Q6 F5 b9 |3 J
eDP OUT
( `0 o9 u; E* W" c3 ^
HEADPHONE OUT+ s/ s0 N6 S( A: T2 ~
Ethernet
3 `! `3 p  S8 P
MIC IN. E: y* K! [% n  D0 m1 l5 J0 K$ ?$ \
USB3.0/2.0& `& L4 W/ M2 x6 k8 Q9 u1 L+ d
RS232  S* C/ ?5 a' x% M- `! K
RS485
) [& f' t" B  c; Q" }1 }
CAMERA$ K* x; x' V" [, p
CAN& x$ k1 j' V/ T$ }
RTC
6 g& |* M. _! F7 ?- \3 [
PCIe 4G/5G/NVMe7 S$ _- J$ m! ~
WIFI
1 Y- P- j5 ?6 j0 g" ~7 w/ d
Bluetooth) W9 d9 N: E. z0 |9 }# ]+ u
Touch Screen* R! `  K& J- j# Z7 U3 @" s
SD
; D/ d" K3 t; k; h. m9 I  l* ~$ B
ADC7 D/ Z+ J5 A5 j1 s8 s
: q; w: k. R; S1 |' j

3 l3 Y  J8 V6 X, l
7 l) h( i7 `) R8 \2 U$ o& U3 H6 A
6 m" M" g1 Y8 l' e- L) h5 ^6 o' J1 J4 B1 X. n5 Q& W
4 开发资料
(1)提供核心板引脚定义、可编辑底板原理图、可编辑底板PCB、芯片Datasheet,协助国产元器件方案选型,缩短硬件设计周期;
(2)提供系统固化镜像、内核驱动源码、文件系统源码,以及丰富的Demo程序;
(3)提供完整的平台开发包、入门教程,节省软件整理时间,让应用开发更简单;
(4)提供详细的ARM + FPGA异构多核架构通信教程,完美解决ARM + FPGA异构多核开发瓶颈。
" I( ]6 K4 y, z
开发案例主要包括:
  • Linux、Linux-RT、Qt应用开发案例
  • Android、Ubuntu操作系统演示案例
  • 裸机、RTOS开发案例(计划)
  • 翼辉SylixOS国产操作系统演示案例(计划)
  • Docker容器技术、MQTT通信协议演示案例
  • 4G/5G/WIFI/Bluetooth开发案例
  • IgH EtherCAT主站、CAN开发案例
  • 多屏异显、OpenCV、视频硬件编解码开发案例
  • 基于PCIe的ARM + FPGA通信开发案例7 Z" c5 T9 `/ ]

6 d8 `: `$ U$ U0 u9 T# |* I* l4 X
$ T5 F* s& R1 f0 k" v- \; _/ H
' b) @1 A. ?& m) ?5 电气特性工作环境
# ]/ g' S0 W* Q$ @  `; W! Y" E% N$ F+ z/ n6 b; ^+ X' v
表 3
环境参数; P4 _1 K# B9 e% {( `; o' s
最小值0 D9 d4 M1 G! v8 o, _
典型值
' v* C$ h- o& \
最大值
* ~8 P# G$ V7 L  u
核心板工作温度
. I% K$ V; E/ F- r/ E  n
-40°C& F- I" G! V3 |4 h
/" W; f3 e* a- F& _* P8 b) _
85°C8 q2 g* g/ e9 y3 i9 V3 `
核心板工作电压
: x" }2 \8 P. f' I7 Y/ @
/
& F4 n2 ]& C3 x
5.0V* z2 v: \% q9 `
/4 [; `- A( X6 z9 X/ Z
评估板工作电压
; |7 Y" D% l, t+ e7 S' J0 ]
/
/ c* S) J$ r- k. b
12.0V
' W# H: p# d$ _0 _' O1 Q
/% ]7 }' {( K. e* b" l
. ^' n: y4 q' C' s
功耗测试
7 z  C: ?( b3 j: @5 {
( @! I# \9 }. G+ p' i( o6 R
表 4
类别
工作状态
电压典型值
电流典型值
功耗典型值
核心板
空闲状态
5.0V
0.42A
2.10W
评估板
空闲状态
12.0V
0.30A
3.60W
备注:功耗基于TL3568-EVM评估板(CPU为RK3568J)测得。测试数据与具体应用场景有关,仅供参考。
* Z. c! ?/ `( O# @9 q空闲状态:系统启动,评估板不接入其他外接模块,不执行程序。
/ _3 O( m: v! D. {
/ ?6 U! ], ]- x1 {" `6 g- h; i. |7 L- }) J, X" Y7 B" W

" E! m+ g+ @% y8 Q5 j1 N, n! ]! E6 机械尺寸
- p1 y1 D+ R$ M: y5 d( S8 @
表 5

  a4 M: `$ g! x4 H5 u/ M" V, Z# A
核心板
评估底板
PCB尺寸
42mm*68mm
150mm*216mm
PCB层数
10层
4层
PCB板厚
1.6mm
2.0mm
安装孔数量
4个
6个

: v2 j9 Q: F2 F7 K+ w
& V  e1 p, c! ]; M

9 ?+ v1 ~! Z* _3 k1 A5 T. }
12 核心板机械尺寸图
# L' @; _1 z4 ^* _3 Z1 A: f
- @4 x, B7 R: W, P8 N
' M  M# E- g) X. ~. b

* P6 i2 _$ r. B" ~
13 评估底板机械尺寸图
4 E* Q& q" k7 n. X, @4 I% o
; q$ C/ \! c" P' W0 U
8 G: W/ i6 b4 f8 S% G+ F3 b
6 X9 L) [) l" E1 _" f
7 产品型号
8 j" O! U+ \( B7 m
表 6
型号4 B+ u! Q& K1 I
CPU
2 \" @; ]: _) v9 \
主频+ S3 U1 |  K. ^; s, c
eMMC
7 u" x! V7 M7 H! B0 K; @
DDR49 ?* c& ^' k, e% A1 s8 l( w
TL3568-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0
RK3568J' W0 {. Q" _+ f! F" |' ~
1.8GHz
1 X% f, y% O$ [1 A$ V
8GByte- t& g) l0 G" \0 g  B1 j
1GByte$ Z5 z" ]  h$ I5 [% B
TL3568-EVM-A1.0-128GE16GD-I-A1.0
RK3568J( D( H# g& v( c* X
1.8GHz
  B: V6 f' e: q1 k5 |2 k6 r
16GByte% X/ _  F( X3 E( c$ }
2GByte% @1 g: e$ ^- L8 Z2 U5 Q
TL3568-EVM-A1.0-256GE32GD-I-A1.0
RK3568J
! `8 k2 D' L# v0 D
1.8GHz% A9 S# [7 `& C5 ~' k/ i) M
32GByte; v9 j8 L0 Y( H3 ~: s: s
4GByte
* c. T) G3 o* @! P* T. F$ B
TL3568-EVM-A1.0-128GE16GD-C-A1.0
RK3568B2
# z' y* i6 f: Z0 J% D" p$ n' g
2.0GHz# o* a* F' N5 J4 ]/ E
16GByte
2 k. b* f) s( h, M- O3 G- ]( Y% E
2GByte# J9 u- T) R& n9 a% }6 Z1 W! [" Z
TL3568-EVM-A1.0-256GE32GD-C-A1.0
RK3568B2
8 B0 k2 S8 p$ E' W: O
2.0GHz! x$ C" M1 N7 F  \; w0 ?+ d/ u
32GByte
, q6 N3 o+ x; p5 s$ e1 v* k% N+ G$ ^
4GByte; T3 X3 \5 @* f1 t4 F2 M5 K
备注:标配为TL3568-EVM-A1.0-64GE8GD-I-A1.0。仅SOM-TL3568-64GE8GD-I-A1.0型号核心板为全国产,其他型号核心板为非全国产。1 \" b( y- P) [+ P$ {: F1 e. v

$ x  f1 n( ~; x1 r+ f型号参数解释) D$ X( e: V- i1 \4 E" ^

' X3 w, J6 c7 g' r" K+ j% Y; y
图 14
  a3 b; h7 q* y# g; W) V

) E  F8 T: ]. s* I
* E; x# f4 C! a  K" r9 q: j/ D8 评估板套件清单
3 z% ^7 c6 x3 P
表 7
名称
' n" g! ]  r5 C
数量1 |6 e) R/ I! q5 d9 M" G1 b
备注% I6 O$ n5 c9 C8 _) V; h# @1 k. ^
TL3568-EVM评估板/ X) B7 U4 \8 K) ^% `' n( k! b
1个
! `3 @5 f$ u7 i" ~  Z6 I
/
* ]. |' ]; g1 t
12V电源适配器
' b) X/ P! y  E; H# f
1个
/ M, |1 e: c3 ^# Q
赠品
3 {6 x- D: }9 D
资料光盘/U盘
! h; x" v+ e" I* S' i" D$ g
1套
2 a: D. s  [  B+ c+ U
赠品: S0 X2 g( \  ~/ {5 h& h
Micro SD系统卡
" e4 C6 ]4 e4 k+ P. X2 X$ x
1个
) ?( t6 Y* |8 U9 a; C, f8 ^. N2 I
赠品" ^5 ]$ w1 G) M& u+ `9 @5 T
读卡器
. L) A: B- H# V  d# B  I  q
1个5 k1 g  U2 d; N5 r  N5 l: }0 O
赠品9 _. S; \# A# G) s, v( F7 V
Type-C线! U1 |  `$ W) m. `% H
1条8 t4 @, F& V  @) w' K: |& ]0 F
赠品" u  ]; I( k3 c! x
直连网线
/ S9 S/ v, o9 i7 \& c/ `4 m
1条
1 ~* `1 i9 f. \( z+ U
赠品. M7 ]+ X* H5 M5 X7 w# I# Z
RS232交叉串口母母线
3 d! `3 d( y; d; H8 V& C
1条
7 T& i% l5 d5 Y: G8 f
赠品
+ v' A" I" {  Q5 w5 x" w' S- L# c7 g
USB转RS232公头串口线4 T$ ]- F% j7 I$ A5 Q/ x
1条: W1 L2 w9 G1 w8 A" Q- @* E+ u
赠品
) `' Z8 q- ]7 O0 t2 p! D
2.4G天线/ @7 J% v- o8 Z: {, V" E4 H! d( M
1条
1 t7 P3 p9 G+ W6 K, Z0 N
赠品4 d) D* t4 R( D; D0 ~% m  |, H& f

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, q/ H0 O5 u$ N3 F* {% S9 y  u/ Q9 技术服务
(1)协助底板设计和测试,减少硬件设计失误;
(2)协助解决按照用户手册操作出现的异常问题;
(3)协助产品故障判定;
(4)协助正确编译与运行所提供的源代码;
(5)协助进行产品二次开发;
(6)提供长期的售后服务。
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10 增值服务
  • 主板定制设计
  • 核心板定制设计
  • 嵌入式软件开发
  • 项目合作开发
  • 技术培训
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该用户从未签到

2#
发表于 2023-7-7 15:50 | 只看该作者
板子是几层板,有程序吗

点评

您好,详细的信息和开发资料可以关注微信公众号 Tronlong创龙科技喔~  详情 回复 发表于 2023-7-10 09:43

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3#
 楼主| 发表于 2023-7-10 09:43 | 只看该作者
Big_pig 发表于 2023-7-7 15:50( L  G' Y+ I  W. ~2 u% m/ b3 Z
板子是几层板,有程序吗

+ g. r. U& @2 v' u+ o0 m您好,详细的信息和开发资料可以关注微信公众号 Tronlong创龙科技喔~
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