图中通过PID控制器对温度进行控制。Tt是输出,mt是输入,然后Tot、qt是会随时间变化的参数,R、C、Ca是常数,请问这个系统是属于非线性时变系统吗?如果是,那用传统的PID是不是不能解决问题了,还有没有其它类型的PI ...
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