用BP神经网络实现系统辨识和自学习PID控制，被控对象是一个时变非线性系统。效果如下图，其中有一图是系统开环下，单单系统辨识，权矩阵是随机取的。 3 s/ p4 M8 k$ U U1 L' A - A' X( r9 P* y2 r% N+ ...
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