PWM4为输入脉冲,G5是输出脉冲,以驱动MOS管,PW接电机的。 2 _) q: w8 |, h' Z) }* p驱动电源接入的是15V,而电机供应电源是30V,2 |- g* h6 p: K 当PWM4为低电平时,Q16导通,Q7导通,Q19截止,MOS管导通! 9 G ...
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