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二自由度、三自由度机械臂simmechanics，PD控制

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Zedd

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发表于 2020-3-23 11:17 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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二自由度、三自由度机械臂simmechanics，PD控制
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% Y0 B  a* d2 a: F- t1 r: }: Q3 Y下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来
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发表于 2020-3-23 18:27 | 只看该作者
二自由度、三自由度机械臂simmechanics，PD控制。

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