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按键--AT_SURF案例

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发表于 2022-10-26 10:06 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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AT32-SUFR板载了两个独立按键,两个按键直接连接到mcu的IO口,当按键按下时IO电平为高电平,当没有按键按下时IO电平为低电平,MCU通过检测IO上的电平即可知道当前按键是否按下。
0 _+ q5 X/ p6 C& H4 f* ^8 t! ?6 |. e; Q! e# K, f# |
资源准备; |( i5 R7 d& G: B
硬件环境:. I! f; E, ]- v, y$ r) Q
对应产品型号的AT-SURF-F437 Board5 I& `6 D% ~& W& ^! r/ Z% O
软件环境:
: Z' }1 @$ `* H* I# KAT32F435_437_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_sufr_f437exampleskey* [1 d# O2 [/ s' h2 t7 A
+ ]$ Y) k0 A! G8 |. ?. J
硬件设计* {- a8 g& l% |# L0 A
本案例使用的硬件资源有两个独立按键,对应的引脚如下:4 S& r/ j: y- X# ^- u
表-硬件资源使用. Z; X8 e. B! Q7 |  e
0 {. V! Q  f/ O6 R" E2 j7 w' L

# X  f2 i9 U3 x) ?! o) O对应的电路原理如下:. ~6 j! s3 @& Z, h6 z: V
图-按键电路原理图
8 q* e& W' ]# x' @2 d, ~. _ 1 g3 S. p' q* W+ c5 V6 |0 E, d$ L% B

" f2 y/ \- E. c/ Y8 B软件设计( C$ O) a: P3 O9 h
1)        按键测试# ]2 u% I  {/ O. a4 @: Z
将两个按键用到的IO口配置成输入模式5 }6 F- [: D  G
读取IO状态,判断是否有按键发生
: ^1 Q3 {5 i5 v2)        代码介绍" `* a" Y0 P+ Y- Z8 L
main函数代码描述
, R: ]7 Z9 r' m! Z. f
  • int main(void)
  • {
  • /* 初始化系统时钟 */
  • system_clock_config();
  • /* 初始化中断优先级分组 */
  • nvic_priority_group_config(NVIC_PRIORITY_GROUP_4);
  • /* 初始化延时函数 */
  • delay_init();
  • /* 初始化LCD */
  • lcd_init(LCD_DISPLAY_VERtiCAL);
  • /* 初始化按键 */
  • key_init();
  • /* 显示信息 */
  • lcd_string_show(10, 20, 200, 24, 24, (uint8_t *)"Key Test");
  • lcd_string_show(10, 60, 280, 24, 24, (uint8_t *)"Press any key to begin");
  • while(1)
  • {
  • /* 按键检测 */
  • key_value = key_press();
  • switch(key_value)
  • {
  • /* 按键1按下 */
  • case KEY_1:
  • lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)"key value: key 1");
  • break;
  • /* 按键2按下 */
  • case KEY_2:
  • lcd_string_show(10, 100, 310, 24, 24, (uint8_t *)" key value: key 2");
  • break;
  • default:
  • break;
  • }
  • }
  • }( d$ R) p/ J) E1 V4 U7 r, `6 S

" j$ d' p8 s, {* i+ y$ K3 _1 y. f9 c5 r3 W
void key_init(void)函数代码描述
6 {* d6 t  ^3 J, f# {7 z) h( ^+ Z/ C; g# ~
  • /**
  • * @brief key init.
  • * @param none.
  • * @retval none.
  • */
  • void key_init(void)7 y9 q, d  h! q2 w8 `6 C5 S( e
; H2 O& Z/ ]  A( b( N; |
3 t5 Z2 G* ]  b  U
key_type at32_key_press(void)函数代码描述! X) K% _6 J# H6 I1 l

$ f7 ?' Q& F( s3 {& w
  • /**
  • * @brief returns which key have press down
  • * @param none
  • * @retval the key have press down
  • */
  • key_type at32_key_press(void)
    ( T$ e( @' h9 k5 Q) p+ I8 Y
" _) O% r% b  r9 E

  e& {. ?$ K/ n: S5 l/ e% T下载验证
( R) z- L! f* n, C% m. X0 I. ]/ f7 Q如果有按键按下,被按下的按键会通过LCD屏显示出来。
4 p6 \- t: Y/ J' a  O0 [0 ~图-实验效果2 ]' G" J& q* ]1 n% [( J3 F! J/ X

* i; a( @: s) k' e+ V: z ) F, ~+ U; R% d' H4 M

$ D% A1 u# t  g. I6 }2 |8 O! r0 w) Q5 N9 m

8 X( }% t+ i$ b3 p

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2#
发表于 2022-10-26 11:27 | 只看该作者
SURF借鉴了SIFT中简化近似的思想,把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化,使得模板对图像的滤波只需要进行几个简单的加减法运算,并且,这种运算与滤波器的尺度无关。
( ]4 i3 E: g# @) jSURF算法中要用到积分图像的概念。

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3#
发表于 2022-10-26 13:58 | 只看该作者
dragongfly 发表于 2022-10-26 11:27
, b' f8 f* s3 aSURF借鉴了SIFT中简化近似的思想,把DoH中的高斯二阶微分模板进行了简化,使得模板对图像的滤波只需要进行 ...

6 b) T9 b0 C( `! ?. C: s! M: _  MSURF算法较SIFT在运算速度上要快3倍左右。
1 ^( E# M, {5 m* m; p. t0 j
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