还是看看50Hz干扰是如何引入的。有的放矢，针对具体情况解决问题更好。
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你这低通截至带宽7Hz左右，需要直流的话建议截至到0.5HZ.需要电阻都改为13k

从你的表达来看，好像关心的是直流信号
50hz，可以低通和陷波。
  G+ v: W: i' u4 M" d3 v2 @这种频率真正合适的还是数字信号处理。
把单片机采集的数据发上来，我们帮你分析下。