请教一下CAN总线通信问题

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各位好，在下想请教一下几个问题：
) o" t" J% w) L% h+ A: _; Z" q问题描述：核心模块（EMS6802）+原配置的底板，can能正常通信；
  ]  ?, R1 {- [4 }  B: ?核心模块（EMS6802）+自己做的底板，can不能正常通信；
5 ?1 o# a4 K& P! Y; K问题表现在：当用自己的底板时，核心模块的发送与接收的IO口都没有信号，当用原配置的底板时，发送与接收的IO口都有信号；
3 f* v: ]8 ?- ?  {8 a' Kcan口的原理图如图片所示：
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9 i# y; A" Z. Y; l, u$ K

CCxiaom

这个电路看着不错

pulbieup

有检查过自己做的板接口有没有问题？个人觉得应该先排除硬件的问题

uqHZau

自己配置的底板主芯片有没有CAN控制器功能