PWM同步时需要注意同步时序，在datasheet可查到。
) N  w: n" U% W, G1 ]& ^. h在28377中，只能PWM1同步后续PWM，因此PWM1的使用在软件编写之初就要考虑到。同步信号的频率要小于被同步信号的频率，因此PWM1的频率要小，这也是要注意到的一点。

AT32F415RCT7允许多处理器通信。使用多缓冲器配置的 DMA 方式，可以实现高速数据通信。