增量式编码器的输出信号是A,B,Z三组方波脉冲。码盘上等间距刻录了辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间为一个增量周期。
6 A/ X( Q- N9 c$ r2 P. I绝对式编码器的实现形式与增量式有着本质的不同，它的输出为数字信号。
: L1 g$ Y1 S* u混合式光电编码器是在增量式光电编码器的基础上，增加了一组用于检测永磁伺服电机磁极位置的码道。它有两组输出信号：一组信号跟增量式编码器的输出信号相同；一组信号带有绝对信息功能，通常用于检测磁极位置。

利用光栅的衍射可以根据需要把光信号转换为电信号，光电编码器就是根据这个原理制造成的器件。光电编码器可以将位移、角度的变化转换成光电脉冲或数字信号。该器件目前被广泛应用于长度、速度、加速度、振动等的测量以及精密定位中。