基于Matlab的开源六自由度协作机器人实验平台

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发布时间: 2020-12-4 09:54

一、前言针对机器人相关专业的教学需求，商飞信息科技开发出此开源六自由度协作机器人实验平台。该平台有以下几大特色机器人本体采用自主设计的3Kg负载六自由度协作机器人，机器人每个关节集成电机、减 ...

NingW 发表于 2020-12-4 10:29

基于Matlab的开源六自由度协作机器人实验平台

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