索尼的机器狗，就是智能机器宠物，是最典型的嵌入式机器人控制系统，除了能够实现复杂的运动功能，它还具有图像识别、语音处理等高级人机交互功能，它可以模仿动物的表情和运动行为。

Robot Operating System是用于编写机器人软件程序的
! r5 m: W6 p) S9 e4 V+ f& R2 U7 ?软件架构具有高度的灵活性。

语音识别功能使得机器人和操作人员之间的人机交互变得更灵活方便。