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本帖最后由 QQWWEEWW 于 2020-2-18 14:01 编辑
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7 I4 {# f: L' R! Y. y2 ~3 Z基 于 最 小 二 乘 法 的 温 室 番 茄 垄 间 视 觉 导 航 路 径 检 测& h; K9 v7 e1 A0 D& \% z8 a9 z
王 新 忠 韩 旭 毛 罕 平 刘 飞
& G0 o2 j' D, T2 ]( [1 x ?（ 江 苏 大 学 现 代 农 业 装 备 与 技 术 省 部 共 建 教 育 部 重 点 实 验 室 ， 镇 江 ２１２０１３）
0 X* B6 j) C- f 【 摘 要 】 针 对 温 室 非 结 构 作 业 环 境 和 复 杂 背 景 下 作 业 机 器 人 路 径 识 别 检 测
. R& C9 n3 x" x9 \' O3 w1 B 问 题 开 展 研 究 。 在 ＨＳＩ 颜 色 空 间分 析 番 茄 垄 间 道 路 图 像 在 各 分 量 的 分 布 特 性 ， 提 6 b: m; E- m3 H
出 了 基 于 机 器 视 觉 的 垄 间 加 热 管 敏 感 区 域 提 取 方 法 ， 依 据 Ｉ 分 量 直方 图 采 用 最 大 类 % A3 O3 r G1 T% Y/ D, }
间 方 差 法 进 行 图 像 自 适 应 阈 值 分 割 ， 对 分 割 后 二 值 图 像 利 用 目 标 区 域 的 边 缘 提 取
! K3 w9 F; Y0 @" A- u算 法 获 得 导 航 离散 点 簇 。 根 据 最 小 二 乘 法 原 理 对 导 航 离 散 点 簇 拟 合 得 到 ２ 条 加 热 0 v. l$ ^& I O: Z8 \- M* Q
管 边 缘 线 ， 在 此 基 础 上 给 出中 心 导 航 基 准 线 检 测算 法 ， 并 针 对 光 照 不 均 和 作 物 遮 5 j+ A* ?! M2 _% h
挡 对 导 航 路 径 检 测 进 行 了 实 验 。 实 验 表 明 ， 与 Ｈｏｕｇｈ 变 换 算 法 相 比 ， 该 算 法 简
, \2 C: i8 T- q& s" M2 p$ M- a& f 单 快速 ， 对 光 照 不 均 具 有 良 好 的 鲁 棒 性 ， 能 够 准 确 提 取 目 标 敏 感 区 域 的 边 缘 信 息 ) C; ?$ {* N" z9 R& K q" ~* y
，对 不 同 遮 盖 率 番 茄 垄 间 导 航 路 径 提 取正 确 率 达 ９1.６７％ 。6 U) M& V% u+ ?; q" Q
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发表于 2020-2-18 14:00
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