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本帖最后由 baqiao 于 2020-3-23 13:46 编辑
! J: o8 [& @; N) y! S9 \/ Z5 @8 g6 h
6 H# T$ n! i4 _ j3 C
( G q! K# g/ P0 P: E+ y8 W[摘要]使用PIC单片机构成小型空气压缩机的控制装置,文中给出了该控制装置的硬件
6 I: i" {* F* W+ B, R- ?' ]9 S电路和程序框图,并详细地叙述了工作原理。. c$ j4 P W5 `5 W" z5 Z
[关键词]PIC单片机;液晶显示器;控制装置;小型空气压缩机
3 M' I; a! ~. S8 _8 M
# s* j, U& Q9 z% B/ |: b
+ X7 ]& u+ U+ x) p# D1 前言
4 k0 x" d8 h1 g! W$ e# z+ F5 e美国Microchip公司的PIC16系列单片机是- -种
: R1 n' e2 [1 c `7 A+ p/ G9 D新型的CMOS工艺的8位单片机。因其功耗低，超
6 J6 z1 O1 e/ @* e! D小型,低成本,功能完整,因而是-种非常适合在各8 m' a2 T5 G/ B+ h0 \
种便携式设备中使用的高性价比的单片机,并已经: o$ J! m/ Z) k4 K! ]
得到了越来越广泛的应用。
* u- J$ X s9 f笔者开发的小型空气压缩机采用直流电磁铁驱- b, n+ [8 D* ^2 S2 }+ w7 s
动机构作为驱动源，它具有体积小(35, Y5 I8 m* W+ \/ E
mmX26mmx 75mm)、重量轻(94 g)、 动作频率高(6480次/min )
7 r1 d' E. F/ p: f3 z4 T0 z和流量脉动小等特点,可内藏于机器人的腕部实现. r7 N* @* F# ~. R- |6 X
对手指关节的直接驱动。以PIC16F873单片机为核( d7 I- P- C" u
心构成该小型空气压缩机的控制装置,研制出了价
& X `; q$ x* v+ U C; b ^0 T廉、小巧和具有良好控制性能的控制装置,文中介绍: V$ U# I) k/ c
了该控制装置的硬件电路、程序框图和工作原理。. t. V% ?' |9 H5 w4 G- ^4 r
, E/ m: ~+ h8 a; O' p3 W/ b3 l( j9 v R( V2 U) W! R2 o" ?4 }
2 硬件电路
; ~' [" o7 Z$ X( w; g- P7 C+ E如图2一1所示，控制装置的硬件电路由8 {5 }& @9 n* I) I# B
PIC16F873单片机、电源、液晶显示器、压力传感器和
$ Z; w' ^6 B5 e9 r; m$ X! X9 U线圈驱动回路组成。通过软件编程,利用端口B的7 ^+ c2 X" Q0 G" X0 y
RB1和RB2引脚产生两个脉冲信号作为线圈的驱
/ @" |; @+ w% }: K& X动信号,用于切换线圈中电流的流动方向,实现对电6 G' v3 m& C( z: t0 T8 r
磁铁驱动机构往复直线运动的控制。在该驱动信号/ s7 W' ^! j% @: K M' U4 E% N, [
/ c7 Q& {9 r, P& M" I7 B3 U& k( }% J( W
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发表于 2020-3-23 13:46
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