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三极管基极驱动电流太小了，导致三极管管压降太大，集电极电流太小，达不到电机的额定电流，跑不起来的感觉，解决方法1，调节R74电阻，使得基极驱动电流变大（注意单片机引脚的驱动能力10几个mA），方法2，将三极管换成MOS管（电压驱动型，通态压降小，开关速度快）
2 Q; a- R2 |1 [2 @5 j! W9 X

R74是否太大了？改小一点试试？

这种马达就是这样，
9 ^( x7 y3 G/ N. f2 G% |可以通过单片机控制PWM的脉宽时间，实现短暂的转动