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iMX6Q设备树内核-注册驱动例程介绍

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发表于 2019-8-9 13:54 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

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文档主要讲解在 iMX6Q/D/PLUS设备树内核源码中,设备树注册驱动和非设备树的类似。
6 ^4 Z$ C$ |& j6 x) \1 注册驱动源码分析

; f* E' T8 z1 v6 q9 i& A
: S1 g# `0 H( H  N5 [3 A设备树的内核驱动中,platform_driver 结构中增加了“of_match_table”,在驱动源码中需要增加对应变量,驱动注册部分变化的部分如下。
% Z7 A& H+ S! Q" I. {1 j
0 r. a/ m9 ]% z! V1 l: K7 @* w$ `

3 q; Y7 q+ J; c5 K* [
* l( q5 @: K1 y- v5 i4 ^- Q , P* ^) C5 f3 a& |
以上代码中,platform_driver_register 调用 register_driver,如果设备名称和驱动名称相同,即可进入 probe。% X+ P0 v6 B  C, }$ e
驱动例程中 DRIVER_NAME 为“test_dev_name”。! b& E0 _. P& o
在“iTOP-iMX6-设备树内核-注册设备例程”文档中,在设备树中我们已经注册了“test_dev_name”设备。

, B) Y+ O5 Z/ {+ h
: Q0 W( _6 T8 F. P2 E" ]. q4 h2 注册驱动测试

5 a4 H, ~% v: ^/ S) s7 T6 t" g7 L
" T" E& v4 f8 ?5 v# e0 J将驱动编译为 ko 文件,insmod 加载之后应该打印“register_init”和“register_probe init”;rmmod 卸载之后打印“register_exit”和“Goodbye, curel world, remove”。
1 ?$ D% z2 j. Z5 e" M9 ]  }8 ?如下图所示,使用命令“ insmod iTOP_IMX6_registerdriver.ko”加载驱动,使用命令 “rmmod iTOP_IMX6_registerdriver”卸载驱动。
# y0 `- S7 a& T2 J

- ]( {6 x( W3 o# x: o& O
1 ~( o; T' _6 o" t  k
( e# ?* s; R& K: j+ }- T1 _/ n

& g% h* A5 S! [5 v7 S0 D5 U

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) v: F1 q. B+ B8 ^  `% D7 R
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