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OS_CPU_S.s 文件中有如下一段代码,其中有两句代码的作用不是很明白,请解说一下.

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发表于 2023-1-5 10:24 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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在 OS_CPU_S.s 文件中有如下一段代码,其中有两句代码的作用不是很明白,请解说一下. OSIntCtxSw_1
$ u. r6 ~. w8 h. [) \/ e3 W* [LDR R4, [R6] ;获取新任务堆栈指针 + C6 W; Y1 z- |. ?* I+ Y+ n
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 3 b+ R: U: u) Z! f7 g$ }  W9 S
;这两行代码有何作用呢
0 ~7 t! ], d$ a9 a" P/ I9 ~- TADD SP, R4, #68 ;17 寄存器 CPSR,OsEnterSum,R0-R12,LR,SP % g% l% Z. ]/ W3 m7 G9 J0 M
LDR LR, [SP, #-8] 1 s( g; V' }9 H4 r, S+ l
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;; 3 q" L6 W; U8 P- C( G0 l  @- w
MSR CPSR_c, #(NoInt | SVC32Mode) ;进入管理模式 - u# w$ S, g7 H5 n5 k9 [
MOV SP, R4 ;设置堆栈指针
1 D% F2 m& [" \1 }LDMFD SP!,{R4, R5} ;CPSR,OsEnterSum
2 D, m) O+ `" T$ m* m+ k% V  W;恢复新任务的 OsEnterSum ) E8 D2 y% l- C
LDR R3, =OsEnterSum
2 b' s# u. ~5 ]( P: C9 a6 |+ sSTR R4, [R3] 0 @; V1 H2 W$ |  ^
MSR SPSR_cxsf, R5 ;恢复 CPSR ; |% W. u5 n9 [: Y
LDMFD SP!, {R0-R12, LR, PC }^ ;运行新任务 ) E( r( J0 @9 i6 ]( ^7 W8 I5 a
! Q0 j$ c1 [" V  }9 R* I9 [& k( u

该用户从未签到

2#
发表于 2023-1-5 10:59 | 只看该作者
这两条指令是在系统模式下恢复用户模式下的 LR;( X: B' r- L  ^8 n" p
可以看一看《ARM 微控制器基础与实战》6.4.9 节,就明白了。

该用户从未签到

3#
发表于 2023-1-5 13:29 | 只看该作者
移植UCOS最主要的就是Os_cpu_a.s和Os_cpu_c.c
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