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本文将讲解 OV13850 摄像头在开发板上的配置过程。接口效果图如下所示：
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% Z+ O) ]4 V5 v" O4 l7 R0 `5 s4 A$ }6 @3 w3 d6 n! _: n: `2 v( y
21.18.1 设备树配置 1 打开设备树 itop-3399_8.1/kernel/arch/ARM64/boot/dts/rockchip/rk3399-android.dtsi 文件，如下图所示。 camera 我们使用 ISP1
5 x$ Q- m6 ~4 ?6 Z. P
P9 C$ |: O; G- D' z7 }* j21.18.2 驱动说明 Android 部分： itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/CameraHal 是摄像头的 HAL 源码 itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/SiliconImage 是 ISP 库，包括所有支持模组的驱动源码 itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV13850 是 OV13850 模组的驱动源码 itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/SiliconImage/isi/drv/OV13850/calib/OV13850.xml 是 OV13850 模组的 调校参数 itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml 文件可以设置摄像头的参数 Kernel 部分： itop-3399_8.1/kernel/drivers/media/video/rk_camsys 是 CamSys 驱动源码 21.18.3 原理图分析 配置摄像头需要配置摄像头的 GPIO 和时钟，即可完成配置。我们打开摄像头的原理图，如下图所示： ' L. W+ S; e. C$ j8 H p2 G
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然后在开发板的底板原理图找到这俩个引脚，再在找到核心板原理图中找到对应的引脚，如下图所示： , I o! t8 A# M5 Y# Q) Y
& w% f! _' e) V; a3 X* o& D* S
5 ?5 Y" a+ b7 x0 m7 B2 a+ I对应的接口
+ e* h- k8 C" X" `4 t5 }* ?/ N
) X4 Q* k+ z6 N, p21.18.4 配置 Android 1 修改 itop-3399_8.1/itop-3399_8.1/hardware/rockchip/camera/Config/cam_board_rk3399.xml 文件用来 注册摄像头，如下图所示： " w$ ^5 V5 I) h1 u0 Q, N) y$ F
2 k$ p9 Y, T# }7 Q1 }( p接下来我们来分析一下分别代表什么含义。 1 Sensor 名称 <SensorName name="OV13850" ></SensorName> 2 Sensor 软件标识 <SensorDevID IDname="CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A"></SensorDevID> 保证驱动标识不一致即可，可选项有 CAMSYS_DEVID_SENSOR_1A CAMSYS_DEVID_SENSOR_1B CAMSYS_DEVID_SENSOR_2 3 Sensor 采集控制器的名称 <SensorHostDevID busnum="CAMSYS_DEVID_MARVIN" ></SensorHostDevID> 4 i2c 通道 i2c1，具体通道号请参考摄像头原理图连接主控的 I2C 通道号。原理图查看了是 i2c1。 <SensorI2cBusNum busnum="1"></SensorI2cBusNum> 5 sensor 寄存器地址长度，单位是字节 <SensorI2cAddrByte byte="2"></SensorI2cAddrByte> 6 sensor i2c 频率，单位是 Hz，用于设置 I2C 的频率。 <SensorI2cRate rate="100000"></SensorI2cRate> 7 sensor 输入时钟频率，用于设置摄像头的时钟 <SensorMclk mclk="24000000" delay="1000"></SensorMclk> 8 Sensor AVDD 的 PMU LDO 名称 如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC <SensorAvdd name="NC" min="28000000" max="28000000" delay="0"></SensorAvdd> 9 Sensor DVDD 的 PMU LDO 名称 <SensorDvdd name="NC" min="12000000" max="12000000" delay="0"></SensorDvdd> 如果不是连接到 PMU，那么只需填写 NC。注意 min 和 max 值必须填写，决定了 Sensor 的 IO 电压 10 Sensor DOVDD 的 PMU LDO 名称 <SensorDovdd name="NC" min="18000000" max="18000000" delay="5000"></SensorDovdd> 11 Sensor PowerDown 引脚 <SensorGpioPwdn0 ioname="RK30_PIN2_PD4" active="0"></SensorGpioPwdn0> //mipi 直接填写名称即可，active 填写休眠的有效电平 12 Sensor Reset 引脚 <SensorGpioRst ioname="RK30_PIN2_PD3" active="0"></SensorGpioRst> 直接填写名称即可，active 填写复位的有效电平 13 Sensor Power 引脚 <SensorGpioPwen ioname="NC" active="1" delay="1000"></SensorGpioPwen> 直接填写名称即可，active 填写电源的有效电平 14 选择 Sensor 作为前置还是后置 <SensoRFacing facing="back"></SensorFacing> 可填写“ front”或“back” 15 Sensor 的接口方式 <SensorInterface mode="MIPI"></SensorInterface> 16 Sensor 的镜像方式 <SensorMirrorFlip mirror="0"></SensorMirrorFlip> 17 Sensor 的角度信息 <SensorOrientation orientation="0"></SensorOrientation> 18 物理接口设置 <SensorPhy phyMode="CamSys_Phy_Mipi" lane="2" phyIndex="1" sensorFmt="CamSys_Fmt_Raw_10b"> </SensorPhy> hyMode: Sensor 接口硬件连接方式，对 MIPI Sensor 来说，该值取"CamSys_ Phy_ Mipir" Lane: Sensor mipi 接口数据通道数 Phyindex: Sensor mipi 连接的主控 mipi phy 编号 sensorFmt: Sensor 输出数据格式,目前前支持 CamSys_ Fmt. Raw_ 10b 21.18.5 编译内核 我们需要将驱动源码 itop-3399_8.1/kernel/drivers/media/video/rk_camsys 编译进内核，配置方法如下： (1) itop-3399_8.1/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 是内核默认配置文件，我们在修改之 前要将其备份。 (2) 然后用 itop-3399_8.1/kernel/arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 文件覆盖 itop-3399_8.1/kernel/.config 文件，然后输入 make menuconfig 进行配置，输入以下命令： cp -r arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig .config make menuconfig / h: E; G0 l$ b& l
) s) _" r8 `! J v! h. j
3 [: f2 h& _. @(3) 将以下配置打开，如下图所示： -> Device Drivers -> Multimedia support (MEDIA_SUPPORT [=y]) -> camsys driver (CAMSYS_DRV [=y]) (1) -> RockChip camera system driver
) H- W- u* C. s" @1 S, N# C. C
. C! U# B8 P J" p' l4 g8 [) F/ K& ?7 |: w, _
(4)配置完之后生成新的.config 文件，我们将其覆盖默认配置文件，然后重新编译内核。 cp -r .config arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig 编译完成烧写镜像，终端下可以直接修改 /system/etc/cam_board.xml 调试各参数并重启生效。Android8 源码里面 itop-3399_8.1/RKDocs 可以查看详细的资料。 1 [# D( g! L$ b8 J8 y7 H/ _
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发表于 2021-10-20 15:25
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