IO引脚没有下拉导致的吧，单片机引脚输出低电平的时候，仍有电压；根据你测量的结果，三极管处在放大状态，集电极有电流，导致MOS管的UGS存在压差且为负，mos管导通，所以不能关断

负载是感性负载，需要考虑关断时的反电势。过高的反电势会造成三极管损坏，可以加一个二极管进行正相保护。

三极管C极和MOS的G极之间最好加个电阻，还有就是MOS的DS建并个反向二极管，感应负载电流大的话断电时通过体二极管可能会损坏MOS。

减小R3的阻值。

不要用8050直接推PMOS,可以采用光隔离芯片来带动PMOS,这样做系统会更稳定的。

S8050的状态不良，没有达到深度饱和。R1的阻值变小点，1.8K欧姆。试试。