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外部中断： 器件 HXS320F2803X支持三个屏蔽的外部中断(XINT1 - XINT3)。可以选择用上升 或 下降 和 上升边沿 触发，也可以选择 使能/禁用 这些中断,它还包含一个16位自由运行计数器，该计数器重置为零,可用于为中断准确地打上时间截。没有用于外部中断的专用引脚XINT1，XINT2和XINT3中断可以配置为GPI00 -GPI031引脚的输入。 首先将需要配置的GPIO端口配置为通用输入端口。上拉不上拉，采样次数和与不与系统时钟同步都无所谓，不会影响中断的配置。不过如果噪声过大的话，建议使能上拉和选择合适的输入采样滤波。以GPIO34为例，将其配置为上升沿触发XINT3的中断输入源。下面所有寄存器的配置受到EALLOW的保护，因此需要解除保护在进行设置。4 ~: l* e3 T& d0 L/ ] j
GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34 = 0; //相应端口配置为通用IO- g8 e5 |8 \* j# w5 v: `
GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 0; //输入- ?: U6 S& o1 L( @% X) P5 y
GpioCtrlRegs.GPBCTRL.bit.QUALPRD0 = 1; //输入滤波采样周期为2*1 Tsysclk(系统时钟)2 P/ s- [- G/ o9 `% x: A4 _
GpioCtrlRegs.GPBQSEL1.bit.GPIO34 = 1; //三次采样
; Z% B5 X3 f4 aGpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34 = 0; //使能内部上拉$ s% @1 a! r; u
将GPIO配置到响应的中断源上
' N$ n3 @9 S9 \% @) PGpioIntRegs.GPIOXINT3SEL.bit.GPIOSEL = 34;//选择34端口为外部中断3中断源 选择触发中断的方式。8 U5 `5 o/ ?% b0 {6 d4 i2 l
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.POLARITY = 1; //上升沿触发
4 R; B; g% C3 N" B) K# u6 x使能外部中断: ^! Z1 N o4 w
XIntruptRegs.XINT3CR.bit.ENABLE = 1; //使能外部中断
& Y" n- _: n, }& B最后使能PIE中断和CPU中断，如果需要还可以重新定义中断入口函数。
5 ~0 _- h1 v" t- APieCtrlRegs.PIEIER12.bit.INTx1 = 1; //使能PIE外部中断38 p: h; w/ W, G$ r' j
IER | = M_INT12; //使能第十二组CPU中断
# G. ?) m7 f: e6 wPieVectTable.XINT3 = &Xint3_ISR; //从新定义中断入口函数" k' k# ]: n( s+ F- C% `2 r% u! T
4 k! d/ t" j: q' e/ X+ L, M/ D定时器：& q8 H0 j+ q0 O; U, c3 q
寄存器：/ r1 k) [: ~/ W
tiMERxTIM 计数器低16位7 O* v! w: o5 l# n2 W1 b
6 X6 y, @7 O! a# s6 _2 A! x1 cTIMERxPRDH 周期寄存器高16位- `3 X& D6 [1 W* M1 g w+ ?! F
TIMERxPRO 周期寄存器低16位
1 ]- ^& h( X7 t' n/ f+ z! I$ r' E; `. u* n- y
TIMERxTPRH 高8位PSCH、低8位TDDRH- G* u3 ]& u) y# @4 v) b! P; ?
TIMERxTPR 高8位PSC、低8位TDDR* }3 a4 j2 q6 H( @
5 u7 x& S# w# p5 R# Q) ~% J
TIMERxTCR 定时器控制寄存器8 T0 k# S T$ V5 t0 s; R
位15 TIF 中断标志位 ，1有中断，0无中断! m' Q" D& \" Q7 u% U
位14 TIE 1允许中断，0禁止中断
3 X; Y; b3 W# W+ v位 5 TRB 重载，1装载周期寄存器
' P7 U/ |% e9 [9 g' U位 4 TSS 1停止定时器，0启动定时器
( e4 \/ x/ {* Y: u0 u. U
- Q- R8 d3 l0 wAPWM模式：
; D2 N5 t( z `在apwm模式下，w_aprd = r_cap1,w_acmp = r_cap2,cap1代表周期，cap2代表cmp初始化r_apwm_out为0,cap模式下r_apwm_out始终为0,o_ecapen = 0; 通过CTR计数器分别与cap1周期，cap2的CMP相比较，在CTR = PRD与CTR= CMP时产生动作:e apwm模式下，r_tsctr =w_acmp.将r_apwm_out置0，r_tsctr = w_aprd.将r_apwm_out置1通过w_apwmpol选择极性后输出。 1 ]$ K$ v0 m/ l- i; ]% {
定时器中断：
: P1 z* l7 ]) B' I! Q 定时器寄存器介绍: 共分为三个Timer0/ Timer1/ Timer2寄存器, 每个模块由计数TIM.周期PRD, 控制TCR.预分频TPR组成。
0 e: u* j( C+ D4 D w4 n4 L 其中TCR控制15位为TIF中断标志，写1清除中断，14位TIE中断使能，5位TRB重装载控制，写1载入Timer计数与预分频初值，4位TSS暂停控制TIM计数值，减到零后会将TCR.TIF置位，并由TCR.TIF与TCR.TIE给出中断TPR 0-65535对应1-65536分频' v6 I+ h. M3 M; W, p; N
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发表于 2021-10-15 10:51
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