HAL库的STM32F767的DMA通过IDLE中断接收数据但不能访问

faker12 · 发表于 2021-12-27 10:42

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问题描述;  开启了USART1的DMA接收和发送，开启了USART1的IDLE中断，IDLE中断正常，能成功接收到数据。通过仿真能看到接收缓冲区数组中的数据，但不能访问，如果不访问，再开启DMA接收能正常接收，并且在仿真状态下也能查看。只要访问一次这个数组，下一次开启DMA接收后就不能接收数据了。

原代码如下：

            if(rx_end == 1){
                     rx_end = 0;

                     HAL_UART_DMAStop(&UART1_Handler);

                     LCD_ShowString(300, 400, 200, 16, 16, "success!");
                     LCD_ShowString(230, 400, 200, 16, 16, aRxBuffer);          //这条不能执行，执行就不能再接收数据
                                                                                                                  //屏蔽掉这条在仿真状态下能观察aRxBuffer接收正常

                     HAL_UART_Receive_DMA(&UART1_Handler, aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);
            }

配置原代码如下：

{
      __HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();                      //DMA2ê±Öóê1Äü
      __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();                      //ê1ÄüGPIOAê±Öó
      __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE();                      //ê1ÄüUSART1ê±Öó

      GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9;                      //PA9
      GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;             //¸′óÃíÆíìêä3ö
      GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                      //éÏà-
      GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FAST;             //¸ßËù
      GPIO_Initure.Alternate=GPIO_AF7_USART1;       //¸′óÃÎaUSART1
      HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                //3õê¼»ˉPA9

      GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_10;                      //PA10
      HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure);                //3õê¼»ˉPA10

      UART1_Handler.Instance=USART1;                                           //USART1
      UART1_Handler.Init.BaudRate=9600;                                  //2¨ìØÂê
      UART1_Handler.Init.WordLength=UART_WORDLENGTH_8B; //×Ö3¤Îa8Î»êy¾Y¸ñê½
      UART1_Handler.Init.StopBits=UART_STOPBITS_1;          //ò»¸öí￡Ö1Î»
      UART1_Handler.Init.Parity=UART_PARITY_NONE;                   //ÎTÆæÅ¼D￡ÑéÎ»
      UART1_Handler.Init.HwFlowCtl=UART_HWCONTROL_NONE; //ÎTó2¼tá÷¿Ø
      UART1_Handler.Init.Mode=UART_MODE_TX_RX;                   //êÕ·￠Ä￡ê½
      HAL_UART_Init(&UART1_Handler);                                           //HAL_UART_Init()»áê1ÄüUART1

//Tx DMAÅäÖÃ
      UART1TxDMA_Handler.Instance = DMA2_Stream7;                         //êy¾Yá÷Ñ¡Ôñ
      UART1TxDMA_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;                   //í¨μàÑ¡Ôñ
      UART1TxDMA_Handler.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;          //′æ′￠Æ÷μ½íaéè
      UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;                //íaéè·ÇÔöá¿Ä￡ê½
      UART1TxDMA_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;                   //′æ′￠Æ÷Ôöá¿Ä￡ê½
      UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; //íaéèêy¾Y3¤¶è:8Î»
      UART1TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;    //′æ′￠Æ÷êy¾Y3¤¶è:8Î»
      UART1TxDMA_Handler.Init.Mode = DMA_NORMAL;                         //íaéèá÷¿ØÄ￡ê½
      UART1TxDMA_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;             //ÖDμèóÅÏè¼¶
      UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
      UART1TxDMA_Handler.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
      UART1TxDMA_Handler.Init.Memburst = DMA_MBURST_SINGLE;                //′æ′￠Æ÷í»·￠μ￥′Î′«êä
      UART1TxDMA_Handler.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;             //íaéèí»·￠μ￥′Î′«êä

// HAL_DMA_DeInit(&UART1TxDMA_Handler);
      HAL_DMA_Init(&UART1TxDMA_Handler);
      __HAL_LINKDMA(&UART1_Handler, hdmatx, UART1TxDMA_Handler);

//Rx DMAÅäÖÃ
      UART1RxDMA_Handler.Instance = DMA2_Stream2;                         //êy¾Yá÷Ñ¡Ôñ
      UART1RxDMA_Handler.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;                   //í¨μàÑ¡Ôñ
      UART1RxDMA_Handler.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;          //′æ′￠Æ÷μ½íaéè
      UART1RxDMA_Handler.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;                //íaéè·ÇÔöá¿Ä￡ê½
      UART1RxDMA_Handler.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;                   //′æ′￠Æ÷Ôöá¿Ä￡ê½
      UART1RxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; //íaéèêy¾Y3¤¶è:8Î»
      UART1RxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;    //′æ′￠Æ÷êy¾Y3¤¶è:8Î»
      UART1RxDMA_Handler.Init.Mode = DMA_NORMAL;                         //íaéèá÷¿ØÄ￡ê½
      UART1RxDMA_Handler.Init.Priority = DMA_PRIORITY_MEDIUM;             //ÖDμèóÅÏè¼¶
      UART1RxDMA_Handler.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
      UART1RxDMA_Handler.Init.FIFOThreshold = DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
      UART1RxDMA_Handler.Init.MemBurst = DMA_MBURST_SINGLE;                //′æ′￠Æ÷í»·￠μ￥′Î′«êä
      UART1RxDMA_Handler.Init.PeriphBurst = DMA_PBURST_SINGLE;             //íaéèí»·￠μ￥′Î′«êä

      HAL_DMA_Init(&UART1RxDMA_Handler);
      __HAL_LINKDMA(&UART1_Handler, hdmarx, UART1RxDMA_Handler);

      __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART1_Handler);
      __HAL_UART_ENABLE_IT(&UART1_Handler, UART_IT_RXNE);             //¿aÆô½óêÕÖD¶Ï
      HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn);                                                       //ê1ÄüUSART1ÖD¶Ïí¨μà
      HAL_NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 3, 3);                                     //ÇàÕ¼óÅÏè¼¶3￡¬×óóÅÏè¼¶3

      HAL_UART_Receive_DMA(&UART1_Handler, aRxBuffer, RXBUFFERSIZE);             //开启了一次

}

接收中断函数

void USART1_IRQHandler(void)
{
unsigned short y;

      if((__HAL_UART_GET_FLAG(&UART1_Handler, UART_IT_RXNE) != RESET))
      {
            y = 400;
            LCD_ShowString(30, y, 200, 16, 16, "UART_IT_RXNE");
            LCD_ShowNum(180, y, RX_ADDR, 3, 16);

            rx_end = 1;

            if(RX_ADDR < 900){
                     RX_ADDR++;
            }
            else{
                     RX_ADDR = 0;
            }
      }

      HAL_UART_IRQHandler(&UART1_Handler);
}

unix155 · 发表于 2021-12-27 11:07

你没有把DMA关闭。先把DMA关闭以后才可以访问DMA内存区域。另外一般读取串口数据都应该是在主循环里面，判断读取标志为1，不要在中断函数中处理读取到的内容。

__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&UART1_Handler);

y= UART1_Handler.Instance->SR;
y= UART1_Handler.Instance->DR;

HAL_UART_DMAStop(&UART1_Handler);

jspij1 · 发表于 2021-12-27 11:07

有可能是Cache的问题

hunterccc · 发表于 2021-12-27 11:08

实际上是访问数据访问的Cache,DMA更新的是缓冲区，导致存储器内容不一致，读出数据给人感觉就是没收到数据一样

sdsdwwwe22 · 发表于 2021-12-27 11:08

/* USART6 串口空闲中断函数 */
void HeaterComm_Callback(void)
{
  uint32_t TmpFlag = 0;
  uint32_t TmpLength;

  TmpFlag = __HAL_UART_GET_FLAG(&huart6, UART_FLAG_IDLE);
  if((TmpFlag != RESET))
  {
__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart6);
//HAL_UART_AbortReceive_IT(&huart6);
HAL_UART_DMAStop(&huart6);
TmpLength = __HAL_DMA_GET_COUNTER((DMA_HandleTypeDef *)&hdma_usart6_rx);
//TmpLength = hdma_usart6_rx.Instance->NDTR;
HeaterComm.DataLength = 32 - TmpLength;
osSignalSet (HeaterComm_TaskHandle, 1);                   //HeaterComm.ReceiveFlag = 1;
  }
}

angern · 发表于 2021-12-27 11:09

DMA接收数据的数量能够正确更新吗？

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