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基于迅为-iMX6D、iMX6Q 和 iMX6PLUS 三个硬件版本，设备树镜像的烧写方法以及镜像所在目录，镜像名称全部一致，所以作者将烧写章节合并到一起。
' o7 g A+ q- g$ \请注意，如果购买的是 iMX6D 版本，想要烧写设备树版本镜像，请使用 iMX6D 设备树版本的光盘（iMX6D 还有一个非设备树版本的光盘）；
; g) R+ ^) x2 W9 b; Y3 R3 U如果购买的是 iMX6Q 版本，想要烧写设备树版本镜像，请使用 iMX6Q 设备树版本的光盘（iMX6Q 还有一个非设备树版本的光盘）；
: @$ w: K E1 O# x如果购买的还是 PLUS 版本，请使用 PLUS 版本的光盘。
, |' X( n6 ^0 k: d/ B. E烧写工具是 iMX6D/Q/PLUS 设备树内核光盘资料的“02 编译器以及烧写工具\烧写工) P& P0 p- a1 r. X* a. e
具”目录下的“android_m6.0.1_2.0.0_ga_tool_20190412.7z”压缩包（红色日期可能会变），解压压缩包，进入解压得到的文件夹“mfgtools”。, _) G! p/ q: }9 P- e3 h* Q
其中，“MfgTool2.exe”是烧写工具，烧写工具需要拷贝镜像以及识别到开发板之后才能打开，正常使用。
Q) N( D3 p2 @4 p+ S- R$ d! `“cfg.ini”是配置文件，打开“cfg.ini”，如下图所示，确保“[LIST]”之后的参数是. |; [. U a! P \ d& z ^0 X
Android。
, B$ t# o. t E: X
* s, M8 I- d; [4 b% O
编译好的 Android6.0.1 镜像，在 imx6q/plus 设备树内核光盘资料的“03 镜像
, h5 ?, L% k+ H$ V [$ R! E_android 6.0.1 文件系统”目录下。其中分为 1G 和 2G 的镜像，用户根据硬件内存大小使用对应的镜像。
% X8 P/ X6 R* E9 n: C* |这里以 1G 内存镜像为例，将其中的“u-boot.imx”、“system.img”、
8 s$ N' @4 I8 n! q6 ?+ K( l y$ H0 f“recovery.img”，还有剩下的“boot-topeet_XXX.img”全部拷贝到烧写工具的( C) ]8 s& g+ x
“mfgtools\Profiles\Linux\OS Firmware\files\android”目录下，如下图所示。* f. ? N8 b; q
务必先执行这一步骤！否则后面打开烧写工具软件会报错。' E/ W0 L: X4 x- `0 x* s: A
; g& P5 b ]& M# `7 R, f
开发板的拨码开关设置参考“2.2.1 启动模式设置（拨码开关）”设置为 USB 烧写模
. o9 \; f: X8 ?/ I @1 \式，接上 otg 线，开发板上电。最后开启“mfgtools”目录下的“MfgTool2.exe”工具（如
/ a- Q1 O5 M: E" A' O! \0 A果是 win10 系统，要以兼容模式运行），如下图所示。! S3 A; Y7 B& i' U/ Q
: ^, S! J2 o3 s& ^4 k单击“Start”开始烧写，如下图所示，烧写工具出现进度条。
$ {& N" q! K( ~9 E9 w3 V; Q
$ v7 x% h5 I& J7 ]在烧写过程中，串口控制台，会有一些打印信息。9 W6 S- {% Z3 I2 ]. s. P
) Z# f/ e' i p3 j& o( f3 I
如下图所示，烧写完成，单击“Stop”，然后关掉烧写工具“MfgTool2.exe”。
7 z. W. c, R9 g5 ~, Q! ]% o5 l9 E7 G) [
* G: e9 b8 ]7 o' S) y0 h
开发板断电，参考“2.2.1 启动模式设置（拨码开关）”小节，将开发板设置为 eMMC
$ ~. ^2 O9 l+ z' L: }启动模式，上电，然后参考“2.2.2 uboot 模式”小节，进入 uboot 模式，如下图所示。
, d0 t h1 f, B9 K! O
7 c, f: {% b4 K& `4 l
设置系统参数：在 uboot 的命令行中，使用命令“setenv bootsystem android”设置
& E* T! ]5 H9 L环境变量参数为“Android”启动模式，然后使用“saveenv”保存，如下图。/ H% ?. a% w3 j5 M1 G# m1 U: r6 z
: i% c9 B, y" x1 H8 c8 O
设置屏幕参数：$ x7 {- D* l1 n( x* d" d, p
; k0 ], g9 K0 ]2 R如上表所示，用户根据实际屏幕，选用“设置命令”。例如作者是 9.7 寸屏，则使用
; o1 n: n" ^* b( G7 R S“setenv lcdtype 9.7”，然后“saveenv”保存参数，如下图所示
4 q; C( K1 Q* Y) \8 f# ^* o
( o2 X# |! J9 `. w/ A( `
设置完成之后，使用“reset”命令，重启开发板，开发板启动之后就是 Android6.0 系6 A% B1 _9 b G9 Q5 L/ ~
统。' R/ g" N/ x( e2 e6 x. ]2 n$ k- h& P' V5 ]
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发表于 2019-10-12 11:12
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