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任务背景和任务的由来由于高速泵广泛运用在化工厂，石化厂，能源厂等行业，而高速泵在工作时% V3 Z' s5 W$ r9 m# H0 A5 Y
需要轴套的保护，从而高速泵轴套得到广泛地生产，为了应用实际生活，所以我+ E6 x& t1 ^8 R0 v* C
选择这个工件来作为我的毕业设计题目。% q4 c1 \8 @3 V' O
具体的任务分析
! H4 c& }$ k( T% m D7 R( E我本次毕业设计任务是将高速泵轴承工件经流水线运输到喷涂机器人喷涂# `5 M- H! `, e
区域进行喷涂作业，机器人在喷涂工件中下一个工件不会运输过来，必须要等本( }1 `, m5 J3 O9 b. m
次工件喷涂完成后开始经流水线运输，下一个工件才会开始运输，喷涂工件作业6 c* u1 b* l$ }1 ~" u) l9 J7 }
时间为 40s,然后再经流水线运输到搬运机器人搬运区由机器人搬运到托盘上。
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发表于 2022-12-9 10:11
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