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标题: linux串口相关的程序自动启动,后台运行失败???请大神指导啊？？？ [打印本页]

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作者: smileqq    时间: 2019-7-15 18:11
标题: linux串口相关的程序自动启动,后台运行失败???请大神指导啊？？？
用了TI AM335 sdk 7.0 ,串口程序（GPRS_P1）在终端下打开，添加“&”后台运行（./GPRS_P1 /dev/ttyUSB3 192.168.2.101 6001 6001 &），符合预期，但是，放在系统开机的时候自动运行，串口无法读取数据
+ k- f* v3 u( T6 L在rc3.d中添加了启动脚本，（系统默认启动级别是3）GPRS_P1是程序的可执行代码 ， /dev/ttyUSB3 192.168.2.101 6001 6001是程序运行参数（argv），好像还缺少哪部分的知识，请大家指点？？？

( t' C& ^  U* q) s3 l9 w
9 ?' F- E- ~- k  t8 x' R

• /usr/GPRS/bin/Debug/./GPRS_P1 /dev/ttyUSB3 192.168.2.101 6001 6001 &
  2 J: R1 R5 H! ]1 y

; n& K6 ]- |7 O! ]

; Z* D- V( L5 |" R; |5 g下面是串口程序

) R) C" S% N. W. W! }+ b
" ~& X- V- \8 M1 w$ \& q9 E

• #include "uart.h"
  
• 
  ' K1 w7 A& Y: F* _. p: e+ c5 [
• /*******************************************************************
  
• * 名称：                  UART0_Open
  3 W+ E+ R# Z& T/ z5 U7 |& ?; X" |
• * 功能：                打开串口并返回串口设备文件描述
  + W, |. [! t( z  h0 O
• * 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
  
• * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
  
• *******************************************************************/
  + V+ _2 Q) d& U2 ~
• int UART0_Open(int fd,char* port)
  3 \2 s+ t6 U; U" `! I8 o6 O9 Y
• {
  
• 
  2 z# n% g2 M" |& S) f" y4 b
•     //fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);         // O_RDWR 读写
  
•     fd = open( port, O_RDWR|O_NOCTTY);         //zu se
  
•     if (fd == -1)
  
•     {
  
•         perror("Can't Open Serial Port");
  
•         return(FALSE);
  
•     }
  
•     //恢复串口为阻塞状态
  & h+ H2 L. m  Z6 _8 B# s/ g" Z
•     if(fcntl(fd, F_SETFL, 0) < 0)
  
•     {
  
•         printf("fcntl failed!\n");
  ; m7 J3 a1 q/ O* S2 ]5 {6 S
•         return(FALSE);
  5 p$ p% f$ k2 h1 G6 _
•     }
    |/ w! t- L; `
•     else
  
•     {
  9 M# {7 n  U. |, \" f; f" S& S" G
•         //printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));
  
•     }
  & h$ ^) o  H: \  V/ o& f8 ]7 I
•     //测试是否为终端设备
  
•     if(0 == isatty(STDIN_FILENO))
  
•     {
  " m2 n8 c- i& z" u/ K
•         printf("standard input is not a terminal device\n");
  9 K0 [+ W0 O! I% i+ e7 {9 j+ P
•         return(FALSE);
  / Q' y1 K3 X& \. r- ~: V
•     }
  
•     else
  
•     {
  
•         //printf("isatty success!\n");
  
•     }
  
• //        printf("fd->open=%d\n",fd);
  . P" M. |, {6 w- h# ?# O
•     return fd;
  * E: l& d$ X. \6 Y; H- O
• }
  + H4 i5 d( I" ^/ F
• /*******************************************************************
  
• * 名称：                UART0_Close
  
• * 功能：                关闭串口并返回串口设备文件描述
  
• * 入口参数：        fd    :文件描述符     port :串口号(ttyS0,ttyS1,ttyS2)
  
• * 出口参数：        void
  : A6 B8 X( K1 v9 k, @
• *******************************************************************/
  
• 
  " E0 q1 \: u, W1 C5 W
• void UART0_Close(int fd)
  
• {
  
•     close(fd);
  ! ], {' W8 _  i  g; N* U* p$ Z, e
• }
  
• 
  1 F3 s) U7 m/ T( O/ ^+ Q* q
• /*******************************************************************
  1 r8 ~* K$ z" h+ ?. @7 l' N+ K* K
• * 名称：                UART0_Set
  
• * 功能：                设置串口数据位，停止位和效验位
  ' }6 N, R8 T3 P, I/ ?
• * 入口参数：        fd        串口文件描述符
  
• *                              speed     串口速度
  6 C! C3 p% L$ t4 z, A
• *                              flow_ctrl   数据流控制
  / L2 W5 S6 {+ I  R: k# T
• *                           databits   数据位   取值为 7 或者8
  , M4 k2 E7 o: Q4 x! b* y
• *                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2
  
• *                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S
  
• *出口参数：          正确返回为1，错误返回为0
  
• *******************************************************************/
  
• int UART0_Set(int fd,int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
  ) G. k3 l4 D# f& P: ?% E; U
• {
  
•     int   i;
  2 G, f, e$ \$ o6 S  Y
•     int   status;
  3 _! X4 o; C& A( W1 M. v
•     int   speed_arr[] = {B3000000,B2500000,B2000000,B1500000,B1152000,B1000000,B921600,B576000,B500000,B460800,B230400,B115200, B19200, B9600, B4800, B2400, B1200, B300};
  
•     int   name_arr[] =   {3000000, 2500000, 2000000, 1500000, 1152000, 1000000, 921600, 576000, 500000, 460800, 230400,115200 ,  19200,  9600,  4800,  2400,  1200,  300};
  
• 
  
•     struct termios options;
  ! P9 N9 z# k/ U- R
• 
  
•     /*tcgetattr(fd,&options)得到与fd指向对象的相关参数，并将它们保存于options,该函数还可以测试配置是否正确，该串口是否可用等。若调用成功，函数返回值为0，若调用失败，函数返回值为1.
  ( r- E2 n7 }* r
•     */
  0 e. r: ^+ m$ _
•     if  ( tcgetattr( fd,&options)  !=  0)
    O" r; O( a6 t
•     {
  / t4 R- }: F4 T# j( U( d0 b8 s
•         perror("SetupSerial 1");
  
•         return(FALSE);
  + I6 E* T; \# }2 I; X9 m
•     }
  ' w, B+ R- U1 ]( H: T
• 
  & `" w& }% f9 l0 m( R
•     //设置串口输入波特率和输出波特率
    N6 H: Q6 v2 M/ E$ g
•     for ( i= 0;  i < sizeof(speed_arr) / sizeof(int);  i++)
  
•     {
  + w7 R, }1 ^1 m: c
•         if  (speed == name_arr)
  
•         {
  
•             cfsetispeed(&options, speed_arr);
  
•             cfsetospeed(&options, speed_arr);
  
•             break;
  
•         }
  5 i; c* g4 W( {' e6 T  R% h
•     }
  
• 
  1 P0 f, I+ b: t& [# E" t
•     //修改控制模式，保证程序不会占用串口
  ; g6 K6 _, O7 Y# L! l1 C
•     options.c_cflag |= CLOCAL;
  + a; t. c- C6 \9 w0 y
•     //修改控制模式，使得能够从串口中读取输入数据
  # V/ I9 Q: W3 Z; G& Z9 ~
•     options.c_cflag |= CREAD;
  + Q* {) H) W, ?  J/ x
• 
  
•     //设置数据流控制
  
•     switch(flow_ctrl)
  . H) ?5 F6 ~: h$ x0 K6 w
•     {
  
• 
  0 O+ L/ J" ]9 q
•     case 0 ://不使用流控制
  0 E1 i% ]' {; Q7 D/ A+ V4 H
•         options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
  1 `5 i( b: [" N( B8 x
•         break;
  ) [' {2 U" x1 e! m+ d+ k6 K9 t
• 
  
•     case 1 ://使用硬件流控制
  
•         options.c_cflag |= CRTSCTS;
  
•         break;
  9 F! C5 b9 U- p' h
•     case 2 ://使用软件流控制
  * q9 i, K2 b8 H$ P3 E
•         options.c_cflag |= IXON | IXOFF | IXANY;
  
•         break;
  ' ~  |8 D0 o5 J/ {9 A" P& ?
•     }
  
•     //设置数据位
  8 \( ~: ?( Z) O1 |* ?
•     //屏蔽其他标志位
  ' o4 q, f7 f/ }2 E' m/ U
•     options.c_cflag &= ~CSIZE;
  
•     switch (databits)
  6 N7 V' o1 Q$ i4 c0 C
•     {
  
•     case 5    :
  ; U" |% ~% H0 e7 m6 t
•         options.c_cflag |= CS5;
  4 t" S, q+ D' H- s3 e1 I
•         break;
  
•     case 6    :
  
•         options.c_cflag |= CS6;
  , U1 K, e0 h% g2 B
•         break;
  
•     case 7    :
  
•         options.c_cflag |= CS7;
  
•         break;
  ( @( [+ j* b5 s8 B
•     case 8:
  1 ]) S5 i! w/ G9 t6 t# m
•         options.c_cflag |= CS8;
  9 d1 r2 M6 |2 G1 a/ I4 a  k
•         break;
  
•     default:
  3 Y0 T5 y- P4 B' C
•         fprintf(stderr,"Unsupported data size\n");
  
•         return (FALSE);
  
•     }
  . P. ?( c) P0 T
•     //设置校验位
  
•     switch (parity)
  
•     {
  8 b# C' u# q* n7 ?( G$ j
•     case 'n':
  / H# X0 ?* d- j" s
•     case 'N': //无奇偶校验位。
  
•         options.c_cflag &= ~PARENB;
  . ?8 k  `% |" F7 n3 z8 k
•         options.c_iflag &= ~INPCK;
  
•         break;
  3 X. |/ `" ?4 \6 Z, l4 O; R
•     case 'o':
  
•     case 'O'://设置为奇校验
  
•         options.c_cflag |= (PARODD | PARENB);
  ! w6 k' z% Q5 ^6 X# f, }5 I
•         options.c_iflag |= INPCK;
  
•         break;
  
•     case 'e':
  4 s: f  \& h  P/ O" `
•     case 'E'://设置为偶校验
  : v0 o2 c% Z" `. X
•         options.c_cflag |= PARENB;
  0 m3 D- ^5 h/ t- Z
•         options.c_cflag &= ~PARODD;
  6 Q( b7 X: o; ^8 b! T$ X: g2 b# D/ w, L
•         options.c_iflag |= INPCK;
  & J; X  A/ ^3 Y* ?
•         break;
  
•     case 's':
  
•     case 'S': //设置为空格
  
•         options.c_cflag &= ~PARENB;
  
•         options.c_cflag &= ~CSTOPB;
  
•         break;
  
•     default:
  
•         fprintf(stderr,"Unsupported parity\n");
  
•         return (FALSE);
  
•     }
  
•     // 设置停止位
  & k- z+ \6 s& f
•     switch (stopbits)
  
•     {
  8 U4 n6 o9 C& j
•     case 1:
  
•         options.c_cflag &= ~CSTOPB;
  
•         break;
  3 T, H# |8 J" b/ E6 k) ]4 M/ p
•     case 2:
  
•         options.c_cflag |= CSTOPB;
  6 `) C- i2 H' g  d! k/ K2 e9 Q
•         break;
  % U9 r) s5 j" X
•     default:
  # c3 H2 R  {: O* D/ V. M
•         fprintf(stderr,"Unsupported stop bits\n");
  
•         return (FALSE);
  - }0 Z8 ]" g" T( ~
•     }
  
• 
  ' i+ ^2 R' k* e0 j1 Y$ i, ~
•     //修改输出模式，原始数据输出
  
•     //options.c_oflag &= ~OPOST;
  ( L0 S2 L5 B9 s9 a3 y2 d; J
•     //options.c_iflag &= ~(ICRNL | IXON);
  1 i5 K" C# t$ K! Z" g
•     options.c_oflag =0;
  
•     options.c_iflag =0;
  
• 
  
•     options.c_lflag &= ~(ICANON | ECHO | ECHOE | ISIG);//
  : i9 e0 P* r! g
• //options.c_lflag &= ~(ISIG | ICANON);
  1 R2 j: M5 D3 G. A
• 
  
•     //设置等待时间和最小接收字符
  ' _1 L$ L! r8 B9 k) v+ d- R  ~
•     options.c_cc[VTIME] = 0; /* 读取一个字符等待1*(1/10)s */
  " o7 d. `- D% j2 c
•     options.c_cc[VMIN] = 0; /* 读取字符的最少个数为1 */
  
• 
  
•     //如果发生数据溢出，接收数据，但是不再读取 刷新收到的数据但是不读
  
•     tcflush(fd,TCIFLUSH);
  7 m5 N* I/ r) M2 O8 }
• 
  
•     //激活配置 (将修改后的termios数据设置到串口中）
  
•     if (tcsetattr(fd,TCSANOW,&options) != 0)
  
•     {
  
•         perror("com set error!\n");
  , Z3 i# {! h* H0 Y2 `6 t. o6 r3 g/ r- \* D
•         return (FALSE);
  6 p' G* [% N  ~* `! d. u
•     }
  
•     return (TRUE);
  7 D$ X/ T9 o2 H: w+ a7 m
• }
  
• /*******************************************************************
  
• * 名称：                UART0_Init()
  2 d6 r! `: t' ?/ G/ Q/ b
• * 功能：                串口初始化
  
• * 入口参数：        fd       :  文件描述符
  
• *               speed  :  串口速度
  3 a& d6 b" w2 w. {
• *                              flow_ctrl  数据流控制
  & m: N" D9 N( N. D
• *               databits   数据位   取值为 7 或者8
  
• *                           stopbits   停止位   取值为 1 或者2
  , k9 c3 R( A, |' \7 N
• *                           parity     效验类型 取值为N,E,O,,S
  
• *
  ' p2 J& k5 l# |) i' A
• * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
  ' `1 y% G0 q: f, t  Z
• *******************************************************************/
    S- J7 X' }8 w) z: u9 ]/ S; A
• int UART0_Init(int fd, int speed,int flow_ctrl,int databits,int stopbits,int parity)
  $ H1 N( i7 A( L& m) w, b, a+ |, W6 y
• {
  
•     //int err;
  , N/ a' o" Z/ G- P: {7 _
•     //设置串口数据帧格式
  ' S, c6 [+ [3 |4 w5 f3 I8 g* P
•     if (UART0_Set(fd,speed,flow_ctrl,databits,stopbits,parity) == FALSE)
  
•     {
  ! A9 o5 T1 T* l' c7 ~
•         return FALSE;
  & o/ c) O( I5 v7 B8 F* c
•     }
  
•     else
  
•     {
  
•         return  TRUE;
  
•     }
    h9 L8 h- C+ M* k1 V0 K
• }
  
• 
  
• /*******************************************************************
  ( o+ n0 y& [, S; p5 s! H+ `- P
• * 名称：                  UART0_Recv
  - R2 X# X5 Y1 l' Y+ b
• * 功能：                接收串口数据
  ; T* S. Z9 s! @8 y5 M
• * 入口参数：        fd                  :文件描述符
  
• *                              rcv_buf     :接收串口中数据存入rcv_buf缓冲区中
  
• *                              data_len    :一帧数据的长度
  
• * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
  
• *******************************************************************/
  
• int UART0_Recv(int fd,unsigned char *rcv_buf,int data_len)
  
• {
  % ~! T$ C8 Y; G) }; ?& i7 }; j
•     struct timeval tv_timeout;
  . _$ ?% o' h+ \6 a. p" M" j, C
•     int len=0;
  
•     tv_timeout.tv_sec  = 0;
  
•     tv_timeout.tv_usec = 40 * 1000; //微妙 20MS
  - [. O+ E5 W+ Q' ?
•     select(fd+1, NULL, NULL, NULL, &tv_timeout); //only read
  ; @$ [. P6 W, G: r4 z- ?
•     len = read(fd, rcv_buf, data_len);
  
•     //printf("len = %d\n", len);
  
•     return len;
    H7 N1 |8 u2 E$ r/ f
• }
  ' C* l4 N+ R( k
• /********************************************************************
  
• * 名称：                  UART0_Send
  
• * 功能：                发送数据
  ) R5 H" }! k8 |0 {( J
• * 入口参数：        fd                  :文件描述符
  " l$ C+ Y% A0 T& P% P
• *                              send_buf    :存放串口发送数据
  
• *                              data_len    :一帧数据的个数
  , w3 G" g; }  Z- Q
• * 出口参数：        正确返回为1，错误返回为0
  ' J- I6 b# U1 V$ U# E! c
• *******************************************************************/
  
• int UART0_Send(int fd,unsigned char *send_buf,int data_len)
  
• {
  
•     int len = 0;
  & ?+ w9 v. J3 _) [) P
• 
  
•     len = write(fd,send_buf,data_len);
  ( e, U& Z5 ]( p
•     if (len == data_len )
  : }8 B; G, V: I
•     {
  * e0 e, U: V! C5 c6 _; C7 P
•         return len;
  : K+ o% q- I4 L" @
•     }
  
•     else
  2 M4 z4 |' [: S8 y1 B
•     {
  
•         tcflush(fd,TCOFLUSH);
  
•         return FALSE;
  : m, W5 Z( m( w5 w% m% Y
•     }
  4 F8 x+ A- F& f% n5 t" f
• 
  
• }
  

# D4 n% p0 o, x0 F- A$ L

" \$ `% j3 C4 ?; D/ T; f/ @+ D

---

作者: gaoxings    时间: 2019-7-15 18:52
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