三极管长时间大电流损坏造成的，三极管C极串接一个1K电阻可解决

三极管容易挂，集电极保护一下

可能是使用环境有点恶劣，12V的电源连到这个控制器不再是单纯的是12V电压，必需考虑到浪涌电压的出现，最好在电源的输入端加入LC滤波，另外MOS管G与三极管C端串入合适的电阻，阻值与18K电阻分压后的GS电压能足够导通MOS管，在GS端再加个稳压二极管。

不用8050，可换用带驱动的光耦试一试。

减小R3的阻值，仿真是没问题的，是不是单片机IO设置不对。

不要用8050直接推PMOS,可以采用光隔离芯片来带动PMOS,这样做系统会更稳定的.

S8050的状态不良，没有达到深度饱和。R1的阻值变小点，1.8K欧姆。试试。