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x
" w6 ]4 H1 N ~% a) q, l
上一篇介绍了变量的类型和赋值,现在介绍变量的基本运算及常用的系统自带的函数,通过学习这些运算和函数,可以完成一些简单的计算。1 y% h1 j" [) k6 f4 y
2 Y3 w6 f$ k2 H5 D) D6 y; i1.数值变量的基本运算 i+ w6 _) f, J
数值变量都是矩阵,矩阵之间最基本的运算有加、减、乘(方)、转置,运算符分别是+-*',与数学中的一般表示无异,但仍有一些地方需要注意,以下结合代码进行说明。1 B2 o1 K/ B' e1 E6 Y8 G
8 f! J: f) O* b9 B+ L# v; Z- x6 k1)矩阵加减法只有维度相同的矩阵才能进行,例如' W# ], Z6 r* V' I9 K
' R' A9 y; s% V2 k- a=[1 2]
- b=[1 3]
- c=[1;2]& j6 g/ b* N- }! _4 b
4 N3 l( s% j* X
$ j- }. N0 c% |& A# `5 h# Q则$ a: _& @4 s/ H# U6 n! j; R; p9 g: X
! b0 |' G6 i1 p) ^3 h. L$ D+ F
d=a+b, d/ G# d: @2 A) Q) d0 x
4 H) j" ~/ U; b# s* j' ad=a-b# w0 p: E$ G/ L* S" [
3 H3 {$ D5 o7 V8 A! {; v, G9 c都是可以进行的,因为a和b都是1行2列,
4 D% N7 `2 z' K! J3 r* [) @3 e" ^
. \, M1 p/ T$ N/ B9 [4 X# ~: x |4 o% K: m+ Q
3 r0 S. [8 n. u& n# D9 x
+ [8 @6 J4 o4 p; O
. u9 B/ G. w6 S: r t. a$ m4 X8 n但
- v2 i9 {7 K" ^+ d0 h6 \" i9 u6 A, W! x5 t
d=a+c
) Z, k9 l5 y* P1 k7 [3 H& l
3 ~6 U M0 F6 b, {- G- z8 S则无法进行,因为数学上,不同维度的矩阵加减法并没有定义。% ~! w8 G* X% ]
% U: K- y7 c. [. k% S7 ?. \) d: m# t; G( u
/ }5 H- u y- x5 \& z! M7 `3 {" [+ w6 P# O: Z
2)矩阵乘法只有第一个矩阵的列数等于第二个矩阵的行数时,才能进行,例如上段代码中的abc,则2 Q, }" @1 h/ f) x; l3 E+ H5 r6 m
, S1 J7 F+ G' }0 `+ @6 b2 y. |
d=a*c' Z9 S9 V2 p4 Z4 N4 O; D
3 Z. R2 a2 q: W% n+ x3 n- i
$ } ]+ w. ?7 @& T" H0 s% Y9 k
2 g3 E1 U9 b. D) ?" \2 H8 l5 O; G1 E% k, s- N
是可以进行的,但3 @3 o- T$ m7 d" r' C
1 `; K0 b+ X9 O \( p/ A
d=a*b
" ^2 N, e% D3 ^6 _4 i! i
( ?# j: F/ E! b* l6 Q6 a则不能进行,原因同样是因为这种计算在数学上没有定义。还有一种特殊的乘法,也就是乘方,例如
# v# {0 w- Z! t# g1 [! U: s9 e5 W
* f3 o& @2 ]3 c- A=[1 2;3 4]
- B=A*A, P) ]$ s+ k7 Z. p( ~% | c
& H i, g$ p0 ~$ g* ]) f! c, {9 d
% [+ E1 K8 w% ]# x1 c$ m
! ?4 S( Y. N0 j: q% O
) w# y+ n3 U' ]9 f3 G, s这样的矩阵乘法可以写成
8 o e3 M9 w: m( Z2 b
/ S$ U- y6 n. X4 C4 x, Z* iB=A^2
, ]" M4 z5 O m6 I, G! B
# ^, J7 \7 u5 g( b s! L
& o( m" x0 ]8 G. D8 G* a H0 D! ]
1 ]" q5 [4 c$ e& u% S
当然,数学上规定,只有方阵才能进行乘方。
' e; @, o1 B7 o/ K& H N7 E6 j i0 q8 M* P: r$ [
3)矩阵与数乘除,由于数也可以看做1*1的矩阵,因此这是一种特殊的矩阵乘除法,和数学上定义一样,比如
7 E Y ^$ k3 d0 }+ n, N+ y) p
- d=a*2
- d=a/2% `! x9 r! q9 ^" a! ]+ v* |
7 N6 K/ r1 c& w' ?/ `3 w& b* W/ F/ f+ P0 [
+ W4 c8 e, R/ j8 c9 U
0 Q: Z& ?; h: ]7 w! T8 c
这些都能进行。
2 |1 \6 z0 |3 b6 h6 S8 i5 ^) Z" O3 n1 E! J) S8 k' |5 ? R' ]3 n* l
4)转置,任何维度的矩阵都可以进行转置,例如8 C. U" _9 K l2 i! u
+ ]6 k* l" b' y6 L) M
d=a'
: D) Q! O* [. m2 `. P6 t
& ^+ Z4 l! y5 h+ W" R G
1 J+ s1 h2 Z* }; P9 w9 s4 n; f0 v
就会将a这个行向量转置,得到一个列向量d。需要注意的是,这种运算更准确的说法是共轭,对实数矩阵而言,这两种说法并没有什么区别,但对复数矩阵而言,共轭的意思,不仅是把a(i,j)和a(j,i)交换位置,更要把所有元素的虚数部分乘以-1。
- L! v; C6 s5 Q: u4 |* S" e, u# G" t
2.数值变量的特殊运算) `3 C e& X% F3 K" r
" \' o9 F% q3 w' e. R) A
6 u) C5 Z3 _( h S E! I! s
和其他软件不同,matlab里提供了一些很有意思的运算符,有点乘.*、点除./和点方.^,这些运算符在本身的运算符前加一个点,可以实现很强大的功能,但由于和一般的运算符太像,也造成了很多人混淆。这些运算符有很多叫法,比如.*,一般称为点乘、元素乘、数乘,这些叫法都是为了让这个运算符区别于普通的乘,有时为了强调这种区别,也把通常的乘叫矩阵乘。
" S; ^% `8 L% Q4 J6 d: b& P, h5 R5 ]8 J6 g" N9 K T) E3 I3 x! L
简单而言,这些运算的含义是将矩阵作为一般的数来进行运算,比如
: [0 m0 s$ ?) s p4 M* Z. i; s3 A8 E: _7 Q1 l
- [1 2 3].*[4 5 6]
- [1*4 2*5 3*6]
- [1 2 3]./[4 5 6]
- [1/4 2/5 3/6]
- [1 2 3].^3
- [1^3 2^3 3^3]
6 n/ Z' ~) e, |$ S$ ?) ^$ X
8 r% o5 f6 U. B/ ]% \0 I% O6 X7 v9 b2 v6 [4 f# O0 a0 J2 m6 V8 r! B
; H! \$ p# T" x4 H& B
& W8 [% L2 t. ~( j4 R E1 G所以这里点乘和点除需要注意,只有同样维度的矩阵才能进行这种特殊运算。另外点除还要注意不要除以零,虽然matlab并不会报错,但除以零在数学上没有定义,所以这种除法其实已经失去了意义。
! l) e6 r$ u$ ^3 h! _( X& `5 V2 t0 V: l" h* t8 H4 \* \' B- M8 @+ f
于是,什么时候用矩阵乘,什么时候用点乘,其实是看计算的目的,但有些时候,这两种运算符的确是等效的:
+ ?" U4 \6 _; a2 R0 L
, f" V, g5 C& ?! x+ A i) X& @2 _1)数字的乘除& b# b3 H0 j" q. s7 } _
' O. Y$ H( ?; E: ?9 X+ W8 z5 k- 1*1
- 1.*1; q# n. g- b/ K. f2 v1 ^) M
, q' w9 `. L- J: j2 j5 A1 o
% W9 v7 K0 F6 n" k8 I
当然结果相同
- ?/ U. O8 A3 b; e. V2 d
5 ~" k9 S3 H4 |5 G9 P0 C- m2)矩阵与数字的乘除
2 B9 [$ ~, V* @/ t& o& K
0 r. N$ y. I" }/ _- 1*a
- 1.*a0 P) U- y0 q2 g9 N# P8 _( p0 y; P, u, Z
. A* y. Z( @$ K! ?: | H3 l0 D% U- S* S* U0 i
结果也是一样的1 M% u, K9 U- D* V& m. e; L
5 ~) C" g* _# Z5 S9 L$ l& B3.数值变量的常用函数
* H$ }$ _" y4 ]0 z; g8 e
% ~' b$ A: }8 F5 i 这里的函数都可以通过doc+函数名查到更详细的帮助,因此仅列出典型用法。
4 i9 |( @0 d& N# f ~0 q8 x: P/ l8 Y" b) ]/ S
- a=ones(3)
- a=ones(1,5)8 `3 i3 B) X4 p$ U, Z
8 L9 P9 D' P1 v
- x/ g* x) Z3 [5 w
6 ]! L; N; o5 b0 v8 i* T1 E6 ~ c6 [# D0 o
生成指定大小的全1矩阵' j7 k& d: e; p
. w h8 M* \; H5 a3 o1 ~4 E6 [( B- a=zeros(3)
- a=zeros(1,5)
, W& p; M6 X$ j2 P- d
0 G5 N# L' r9 @
3 Q4 t# R) m! W' P% M s
! A' S$ r3 C+ O* l/ I; y2 v/ ^
/ S4 f5 _% S5 ]) ~7 v2 X' X生成指定大小的全0矩阵
# v2 w6 x) p& ~, }6 K* {- ~& C4 F
7 K2 v5 ^+ p6 I3 h$ F+ m/ v" }/ [$ ja=eye(3)' r t8 G; \- ? y3 ?
" \* R# W8 u, x# |9 [$ ]
' x- N4 E& {1 O# G( m% D* L2 H0 O2 N9 {
生成指定大小的单位方阵
) C- S" r9 ? A U }- b; w _6 [; h
inv([1 2;3 4])* l( |$ O' J- c( \* H, Z4 g" f- m
) c8 N4 t h1 L5 m G( b矩阵求逆,只能对方阵操作。matlab有左除法,通常更高效,如有需要也可尝试
5 b5 n) U3 e% i3 w6 x4 E6 l
9 n7 |. A4 S. zsize([1 2;3 4])0 {) S8 C& N* B5 G) t
$ k& u% X E6 N9 I, k9 D获得矩阵的行数和列数
0 d2 y% q; u" t0 ?: R( U9 _7 I" ]" T7 e/ `
7 X4 @1 y+ \' ^' v( [; `2 C5 U
6 p! e: Z: _9 f1 c
也可以通过* N% P8 Q& j0 `: ^3 [% _9 X' U3 d5 ~
% p' G0 _& L" y$ G$ Q3 ysize([1 2;3 4],1)
1 f7 ]' m2 R/ J0 L d4 ~' x- g6 h& n9 j
单独获得行数或者列数. J8 r5 W- N f5 g
: R& {* i7 j+ f" z: `
+ _- H% Y6 W, x# P% c5 n6 Z! F) @" [8 w( {
length([1 2 3])
3 E& V8 F5 V' ~, F$ r) }" o+ J( a" E0 I2 w& {* `5 L* n
获得向量的长度,这个命令也可以对矩阵操作,当然一般只对向量操作
* F3 r9 J2 p8 m" V8 P- Y+ W
3 g' G, H7 x0 r2 [' t- max([1 2 3])
- min([1 2 3])
# S( x- t2 ~, E* @1 k. J4 B . G8 Z$ R$ Q+ |& w
2 S2 |0 r2 v* s! D2 R/ D
0 u H+ M" Z- \0 f! ?
* c4 m- P8 z0 L0 g* _% V% M) k& y* C获得向量的最大和最小值,也可以对矩阵操作* q/ r1 J' R: x t7 S1 d
: }, ^9 i1 f: [; J" q* k2 m
sort([2 1 3])
3 j5 z2 l$ z7 `+ u8 K; `2 |* N1 h2 |( o: ~, z8 S
1 ^: h: ~9 D9 W/ P6 M! S
/ J" M* d8 `3 t% l4 P/ t
按大小对向量进行排序,也可以对矩阵操作
0 x- F! s0 I) g; \; O$ d6 |6 ^8 F$ N2 e* r
sum([1 2 3])
: E3 O5 ~+ L+ l, h5 j7 C2 l6 |* p
" G) v7 e/ r" c( n( q& C
, Q5 ^8 D. a' j4 @
0 O! v' I. W8 X$ v; V V5 }+ b求和,也可以对矩阵操作
8 ^& V/ J2 o2 C2 K# H9 ^9 G) K) m% m A0 r9 {" T$ J
cumsum([1 2 3])8 l/ V! k) R, s0 h. U
) D- C3 [+ P' w) h, d4 d* f: u
# _- ^" \$ W2 f% o$ [7 F
* H( u0 k3 h+ ~7 T* e+ ^: u' Z( L累积求和,类似求定积分,一般只对向量操作,需要注意的是,累积求和后,结果和原向量长度一样
+ o* P3 u% n' i* x3 f# d8 s; E2 V3 r7 C1 S: N
diff([1 2 5 6]); c: T O8 I1 e
/ c. ?' c+ _* }5 k" ~
~! O; [! v! l8 C4 r) Q5 O$ ~9 b' r# N1 ~& N" _& C' K
差分运算,类似于求导,一般只对向量操作,需要注意的是,差分操作后,结果的长度比原向量少一
7 Z, N! h; m2 W: b4 `! {# M3 D9 t
2 ~7 M$ H# x2 q- d7 Tplot([1 2.5 3],[5 6 4])
3 ^7 O% F$ }0 f9 }
. I+ p; P$ t' S5 M, X
* G! B% r% Y: e! |
) f- e/ L# Z! C
画图,需要注意的是,两个向量的长度要相等才能画图1 r I4 [, U. B& r
: n& j( @: U+ t3 R% Wexp([1 2])4 u+ f3 z6 n% Z5 Z
5 x) ^& {( B& K" d6 U; h
指数函数,类似的数学函数还有三角函数(sin,cos,tan,asin,acos,atan),对数函数(log),这些函数在对矩阵操作时,相当于对矩阵中的每个元素进行操作,类似点乘这样的运算符。
3 G# B5 i, Q, q4 T, v$ A" J0 x7 {$ [0 [
. A) a# M! p ?; K
$ O0 z% O# n( `" Q, S1 {/ z+ v( W6 x2 @7 D
% b# b2 K q; n7 j" o$ n
3 X9 G! {$ k, I8 M8 B, {
/ `* U/ x/ c1 @0 y
/ r& C8 b @. l( Z* l6 B6 J+ T9 X1 C: s7 a. ~8 _/ {
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