Q的存在使Uo比uA7800的标称电压低0.7V。为了得到 Uo = uA7800的标称电压，用D把uA7800的参考电位垫高0.7

我查看下UA7800稳压输出电流可以达到1.5A，扩流稳压意思就是输出电流实际值要比1.5A大。还有输入电压与输出电压的压差实际上是靠三极管的导通内阻吃掉，所以三极管的实际功耗可能会比较大。所以在使用这个电路时需要选择合适功率的三级管才行。

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感谢分享，学习了。

UO=ua7800的输出减去Vbe（Vbe约0.7V），加了D后，UA7800的输出提高了VD伏（VD为二极管D的正向压降，也约为0.7V）,这样,UO就等于UA7800的输出电压！