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这是yalmip工具箱的程序& g: z* ~) ^% F) p- X+ ^. r
3 I) o6 Y( R! P2 `
A1=[-1 2;1 -3];& m# j% d) H% j8 P: O- U
A2=[-0.8 1.5;1.3 -2.7];
( P. Y3 i2 t6 qA3=[-1.4 0.9;0.7 -2.0];) [- Y, g& \0 G$ n% I
P= sdpvar(2,2);9 L# x s. Y2 o( V2 E6 `
Constraints = [P< eye(2), A1'*P+P*A1>0,A2'*P+P*A2>0,A3'*P+P*A3>0,];
1 C/ H+ X u! d& q+ m% E6 CsolvESDp(Constraints);8 [2 ~% u; m7 I4 k% d
P=double(P)
7 x% Z4 N8 }3 i- ]0 l% y: ~1 `4 u' }! @# S" }. v7 D: G5 P
, j0 z; |8 H' Q) ~* {& \' p, k! u" A
这是yalmip工具箱计算的结果
9 b6 v' T/ P- q5 c/ H7 dP =9 S# b" T/ a6 V! l4 h7 I* E
0 Z! N6 e8 N; R( d9 H3 z
-0.5759 -0.2678
" ` X, d T% N -0.2678 -0.3758
* d1 q2 t3 s: l6 u2 q
9 A2 p0 o* t* F/ K b. |; T' i9 ]8 k. k/ }3 J8 ]
6 l2 p# t$ W4 Y) J/ A这是LMI的程序0 _) a3 E, S6 n5 L7 `
clear;clc;6 x, h; v3 C5 f
A1=[-1 2;1 -3];4 t1 ~4 S& g2 a) B* n- O, d% k% N( i
A2=[-0.8 1.5;1.3 -2.7];
0 [, _( b/ w8 ~! W KA3=[-1.4 0.9;0.7 -2.0]; %初始化
: d' q: S; Z7 Y+ ^5 o& osetlmis([]); %定义变量
/ b* t5 j0 @6 `& m5 }P=lmivar(1,[2,1]); %添加项# Z0 s; O- B) n* M- Q- U8 k
lmiterm([1 1 1 P],1,A1,'s');/ |7 J& M, x. a- V1 t% M2 n
lmiterm([2 1 1 P],1,A2,'s');
5 f; C2 I2 |$ r6 I; tlmiterm([3 1 1 P],1,A3,'s');8 R3 q( X. n/ Y2 m
lmiterm([-4,1 1 P],1,1);%记住还有一个I<P
9 q" g( m6 X, r- O+ s' Dlmiterm([4 1 1 0],1) %获取LMI系统描述
* N9 t* v) {5 N5 g g2 ~, Q. l/ ~lmisys=getlmis;
, e6 @' [8 B4 G* R[tmin,xfeas]=feasp(lmisys)%options参数可以自己设置，也可以默认5 T4 I! E! M5 {3 Z8 R
; n7 i' W, V, N& z F& g' \2 I& `% G& O) l* y/ b/ d% G c& c
2 V9 l3 M) ^9 ?! w7 ~ Dxfeas =
4 p9 i( z. m' ?, |* v# ~9 X
1 Z+ |( \) {& P' I" R: c 270.8553: Y1 F0 D! C! n
126.3999
; l) H- ~" u c 155.13362 \8 r. t& F" P* Q+ Y% T8 i3 ^3 C
% o: x6 T J, |: O. J. {这是结果
9 D0 p- _& e: F( _& q- k, `' n6 l; L |
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发表于 2020-12-30 16:42
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