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本系列文章对Linux设备模型中的SPI子系统进行讲解。SPI子系统的讲解将分为4个部分。) K9 D1 X4 [; i3 S6 r( M
7 y! g9 y7 I: t3 N4 f/ U) z" q 第一部分，将对SPI子系统整体进行描述，同时给出SPI的相关数据结构，最后描述SPI总线的注册。基于S3C2440的Linux驱动 -- SPI子系统解读（一）
8 z7 c% ^4 L' y6 @# h7 U# z
3 h, D4 T) `% Q: Z 第二部分，该文将对SPI的主控制器(master)驱动进行描述。基于S3C2440的Linux驱动 -- SPI子系统解读（二）（上）和基于S3C2440的Linux驱动 -- SPI子系统解读（二）（下）
) D9 G3 g. \# n7 T2 w5 ^! n% y 第三部分，该文将对SPI设备驱动，也称protocol 驱动，进行讲解。基于S3C2440的Linux驱动 -- SPI子系统解读（三）
1 n6 C; L+ o0 Q- q' `# F3 \% K
0 m! `. Y$ ]7 c+ v; X: ` 第四部分，即本篇文章，通过SPI设备驱动留给用户层的API，我们将从上到下描述数据是如何通过SPI的protocol 驱动，由bitbang 中转，最后由master驱动将数据传输出去。% x; H3 w# n9 i0 |% n6 I
/ m: G0 W* N& i本文属于第四部分（下）。. h5 i$ \* F9 V
6 m+ p8 l+ p& W7 ~1 `8 p N
7 f1 ^( b/ S" u/ w9 `) G, {10. ioctl方法* i- h# _' r2 f$ P
这一章节中，我们将看一下SPI子系统是如何使用ioctl系统调用来实现全双工读写。
7 M" h r( I- S O1 d1 P2 `1 L9 c# e K/ K/ z/ V, ~% H9 u
10.1 spi_ioc_transfer7 Z6 h7 O' C# P# e! P2 d
" q$ Z, ]. t9 s6 C
在使用ioctl时，用户空间要使用一个数据结构来封装需要传输的数据，该结构为spi_ioc_transfe。而在write系统调用时，只是简单的从用户空间复制数据过来。该结构中的很多字段将被复制到spi_transfer结构中相应的字段。也就是说一个spi_ioc_transfer表示一个spi_transfer，用户空间可以定义多个spi_ioc_transfe，最后以数组形式传递给ioctl。+ F% ], T$ B3 I/ Z
/ C8 @4 \# S6 w6 Z$ u% c! O
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发表于 2019-8-29 09:30
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