TA的每日心情 | 奋斗
2020-3-25 15:17 |
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前言NAND FLASH版本和eMMC版本核心板使用方法基本一致。本文主要描述NAND FLASH版本与eMMC版本核心板在使用方面的不同之处，相同之处将不重复描述。
+ y8 t- y. N. w1.U-Boot编译进行U-Boot编译选项配置时，请执行如下命令。
4 O+ a8 n- q: s: ?/ ~/ g- s1 wHost#make ARCH=ARM CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- am335x_evm_nandboot_config
. H# j. Y X1 W; U( @![]() ) M9 T$ Y" k8 ^, P9 \
图 1 ' o# J' I9 G7 _1 f4 B. P) J
我司提供经过验证的U-Boot镜像文件位于产品资料“4-软件资料/Linux/U-Boot/image/u-boot-2017.01-gad3370e-v2.1/”目录下，分别为MLO-nand、u-boot.img-nand。系统启动卡制作完成后，请将MLO-nand和u-boot.img-nand文件复制到系统启动卡BOOT分区下，备份原有的eMMC版本MLO、u-boot.img文件，并将MLO-nand和u-boot.img-nand文件重命名为MLO、u-boot.img。
' H: [; W. e% d9 r8 ]6 P' o![]() 4 W& B& n$ n9 U* i0 i
图 2 / i l( Q' ]- B8 U( S6 ^
Host#sudo cp MLO-nand MLO0 w7 t" Q @( c3 L. M
Host#sudo cp u-boot.img-nand u-boot.img
' P& R8 f7 m- u( E# V![]()
; p9 I+ R6 j; I, |" x- o+ ?图 3 ) p# h( ?" a8 W6 \( R4 g% E
2.基础设备树文件编译基础设备树源文件为内核源码“arch/arm/boot/dts”目录下的tl335x-evm-nandflash.dts和tl335x-evm-nandflash-hdmi.dts，重新编译基础设备树时请使用此文件。我司提供经过验证的基础设备树文件为产品资料“4-软件资料/Linux/Kernel/image/linux-rt-4.9.65-gd8e636c-v2.1/”目录下的tl335x-evm-nandflash.dtb和tl335x-evm-nandflash-hdmi.dtb，请将其分别复制到系统启动卡rootfs分区以及rootfs-backup分区的boot目录下。' E' {* m( d9 {2 e5 |
![]() 2 f( y/ b# t( d( ^& F
图 4 ; E# g+ Z, l: P
请执行如下命令将tl335x-evm.dtb软链到tl335x-evm-nandflash.dtb文件。tl335x-evm-nandflash.dtb支持LCD显示，如需使用HDMI显示，则将tl335x-evm.dtb软链到tl335x-evm-nandflash-hdmi.dtb文件即可。/ [( u+ D2 y N& l
Host#sudo rm tl335x-evm.dtb
$ ]4 h J( P' J6 E- r& Z; A1 JHost#sudo ln -s tl335x-evm-nandflash.dtb tl335x-evm.dtb+ y" ~" O3 S3 z# O
Host#ls -l: Q6 f3 [$ b4 ^2 d$ M& K
![]()
. z; \; T9 k6 T. l0 d- r图 5 3 w1 U I! v# f* z
使用替换了U-Boot和基础设备树文件的Linux系统启动卡启动评估板，进入文件系统执行如下命令可查看到NAND FLASH分区信息，即说明文件替换成功。
, Z/ C6 B) C+ `( n; HHost#cat /proc/mtd; V5 I3 x+ D. K7 X- H4 v
![]() 5 E) h$ s9 p& d( Z- Z) Q
图 6
% R* C! D3 ^% K; P. Z# t3.固化Linux系统本章节介绍Linux系统固化过程，包括固化U-Boot到SPI FLASH和固化文件系统到NAND FLASH。固化成功后，评估板即可从SPI FLASH启动U-Boot，然后从NAND FLASH加载内核、设备树和文件系统。, ^# w1 @) J" j4 p+ c2 J5 Q
- SPI FLASH、NAND FLASH分区说明
5 b9 s' a' M$ p0 A. }
进入评估板系统后执行如下命令，查看SPI FLASH和NAND FLASH分区信息。
% l% m& ]8 h; l, q2 {9 N8 ^Target#cat /proc/mtd
, Q7 Q6 L7 c+ X; z2 Q; i" }8 i![]() 6 G0 H+ m2 D+ [) d3 ^; Z
图 7 / y: t2 J w, {% d- F
SPI FLASH4 W- x+ `) t5 M
| MTD07 T9 C- t0 O0 H* S
| spi.spl：存放U-Boot第一阶段启动文件MLO
/ I* Q$ }$ g# X9 g5 M | MTD1, u8 B/ R) {0 U: \. l: J$ c g8 ^
| spi.u-boot：存放U-Boot第二阶段启动文件u-boot.img
1 O' H0 b) V" {$ Y+ g. T | MTD2
6 S; S. ] R/ e# n( t5 J | spi.env：存放环境变量0 Z3 V* [4 N( q9 M7 Z
| MTD3
; e+ a6 I. E u | spi.devicetree：存放设备树文件（暂未使用）5 o1 @ M- v _# z n
| MTD44 t$ J T5 o/ V2 c N7 g
| spi.kernel：存放内核镜像（暂未使用）
) [' o3 n; u) F* J. ?0 ?$ R | NAND FLASH
2 Z' c3 }. s6 @; F# L9 [ | MTD5
! N" `/ X( i% D8 g: {1 ` | nand.spl：存放U-Boot第一阶段启动文件MLO（暂未使用）
: ?! o2 ^# t/ M2 [( j/ A2 } | MTD61 D; [6 B# e" G
| nand.u-boot：存放U-Boot第二阶段启动文件u-boot.img（暂未使用）
4 S8 p0 ~$ Z) J' s | MTD7
9 B5 K Q0 x' q! E3 h& ^ | nand.env：存放环境变量（暂未使用）5 @ l# ~9 P5 y0 T. D8 S
| MTD88 {, i, R; m6 O- F) `9 P; I
| nand.devicetree：存放设备树文件
' P) t( D9 [3 b5 _% n | MTD98 D+ n3 Q3 p1 T4 ^' D- o+ `" h0 Z
| nand.kernel：存放内核镜像
' r0 P$ X7 j3 v* `1 Z M% ]% Y | MTD10
5 R& G0 F/ ?5 w1 Z" `2 q t | nand.logo：存放LOGO文件
* I5 f# q$ r3 r& Q( t | MTD11
5 [: f+ y9 }. j8 `$ l | nand.mini-fs：备用分区，一般存放小型文件系统（暂未使用）! p5 a' u6 v; B
| MTD12
& Y. ]* c+ l' M" ?/ _- v! `( ]5 ?1 @ | nand.rootfs：存放文件系统: t% D1 \- G3 T$ Z( d/ r) S( |
|
$ L6 p) |" d$ y" Q) x0 P
- 固化Linux系统7 R* P* x' B# e. `8 ~4 ?
Linux系统启动卡制作时，已将系统固化的脚本文件mknandboot.sh复制到了Linux系统启动卡文件系统的“/opt/tools/make-system”目录下。* i4 ~4 _7 L) i D
![]()
8 {& p: x- o" g5 i0 f# l图 8 7 q# q) Y4 z# [" v* T
执行如下命令进行一键固化。
8 L, S. m1 z; ZTarget#/opt/tools/make-system/mknandboot.sh* l8 x8 V, s0 N% R% F/ R3 W
![]()
) y: ?* H8 Z: T+ Y) j图 9 2 M! a& w( U- ^$ U/ n
脚本会进行如下操作：
% P- ]. H' S% I% {$ c3 ?- 擦除SPI FLASH、NAND FLASH。
- 将Linux系统启动卡BOOT分区中的U-Boot固化到SPI FLASH对应分区。
- 将Linux系统启动卡BOOT分区中的LOGO固化到NAND FLASH对应分区。
- 将Linux系统启动卡rootfs-backup分区中的文件系统boot目录下的内核镜像和基础设备树文件固化到NAND FLASH对应分区。
- 将Linux系统启动卡rootfs-backup分区中的文件系统固化到NAND FLASH对应分区。( [7 Y! M) T2 m
用时约5~10min，Linux系统固化成功，同时串口调试终端打印提示信息。
3 O$ g# T2 G) u+ \! t. `备注：脚本文件会将设备树文件和内核镜像固化到SPI FLASH中，实际启动并不会从SPI FLASH中加载设备树和内核镜像。) {/ G7 z, g! C3 _1 V8 C- f
8 j3 T" a0 }# C, d/ [, j
4.从SPI+NAND FLASH启动系统评估板断电，将Linux系统启动卡从评估板Micro SD卡槽中取出，根据评估底板丝印将拨码开关拨为10010（1～5），此档位为SPI FLASH启动模式。评估板上电，串口调试终端将会打印如下类似启动信息。) ^2 y+ o( V) J
![]()
# V+ E" t# E, K* g+ S! y L: C图 10 8 u$ T; q9 V% \7 o
![]()
% U8 h% k- |" e/ _. S: V' b图 11
; B+ R: B. r7 }0 \9 @1 {5 X5.NAND FLASH读写测试本章节对NAND FLASH的MTD11分区进行读写速度测试。MTD11是NAND FLASH的备用分区，一般存放小型文件系统，大小为32MByte。读写测试会将该分区内容擦除，请做好数据备份。* d. \+ {6 G& G. u1 p$ L& v
执行如下命令查询NAND FLASH分区，确认MTD11分区大小（读写请勿超出分区大小），将该分区内容擦除。
4 x0 O% t: d' g9 @. }. n5 hTarget#cat /proc/mtd
2 B) X; e8 p6 g5 T+ |1 WTarget# flash_erase /dev/mtd11 0 0# ]8 D5 G# J+ l2 c% z2 @
![]()
" F6 e. v4 K# D4 D ~9 C& V图 12 4 K( Z1 R, l0 ]+ Z I
- NAND FLASH写速度测试
# P3 ]* `; m. E* ]; D9 L9 ^
进入评估板文件系统，执行如下命令对NAND FLASH进行写速度测试。: j3 k( B1 E2 a' [+ {
Target#time dd if=/dev/zero of=/dev/mtd11 bs=1024k count=30
) b- h. q, _8 G1 a![]() ! c! N; R4 k% ~
图 13
% S$ d# f9 ~- x. J' d7 R- [# _ [此处一共写30MByte测试数据到NAND FLASH的MTD11分区下，可看到本次测试的NAND FLASH写速度约为：30MB/8.24s=3.64MB/s。
5 ?. |$ |+ v9 X; B0 f2 E0 o/ Z& M- NAND FLASH读速度测试
6 `; q5 E2 W3 r, c+ ?
重启评估板，进入评估板文件系统，执行如下命令对NAND FLASH进行读速度测试。
' [9 J& a, }4 T$ x6 ]+ HTarget#time dd if=/dev/mtd11 of=/dev/null bs=1024k count=30$ ~0 [& L4 f+ s& _
![]() : x. M7 g, G8 v) |! U7 }2 u, E
图 14 此处从NAND FLASH的MTD11分区读取30MByte数据，可看到本次测试的NAND FLASH读速度约为：30MB/4.47s=6.71MB/s。7 X3 N7 A" y8 [8 A, C- a: l
) S; c' u% o. P9 n7 z# | |
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发表于 2020-9-8 10:58
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