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8 k) V" k0 {7 f+ c% t& ^: p步骤二
打开一个终端，订阅主题，命令如下：
mosquitto_sub -h localhost -t "mqtt" -v
其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器，这里使用的是本机，也可以直接使用本机的 IP，-t 订阅主题，此处为 mqtt，所以主题为 mqtt，-v 打印更多的调试信息。
如下图所示：
![]()
" K& `# W) ?9 ? g8 G# H+ \步骤三
打开另一个终端，（注意这里我们又新打开了一个终端）发布主题，命令如下：
mosquitto_pub -h localhost -t "mqtt" -m "Hello MQTT"
其中参数-h 是指定要连接的 MQTT 服务器，这里连接的是本机，所以是 localhost，也
可以是要连接的设备的 IP 地址，-t 订阅主题，此处为 mqtt，-m 指定消息内容，这里发送的是 Hello MQTT。
如下图所示：
![]()
: s% J5 E! P0 I/ G' v) g
发送成功以后，mqtt 的订阅端会收到我们的发布的信息 Hello MQTT，如下图所示：/ l. p7 i, p. u3 B1 Q+ M+ |. }& |" \
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S. y. `' m! O三.移植 mosquitto 到开发板
mqtt 源码下载页:
https://mosquitto.org/files/source/
Mosquitto 库依赖 libuuid 和 openssl 库，所以我们在交叉编译 Mosquitto 之前需要先交叉编译他所需要的依赖库，这里作者已经把需要的源码都下载好了，大家可以在这个文档的目录下找到。不建议大家下载和我不一致的版本，可能会出问题。
1. 交叉编译 uuid 库
我们把 uuid 的源码拷贝到 Ubuntu，作者是拷贝拷贝到了/home/topeet/mqtt 下面，如下图所示：
![]()
% x" x" r; N8 o
输入以下命令，解压源码并进入解压生成的文件夹：
' C4 v5 z! S1 l/ W! ^% Ttar -vxf libuuid-1.0.3.tar.gz! i4 c0 d. a' X& K% b r
如下图所示：
3 j# f; `/ Z( i) V8 l! ~6 j+ n) q![]()
! a7 \0 F9 p7 G- I9 t( d然后我们在/opt/下创建一个名为 mosquitto-arm 的文件夹，命令如下：
' G9 i3 [; N$ wmkdir -p /opt/mosquitto-arm
7 M3 K& h/ P, K' j4 G( b: |% A! g如下图所示：
9 i( J" I* \: Q4 `![]()
* Z x2 ^1 O+ \5 t% U4 e
配置源码，我们在解压生成的 uuid 库的文件夹输入以下命令：
./configure --prefix=/opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3 CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --host=arm-linux
如下图所示：
![]()
) P+ l1 S( a# C! H! T% q/ T) s
最后，编译并安装，命令如下：
+ y) G& ] d( I+ Q+ o" a) dmake
* s6 |: A! L% `! M/ }/ jmake install
1 {8 k* g' h3 Y% F编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 libuuid 的文件夹0 w$ w: C. d8 u, o8 I% A# {
![]()
/ B7 s" {4 O8 W6 p2. 交叉编译 openssl 库
" G- Q* }9 b6 l6 @( M解压压缩包进进入解压后的目录* L, a6 C; y# k3 p" x
tar -vxf openssl-1.0.2g.tar.gz cd openssl-1.0.2g3 ~" y. }5 J6 E5 j* b) W4 w
如下图所示。作者是放在了/home/topeet/mqtt 目录下
! A, c! t W2 r5 N/ k, ~& h![]()
5 z& `3 a, Q0 u8 K9 X) \+ J
配置编译参数
setarch i386 ./config no-asm shared --prefix=/opt/mosquitto-arm/openssl/
setarch i386：声明生成的是 32 位 CPU，如果是 64 位 CPU 则去除该部分
--prefix ：指定 make install 后生成目录的路径，不修改此项则默认为 OPENSSLDIR
目录(/usr/local/ssl)。
shared ：生成动态连接库。
no-asm： 是在交叉编译过程中不使用汇编代码代码加速编译过程，原因是它的汇编代码是对 arm 格式不支持的
如果 Makefile 中有 -m32 和-m64 就删掉 -m32 和-m64，但是我的 Makefile 中没有，就没管这个。
如下图所示：
![]()
7 T) J: t. b) d E修改 openss 文件夹下的 Makefile 里面的编译器参数如下6 O3 m; k: t, N9 h+ K4 S4 X: |
CC= arm-none-linux-gnueabi-gcc" |7 [6 Y' H, n% l4 x) M# ?
AR= arm-none-linux-gnueabi-ar $(ARFLAGS) r
, ^2 z6 N+ r$ D* D0 a3 T/ o- iRANLIB= arm-none-linux-gnueabi-ranlib4 P- q& Z8 D" |! s# W0 b# i
NM= arm-none-linux-gnueabi-nm
, Y5 r4 R% O3 ]6 s如下图所示：4 {: i" B# n: p; |4 _5 L4 T
![]()
h1 {8 e( {. M
编译并安装
4 C- C9 M1 R2 M# x- Ymake
5 H4 _1 [2 H) [make install
% \0 d* x# Y [% F5 W) ?编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 openssl 的文件夹8 i; \: B! H: U z" h+ `+ j
![]()
+ u% ~1 o' w9 ]! X. N5 w& w. ^3.交叉编译 mosquitto
( o L5 E, A, F, m解压压缩包进进入解压后的目录( k+ v& b% m$ [( h. S
tar -vxf mosquitto-1.5.tar.gz cd mosquitto-1.5
. {5 ~ S% T* m如下图所示。作者是放在了/home/topeet/mqtt 目录下3 ~1 q* {, _+ c5 A8 n
![]()
x" p" m, e4 i+ W. {0 H3 V# E9 _编译源码
make WITH_SRV=no CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc CXX=arm-none-linux-gnueabi-g++
CFLAGS="-I /opt/mosquitto-arm/openssl/include -I /opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3/include -I/opt/mosquitto-arm/openssl/lib -I /opt/mosquit/to-arm/libuuid-1.0.3/lib" LDFLAGS="-L
/opt/mosquitto-arm/openssl/lib -L /opt/mosquitto-arm/libuuid-1.0.3/lib -lssl -lcrypto -luuid"
注意，如果大家这里安装 uuid 和 openssl 的库的时候路径和我的不一致，要把-I 和-L 指
定的库和头文件的路径修改成自己对应安装 uuid 和 openssl 库的路径，否则编译不过去。
如下图所示：
![]()
6 N+ q% D4 [: }1 W* r编译成功如下图所示：* A% f7 a; x; F5 X4 m; S6 n# \
![]()
8 e; e/ v( Y" V" S* E, V
安装，命令如下
make DESTDIR=/opt/mosquitto-arm/mosquitto-1.5 install
编译并安装成功后会在我们设置/opt/mosquitto-arm 下得到一个 mosquitto-1.5 的文件夹
![]()
" t/ y8 u5 e$ X. j+ k; ]
至此，我们 mosquitto 就已经交叉编译完成了
* X8 n' A" l5 Y+ b, E0 k文章未完请关注：iTOP-4412开发板-mqtt移植教程（二）8 H! S" O3 D) F0 ~- \6 B
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发表于 2020-7-10 12:36
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