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相信各位工程师小伙伴都有这样的体会——当调试自己的Qt程序时，尤其是在调整界面显示和整体布局时，需要频繁地制作镜像烧写到核心板里来测试Qt程序是否完善，这样的操作既费时又费力。
8 N* f. N4 _7 g* }+ E0 k$ x5 i
' h: S- M% Z9 {& s9 K v那么，有没有更快捷的方法呢？今天小编就用OKT3-C开发板来为大家介绍如何快速进行Qt远程调试。话不多说，我们直接切入正题。) r$ ]4 |0 h7 N4 }, |
* X" V/ y% v; u/ x+ k6 ~1 H. ?
一、修改工程配置+ P6 B) {- A4 A
Step 1：: w% P" F( Y4 }" E# u
打开OKT3-C开发板开发环境中的Qt软件，按照以下顺序依次点击：【工具→选项→构建和运行→Debuggers→Add】，选择gdb调试插件路径下的aarch64-linux-gnu-gdb，并命名gdb路径：# y; E( ? A6 m
" Y5 U# Y' p" }* ?/home/forlinx/work/lichee/brandy/ARMv8_toolchain/gcc-linaro-aarch64-linux-gnu-4.9-2014.09_linux/bin/aarch64-linux-gnu-gdb(注：此路径是小编自己环境中的路径，大家自己实际环境前的路径会有所差异)& [, M4 M _0 |3 Z+ _7 I. L1 `" v* M
) v- `. l5 o" ^$ S' P7 \1 h- i( ^, v: D
: l3 Y/ y3 I" F( X- N: X$ B![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]. n' o p# W$ i! g- U
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+ u8 R6 b8 D0 ^7 e" B! y* I! x# f
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编辑切换为居中
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' ^) w& }* t6 ?' E8 ^% X k, t8 L8 C% u
, e8 U4 W1 r; ^9 A3 w7 a6 }
; C& u1 m6 }! G) p! u添加图片注释，不超过 140 字（可选）. s9 d# k6 x/ c) z; X- g$ j: C5 d
- k5 z0 K/ I3 q' X
% c! J$ |1 x! x; B7 |/ x. n) ~7 L8 z) H3 Y) v7 O* h
% m) s: L5 q/ iStep 2：. p0 G$ t" ?7 w, g
依次点击【工具→选项→构建和运行】! ?5 {* z" r: g; y: j, l2 _% Z
0 j4 N1 a7 }- u
再点击Kit，添加一个新的配置，名称自拟即可，设备类型选择【通用Linux设备】，调试器选择刚刚创建好的Debuggers即可。0 f R1 X2 q2 s1 E
- G- P8 l y3 y0 a- e2 A+ f
0 }/ ?) V1 o2 i" q
# g; n$ m/ @+ i6 a `% H% M: o
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3 n) c p" }3 N
* U- P4 W! W# O2 h4 L. A) y8 I' O添加图片注释，不超过 140 字（可选）6 |4 B* D" ?, n# t
, B# r, Q. b$ n" u1 m
. N2 }' O( Q) V0 o, w+ f: D/ u! J
4 b Q- q5 x! A9 d5 K. E
! k6 I8 F/ |. @3 c' kStep 3：
! N* V" N8 F: M+ k6 m; P) o% y点击【工具→选项】
2 ~9 k5 |2 P3 {8 S1 ]2 Z1 W5 S
4 X' @9 K% h- ?# ]3 d在最左侧选项里选择【设备】，进入【设备】界面后点击Add，添加GenericLinux Device(default for GenericLinux)设备，输入开发板的网络IP以及SSH登录的用户名和密码，再点击Test进行测试，验证连接后配置完成。' [' a5 ]. s: i t9 U
# J8 a; q; G" H+ X4 z
; j3 F7 s/ G4 S/ L1 o; k1 e. |# w. c8 m1 l
$ q9 Z1 f' H; l% q8 J3 w: ]![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
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" k3 B3 d' X0 W. r+ W4 _: U% Y- i1 V添加图片注释，不超过 140 字（可选）& i, L' x. v( m5 A
9 v6 ^. K3 _3 m0 u8 `' ?0 r& N4 S7 A9 U" J: z- F
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$ f$ N6 r# U: O! Q t& d( e
# N! Q5 _- d% X6 {添加图片注释，不超过 140 字（可选）
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$ J8 J0 }, X" ]9 d, U: T9 @) `
9 B7 i; h7 o8 B& L, d
+ @* M, U! O' m! x
到这一步，可能会有朋友要问了——“该如何配置OKT3-C开发板的SSH呢？”小编来为大家简单地介绍一下：
" o4 y8 q( @1 ^2 L, W5 Q g* _3 r' n9 ]# ~% s7 k
1.设置账号密码：adduser+账号passwd+密码
/ S: V! a0 ?8 v; t( k0 }% D' I8 N6 U5 a! N
2.修改配置文件：/etc/ssh/sshd_config将#PermitRootLoginprohibit-password 修改为PermitRootLogin yes，保存退出+ v0 i, r' v# F
+ t2 U. g2 y- r4 X6 G3 D9 f
3.重启 SSHD：输入命令 /etc/init.d/S50sshdrestart ，重启SSHD服务
9 K: j/ Y1 N6 Q
% `- M. @' M6 |9 G) t4.设置要修改的IP地址：输入命令：ifconfig eth0 +IP
$ G, K& z& i. T" {8 X
, R: {$ j" y! V) \' o% HStep 4：
; m8 ^& Y9 }0 c3 ~- ~* Q指定目标文件路径2 O0 P, I2 I5 I( D. a
$ e) k8 ^% }4 ? D$ I2 v& m' A. x在项目这个地方选择的存放路径要在.pro文件中声明。
" c* `) e( F2 A! h4 p N$ F E+ M
. ^! g0 C$ x" ^; h! n
- }: S* R u6 E5 `7 f4 Z0 o1 I$ G( p. c) X
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6 X! @; L& m! L8 _+ `. h5 T! V+ W1 d: W/ B6 @4 d
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
/ [ _( k. \& c2 b, o
. j) Z& O+ f3 y4 C( j k! K: z! t# K" J5 f; E/ w9 ~! d
3 g" A3 _' m/ w) P* T
/ o4 g- g% G# n7 T' `) f6 i
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6 y3 A" l8 A1 `- e' V; V8 P3 }0 G' U l, a( a1 m. S
3 r# p: @) m7 k编辑切换为居中
3 `1 v" S6 a7 H- h6 s( j
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" p5 z4 [9 a y' @& W& D7 k6 J( |, G& M! _* o, n/ v' m& P1 h( q
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
3 g* U4 E# O9 G, ~! s# Q/ Y/ T0 N3 k! h' p# [* m0 H; _5 S
H- `" _6 y& G N
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1 c. u4 Z: S X5 |
5 `$ @* Q- R _$ T0 d# m' Q, e& J
" T1 }# e; U) q7 b
二、成果展示
) m y |- n$ e( @按步骤完成以上操作后，我们一起来看最后的成果吧。我们简单搭建一个界面，作为测试使用。
6 f, _8 n: }7 w' u8 T+ y1 C, y# |& C. }1 E6 Z$ E
% l- B R2 z& T' X% M' J: U* b! f; z% X% H3 L
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* B8 @ O7 X0 Z. q0 t8 S
( S' j1 K' v; t( j: A+ J! U- I* _& B
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添加图片注释，不超过 140 字（可选）* A* d- T% |( p9 M# ]8 a7 w) a! U
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/ x; c- {- h2 I; \( t: Q3 Q" V4 g8 x! {7 n s, Y7 r! ~5 J
屏幕显示：
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8 X4 c5 h" c0 S0 z. b
; q0 n$ H7 }, @( k# ]模拟研发人员进行增删： J4 C9 F7 _9 [/ G) U1 {; Z
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! H! J; M$ A( B* s9 m3 }& S编辑切换为居中
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a. e5 Q1 N+ i0 N添加图片注释，不超过 140 字（可选）
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屏幕显示：5 ?" b6 T' ?8 p; s. m
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- a% T+ u% o5 N( Q; \( R添加图片注释，不超过 140 字（可选）
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7 t0 [3 Y$ W7 y( Y5 h& F4 d: t; N* i; q- L) D/ v9 {
# p$ b, A7 @$ s8 d5 d# f" I- p- f可以看到，我们在Qt工程中做出的修改已经成功的显示在屏幕上了，中间并不需要繁琐的编译烧写，一键运行就可以看到实时的修改，这大大减小了开发人员的工作量，提高了工作效率。4 b4 d" Z) f8 n7 [! P. C9 ?
% p0 }. }7 K0 m& X$ Q" B8 Q三、经验分享 ! a* e( r7 v% C1 W# ]/ ~% A* q/ M
在进行Qt远程调试的过程中，小编将自己踩过的一些坑和大家分享一下，希望各位工程师小伙伴可以少走弯路。( ~: z; Z% V" R6 o# U
) ^' W7 p3 j2 C
1.“连接错误”问题( ~7 `. f N8 T0 r: B) Q/ b4 I
5 F5 O: x2 ]& j) ^; h- X- R; A* P- k
s/ z& k7 r2 `6 K' `$ U- ^0 w$ Q0 k1 z
j+ x Y# z& v' u/ n4 d5 m![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
2 `- Q Q; [3 t1 c" ^
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1 m0 m! E/ @" o! j. l
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- s2 E) G* u- Z; d# F: J* V
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' g! p3 W7 s7 Z) `, ^& Q8 `% x M5 C5 |1 ?3 ]9 l5 ?5 h
" _# j' {3 G. \+ ^. v
2.“部署失败”问题! Q N5 |6 T/ x; a: u$ Y
- a& `+ i7 b2 L7 D9 d
]& ~: ~5 i, ^7 J" J, N/ C+ f) A) K8 q* B: s
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3 w1 k* u# t- t! M编辑切换为居中
& V# E) Q* U7 o- q. n' N' {$ d7 e# r) J4 X7 P1 p2 R2 L" S
# C. B# v. S, V X3 {5 O' k
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3 ^0 _0 j0 P* Y4 U5 ~. q+ i添加图片注释，不超过 140 字（可选）
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. g" j6 R: j. x' ~8 X: V( T* j
/ N$ _/ W( {4 C" c* b) U
出现上图提示问题的原因是，在OKT3-C开发板上已经运行了一个程序，此时再运行一个新的程序就会部署失败。这时，只需要在开发板上杀掉该进程，就可以正确运行Qt程序。 F! K2 s* Z- N' Q, o8 u/ h
* [5 o! b) V; ~1 f o' m8 H, O" K- ~/ F; ?, N ?8 Y# k
& h. ?2 L5 C U9 z' u
8 ]. I) @0 ^5 H0 S![]() [backcolor=rgba(18, 18, 18, 0.5)]
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& I% [9 a8 v8 s3 T0 A
, b7 i8 h+ q+ g2 O) B3 h4 ^
* ]4 E% Q6 H$ T0 l ^, F编辑切换为居中
+ j# V* ]" ^) ]& j8 y
* e: ^0 n( k, S7 ]
* \3 ]) \* {3 {( h. P8 ?0 ]6 h0 @7 A7 J7 x( K" a
; d* D8 C( i4 O8 W4 H; h0 Z添加图片注释，不超过 140 字（可选）
8 ^5 N, U6 F& d! x& w" [: g+ H D V
, E. w8 R1 F3 F V& ], M6 F7 ] w+ b6 C" ?9 n" l
& R" U/ ?* I8 B) j四、总结
4 N4 p; M- `3 P1 T1 `$ O
7 v Y# u: T$ M9 j" G0 E$ S/ |& I
3 t# s4 Y0 }3 ^; Z' y
- T! ]' z& H( z! ?
7 S" x- D2 N& C( M8 c6 S
+ [, Y$ F( L" V ?3 Z3 D# z' _8 D3 a- L
7 a' G! S" H* l, N* D" K% f, i) }总结一下——通过配置虚拟机中的Qt应用程序、虚拟机网络IP，通过gdb调试和ssh服务，实现在虚拟机中编写Qt程序后，再点击绿色三角形的运行按钮，，即可在开发板中安装运行对应的Qt程序。& a3 o5 s4 k3 O1 G
. e& G9 `4 j; E. ?- l% X
) n$ n- v- @7 i; F2 b" d y4 D* {9 z8 d: R" M) m
/ q" Q5 q( q- K5 _; @ F
以上就是小编为大家整理的快速进行Qt远程调试的过程以及一些问题产生的原因，希望能够对大家有帮助。1 J7 A: E4 K, y0 I
/ x( G# w2 J$ s; {3 B! K
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发表于 2022-9-30 16:53
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