NuMicro M0516-PC通讯协议

Allevi · 发表于 2018-10-29 09:32

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NuMicro M0516-PC通讯协议

main.c
/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*             Copyright (c) 2016, 老马工作室                         */
/*                   All rights reserved.                               */
/*                                                                         */
/*    Email:pcwebmaster@163.com                                        */
/****************************************************************************/
/****************************************************************************/
/* 文件名：comint.c                                                    */
/* 版本：Version 1.0                                                 */
/* 描述：串行口中断带通讯协议测试                                     */
/* 主控芯片：NuMicro M0516*/
/* 晶振频率：11.0592MHz       */
/* 作者：pcwebmaster(北极狼)                                           */
/* 函数：                                                             */
/*       system_init                                                    */
/*       com_send_command                                              */
/*       com_command_receive*/
/*CalCRC16_1021*/
/*command_decoder*/
/*send_command*/
/* 测试: 发送：16 16 02 01 02 01 00 35 03 94 BD接收：49 AA 15 */
/* 测试现象：  */
/* 历史记录：20016.02.18测试通过                                           */
/* 北极狼       20016-02-18    Creat Inital version. (Version 1.0)    */
/****************************************************************************/
#include <stdio.h>
#include "M051Series.h"
#include "comint.h"
#define PLL_CLOCK          50000000

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Global variables                                                                                     */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

void SYS_Init(void)
{
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init System Clock                                                                                     */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Enable Internal RC 22.1184MHz clock */
CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_OSC22M_EN_Msk);
/* Waiting for Internal RC clock ready */
CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_OSC22M_STB_Msk);
/* Switch HCLK clock source to Internal RC and HCLK source divide 1 */
CLK_SetHCLK(CLK_CLKSEL0_HCLK_S_HIRC, CLK_CLKDIV_HCLK(1));
/* Enable external XTAL 12MHz clock */
CLK_EnableXtalRC(CLK_PWRCON_XTL12M_EN_Msk);
/* Waiting for external XTAL clock ready */
CLK_WaitClockReady(CLK_CLKSTATUS_XTL12M_STB_Msk);
/* Set core clock as PLL_CLOCK from PLL */
CLK_SetCoreClock(PLL_CLOCK);
/* Enable UART module clock */
CLK_EnableModuleClock(UART0_MODULE);
/* Select UART module clock source */
// CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_HXT, CLK_CLKDIV_UART(1));CLK_CLKSEL1_UART_S_HIRC
CLK_SetModuleClock(UART0_MODULE, CLK_CLKSEL1_UART_S_HIRC, CLK_CLKDIV_UART(1));
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init I/O Multi-function                                                                               */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Set P3 multi-function pins for UART0 RXD and TXD */
SYS->P3_MFP &= ~(SYS_MFP_P30_Msk | SYS_MFP_P31_Msk);
SYS->P3_MFP |= (SYS_MFP_P30_RXD0 | SYS_MFP_P31_TXD0);
}

void UART0_Init()
{
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Init UART                                                                                              */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* Reset IP */
SYS_ResetModule(UART0_RST);
/* Configure UART0 and set UART0 Baudrate */
UART_Open(UART0, 115200);
//UART_Open(UART0, 9600);
/* Enable Interrupt and install the call back function */
UART_ENABLE_INT(UART0, (UART_IER_RDA_IEN_Msk));// | UART_IER_THRE_IEN_Msk | UART_IER_RTO_IEN_Msk));
NVIC_EnableIRQ(UART0_IRQn);
// while(g_bWait);
}

void Uart0Send(int32_t Bytes)
{
UART0->THR = Bytes;
while ((UART0->FSR&TX_EMPTY) != 0x00); //检查发送FIFO是否为空
}
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* MAIN function                                                                                        */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/

int main(void)
{
//int8_t  i,j;
SYS_UnlockReg();/* Unlock protected registers */
SYS_Init();/* Init System, IP clock and multi-function I/O */
SYS_LockReg();/* Lock protected registers */
UART0_Init();/* Init UART0 for printf and testing */
buff_init();
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* SAMPLE CODE                                                                                           */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
printf("\n\nCPU @ %dHz\n", SystEMCoreClock);
printf("\r\n 世界，你好！\r\n");
printf("\r\n USART0测试正常! \r\n");
while(1)
{
com_command_receive();
}
}

COMINT.C
/****************************************************************************/
/*                                                                         */
/*             Copyright (c) 2016, 老马工作室                         */
/*                   All rights reserved.                               */
/*                                                                         */
/*    Email:pcwebmaster@163.com                                        */
/****************************************************************************/
/****************************************************************************/
/* 文件名：comint.c                                                    */
/* 版本：Version 1.0                                                 */
/* 描述：串行口中断带通讯协议测试                                     */
/* 主控芯片：NuMicro M0516*/
/* 晶振频率：11.0592MHz       */
/* 作者：pcwebmaster(北极狼)                                           */
/* 函数：                                                             */
/*       system_init                                                    */
/*       com_send_command                                              */
/*       com_command_receive*/
/*CalCRC16_1021*/
/*command_decoder*/
/*send_command*/
/* 测试: 发送：16 16 02 01 02 01 00 35 03 94 BD接收：49 AA 15 */
/* 测试现象：  */
/* 历史记录：20016.02.18测试通过                                           */
/* 北极狼       20016-02-18    Creat Inital version. (Version 1.0)    */
/****************************************************************************/
#include "comint.h"

uint8_t  pint_buf[MAX_RINTL]; /* 串口接收缓冲区    */
uint8_t  pint_read;          /* 串口缓冲区读指针    */
uint8_t  pint_write;          /* 串口缓冲区写指针    */
uint8_t  psend_int;          /* 串口发送允许标志    */
uint8_t  serial_flag = 0;    /* 串口接收数据标志位 */

uint8_t  prec_buf[MAX_COMMAND_LEN];/* 命令接收缓冲区 */
uint8_t  prec_num;                   /* 命令接收缓冲区字节数 */

uint8_t serial_lengthl = 0;          /* 消息命令长度低8位 */
uint16_t  serial_length = 0;       /* 消息命令长度16位    */

uint8_t ADDRESS[2]={ZU,ZHAN};    /* byte0：通讯组地址， byte1：开发板地址 */

/* 串口发送一个字节 */
void com_send_command(uint16_t Data)
{
UART0->THR = Data;
while ((UART0->FSR&TX_EMPTY) != 0x00); //检查发送FIFO是否为空
}

/* 串口接收数据处理 */
void com_command_receive(void)
{
uint8_t var1,var4;
uint16_t crc_data = 0;
var4 = pint_read;

if (var4 != pint_write)
{
      var1 = pint_buf[var4];
      var4 = var4+1;
      if (var4 >= MAX_RINTL)
         var4=0;

      pint_read = var4;

      switch(serial_flag)
      {
         case 0: /*收到起始位*/
            if (var1 == SYN)
            {
                  serial_flag = 1;
//com_send_command(0x01); //测试
            }
            else
            {
                  serial_flag = 0;
            }
            break;

         case 1:/*收到起始位*/
            if (var1 == SYN)
            {
                  serial_flag = 2;
//com_send_command(0x02); //测试
            }
            else
            {
                  serial_flag = 0;
            }
            break;

         case 2:/*收到同步位*/
            if (var1 == STX)
            {
                  serial_flag = 3;
//com_send_command(0x03);//测试
            }
            else
            {
                  serial_flag = 0;
            }
            break;

         case 3: /*收到组地址*/
            if (var1 == ADDRESS[0])
            {
                  serial_flag = 4;
                  prec_num = 1;
                  prec_buf[0] = var1;
//com_send_command(0x04); //测试
            }
            else
            {
                  serial_flag = 0;
            }
            break;

         case 4:/*收到本机地址或者广播地址*/
            if ( (var1 == ADDRESS[1]) || (var1 == 0) )
            {
                  prec_num = 2;
                  prec_buf[1] = var1;
                  serial_flag = 5;
//com_send_command(0x05); //测试
            }
            else
            {
                  serial_flag = 0;
            }
            break;

         case 5:/*数据长度*/
            prec_num = 3;
            prec_buf[2] = var1;
            serial_lengthl = var1;
            serial_flag = 6;
//com_send_command(0x06);//测试
            break;

         case 6:
            prec_num = 4;
            prec_buf[3] = var1;
            serial_length |= var1;
            serial_length = ( (serial_length << 8) & 0xff00 ) + serial_lengthl + 3;
            serial_flag = 7;
//com_send_command(0x07);//测试
            break;

         case 7:
            prec_buf[prec_num] = var1;
            prec_num++;
            serial_length--;
            if (serial_length == 0)
            {
                  crc_data = CalCRC16_1021(prec_buf, prec_num - 2); /* 计算crc校验和（从组地址开始到ETX ）*/

                  if ( ( (crc_data & 0x00ff) == prec_buf[prec_num - 2]) && ( ( (crc_data >>8) & 0x00ff) == prec_buf[prec_num - 1]) ) /* 校验和正确 */
                  {
                     prec_num = 1;
                     var1 = 0;

                     if ( (prec_buf[4] >= 0x31) && (prec_buf[4] <= 0x3b) ) /* 命令有效 */
                     {
                        if (prec_buf[1] != 0x00) /* 如果不是广播地址则回应ACK*/
com_send_command(0x49);//测试                               msg_last_push(MSG_ACK,0);
//send_command(ACK); //测试

                        command_decoder(); /* 如果校验和正确，则进行命令解码 */
                     }
                     else
                     {

send_command(NAK); //测试
                     }
                  }
                  else
                  {

send_command(NAK); //测试
                  }
                  serial_flag = 0;
                  prec_num = 1;
            }
            break;

         default:
            serial_flag = 0;
            prec_num = 1;
            break;
      }
}
}
/* 命令解码子程序 */
void command_decoder(void)
{
// uint8_t i = 0;

if (prec_buf[4] == 0x31)    /* 设置报警阈值 */
{
com_send_command(0x11);//测试
      return;
}
else if (prec_buf[4] == 0x32)  /* 请求报警阈值 */
{
com_send_command(0x12);//测试?
      return;
}
else if (prec_buf[4] == 0x33)  /* 修改当前时间 */
{
com_send_command(0x13);//测试
      return;
}
else if (prec_buf[4] == 0x34)  /* 请求当前时间 */
{
com_send_command(0x14);//测试
      return;
}
else if (prec_buf[4] == 0x35)  /* 请求当前数据 */
{
com_send_command(0xAA);//测试
//__nop();
com_send_command(0x15);//测试
      return;
}
else if (prec_buf[4] == 0x36)  /* 请求看门狗信息*/
{
com_send_command(0x16);//测试
      return;
}
else if (prec_buf[4] == 0x37)  /* 请求报警情况 */
{
com_send_command(0x17);//测试
      return;
}
else if (prec_buf[4] == 0x38)  /* 配置设备地址 */
{
      ADDRESS[0] = prec_buf[5];  /* 通讯组地址 */
      ADDRESS[1] = prec_buf[6];  /* 开发板地址 */
com_send_command(0x181);//测试
      return;
}
else if (prec_buf[4] == 0x39)  /* 请求设备地址 */
{
com_send_command(0x19);//测试
      return;
}
else if (prec_buf[4] == 0x3a)  /* 控制模拟量输出 */
{
com_send_command(0x1A);//测试?
      return;
}
else if (prec_buf[4] == 0x3b)  /* 控制开关量输出 */
{
com_send_command(0x1B);//测试
      return;
}
//if (prec_buf[4] == 0x00)    /* 如果是广播地址  */
// {
//com_send_command(SYN);
//com_send_command(0x00);
//com_send_command(SYN);
//       return;
// }
}

/* 向PC主机发送消息帧，入口参数：消息类型 */
void send_command(uint8_t command)
{
switch (command)
{
      case ACK:
         com_send_command(SYN);
         com_send_command(SYN);
         com_send_command(ACK);
         break;

      case NAK:
         com_send_command(SYN);
         com_send_command(SYN);
         com_send_command(NAK);
         break;

      default:
         break;
}
}
void buff_init(void)
{
uint8_t loop;
loop = UART0->RBR; /* 清串口缓冲区 */
for (loop=0; loop<MAX_RINTL; loop++)
{
      pint_buf[loop] = 0;
}
}
/*计算CRC校验和使用MTT(0X1021)
参数：
pBuff 为需计算CRC的缓冲区的头指针
BufferLen 缓冲区长度(以字节计)
*/
u_short CalCRC16_1021(uint8_t x[], u_short BufferLen)
{
u_short i;
uint8_t  j;
u_short crc16 = 0;
u_short mask = 0x1021;
uint8_t *pByteBuffer;
uint8_t tmpbyte;
u_short calval;

pByteBuffer = &x[0];

for (i = 0; i < BufferLen; i++)
{
      tmpbyte = *pByteBuffer;
      calval = tmpbyte << 8;
      for (j = 0; j < 8; j++)
      {
         if ((crc16 ^ calval) & 0x8000)
            crc16 = (crc16 << 1) ^ mask;
         else
            crc16 <<= 1;

         calval <<= 1;
      }
      pByteBuffer++;
}
return crc16;
}

/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* ISR to handle UART Channel 0 interrupt event                                                          */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
void UART0_IRQHandler(void)
{
uint8_t temp;
uint8_t temp1;

if(UART0->ISR & RDA_INT) //检查是否接收数据中断
{
while(UART0->ISR & RDA_IF)  //获取所有接收到的数据
{
while (UART0->FSR & RX_EMPTY); //检查接收FIFO是否为空
temp1 = UART0->RBR; //读取数据
temp  = pint_write + 1; /* 判断是否可以写入 */
if (temp == MAX_RINTL)
{
temp=0;
}
if (temp != pint_read)
{
pint_buf[pint_write] = temp1; /* 读取数据 */
pint_write = temp;
}
}
}
}

COMINT.h

#ifndef __COMINT_H__
#define __COMINT_H__

#include <stdio.h>
#include "M051Series.h"

#define RXBUFSIZE 8//1024
#define TX_EMPTY(1<<22)
#define RX_EMPTY(1<<14)
#define RDA_INT(1<<8)
#define RDA_IF(1<<0)

typedefunsigned shortu_short;

#define ZU0x01 /*组地址*///通讯地址修改这两项
#define ZHAN0x02 /*站地址*///通讯地址修改这两项

#define MAX_RINTL    16 /* 串口接收缓冲区长度 */
#define SYN          0x16 /* 通讯同步位*/
#define STX          0x02 /* 通讯起始位*/
#define ETX          0x03 /* 通讯结束位*/

#define ACK          0x06
#define NAK          0x15

#define MSG_ACK       2 /* 正确应答信息       */
#define MSG_NAK       3 /* 错误应答信息       */
#define MAX_COMMAND_LEN  16 /* 串口接受命令长度    */

extern char str_test[25]  ;
extern uint8_t  pint_read;          // 串口缓冲区读指针    */
extern uint8_t  pint_write;          // 串口缓冲区写指针
//extern uint8_t  data  psend_int;          // 串口发送允许标志
extern uint8_t  pint_buf[MAX_RINTL]; // 串口接收缓冲区
extern uint8_t serial_flag;             /* 串口接收数据标志位 */

extern uint8_t  prec_buf[MAX_COMMAND_LEN];/* 命令接收缓冲区 */

/* 串口发送一个字节 */
extern void com_send_command(uint16_t Data);
/* 串口接收数据处理 */
extern void com_command_receive(void);
/* 串口接收初始化 */
extern void buff_init(void);

///* 串口接收一字节数据 */
//unsigned char UartReadChar(void); //reentrant
/*计算CRC校验和使用MTT(0X1021)
参数：
pBuff 为需计算CRC的缓冲区的头指针
BufferLen 缓冲区长度(以字节计)
*/
u_short CalCRC16_1021(uint8_t x[], u_short BufferLen);

/* 命令解码子程序 */
void command_decoder(void);
/* 向主机发送消息帧，入口参数：消息类型 */
void send_command(uint8_t command);

#endif

cj223356 · 发表于 2018-10-29 16:20

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