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标题: 电源走线功率过大导致编码器数值波动 [打印本页]
作者: hammer_F    时间: 2025-7-14 17:49
标题: 电源走线功率过大导致编码器数值波动
如题，无刷电机配合磁编码器使用，无刷电机中间会通过电源线，此时的话电源线就处于电机径向磁铁和编码器之间，一旦电源线通过电流编码器的数值就会有波动，大概有零点几度。电源线采用24AWG规格，通过24V电压，功率在36W左右，编码器使用tle5012。尝试使用铜箔纸缠绕电源线没有效果，把铜箔纸贴在编码器表面有些效果，但是不大，有大佬能指点一下吗
作者: 超級狗    时间: 2025-7-15 00:50
狗弟遇過一個利用直流電機驅動芯片，以 PWM 推致冷晶片會干擾 K-Type 熱電偶的案例（15V / 2.5A）。+ w5 C6 f9 n9 L* x# l9 a: u$ F

8 N# Y9 d; Q1 r干擾在 PWM = 10% 時特別嚴重，15V 電源的電容要加大至 470uF 才能濾掉干擾。- U! |, x& B% x  `! Q) D8 z
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作者: hammer_F    时间: 2025-7-15 09:09
铜箔没接地，我接地试试
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作者: wen11902    时间: 2025-7-15 09:09
铜箔要接数字地，还有24AWG可以走1.5A吗？我记得电机启动电流会大许多（没用过电机不清楚大多少）
作者: hammer_F    时间: 2025-7-15 09:52
tle5012磁编码器是通过测量磁场矢量方向来计算角度，但电流通过导线会产生磁场，干扰编码器的霍尔感应区，随着电流的增大角度偏差越明显，使用铜箔接地也不行。大概计算一下1.5A电流产生的磁场强度60μT，手册中给出的在150mt-200mt，相差上千倍也会影响到编码器？目前磁环，双绞线，铜箔都试了没效果，嗯软磁材料会不会有些效果？/ S$ L& w" T% s1 p
作者: 硬件补丁    时间: 2025-7-15 15:39
既然是磁场采样出问题，电源线能否远离编码器；不能的话，能否有两根方向不同，电流相等的电源线靠近来抵消电源线磁场？铜箔这些材质非铁磁性材料，并不能解决磁场干扰问题。如果加铁磁性材料，会影响电机？
/ S& r1 x: B+ ^1 a+ {9 c没做过电机，仅从电磁场的角度分析一下，胡言乱语。
作者: 超級狗    时间: 2025-7-16 07:48
本帖最后由 超級狗 于 2025-7-17 09:48 编辑 ; {9 g( Q, n3 K- ^2 w- ?- _
硬件补丁 发表于 2025-7-15 15:39& M3 B% m# b9 w  p% b8 h' Q# }
既然是磁场采样出问题，电源线能否远离编码器；不能的话，能否有两根方向不同，电流相等的电源线靠近来抵消 ...
. F/ c; p, m3 J% t# H4 u6 ]
補釘兄的說法有道理，不過狗弟這邊也有幾點想法。3 F4 a5 Z2 C/ J# y; g8 @, q8 U
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作者: hammer_F    时间: 2025-7-17 09:21
目前使用坡莫合金贴在传感器表面有效果，但是贴了整整12层，能够消除八九成的偏移，但感觉也不是根本解决办法
作者: 超級狗    时间: 2025-7-17 09:58
一旦电源线通过电流编码器的数值就会有波动，大概有零点几度。
6 |+ R+ c! F$ x5 X
Max. 1.0° angle error over lifetime and temperature-range with activated auto-calibration.
# m5 w) D$ |" i1 u! M- e9 s' w; w. f- e. }$ e
參考一下！4 Q  O2 V0 `$ E

/ V' c" U5 c0 \! k8 V% d2 d( ]

Infineon TLE5012B.pdf

1.1 MB, 下载次数: 0, 下载积分: 威望 -5

作者: guchenglihua    时间: 2025-7-18 09:52
从你描述来看，你这个干扰源应该不是线的电场或者磁场泄露出的问题，要不然你用铜箔保住并把铜箔接地是要有效果的，而你目前测试看来只有把编码器表面贴了才有效果，那就是说干扰源不是线，但是干扰送从编码器那里被引入是吧。这两个东西有没共地？或者说你大电流的线路（PCB板上走线）就近经过了编码器？如果有，试着割断跳过看看？或者在走线上加铜箔接地然后盖住走线试下。
作者: 硬件补丁    时间: 2025-7-18 10:38
guchenglihua 发表于 2025-7-18 09:52. K9 L2 x# `% N6 V
从你描述来看，你这个干扰源应该不是线的电场或者磁场泄露出的问题，要不然你用铜箔保住并把铜箔接地是要有 ...
( F$ d" F  _' T' V9 }
你也压根不看人家贴坡莫合金有效果，坡莫合金就是铁磁性材料，能阻挡磁力线。铜箔是高电导率材料，怎么就能处理磁力线呢。
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作者: hammer_F    时间: 2025-7-18 13:06
目前暂时解决，甩给软件在程序上做补偿
作者: guchenglihua    时间: 2025-7-18 15:35
硬件补丁 发表于 2025-7-18 10:38
; H3 Z  Z. _% @( ]你也压根不看人家贴坡莫合金有效果，坡莫合金就是铁磁性材料，能阻挡磁力线。铜箔是高电导率材料，怎么就 ...
# _8 w7 S; k& c/ V9 y4 ^; [' K
的确是没看到这条信息，但我想了解的时候，这样一个产品的磁力线是哪来的？是变化的电场产生的吗？
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作者: 硬件补丁    时间: 2025-7-21 12:30
guchenglihua 发表于 2025-7-18 15:35
2 s( c' ?* v, c0 P6 y的确是没看到这条信息，但我想了解的时候，这样一个产品的磁力线是哪来的？是变化的电场产生的吗？

# ^# Z% ~( V0 l( Z- ?5 M6 s楼主说有一条电源线通过，通过电流的时候就会有磁场，你问磁场怎么产生的，帮你复习一下，麦克斯韦方程里列出了产生磁场的的条件
- ]: W, ^3 {- U电流和变化电场，显然这里产生磁场的是电流。
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作者: guchenglihua    时间: 2025-7-21 15:13
硬件补丁 发表于 2025-7-21 12:30  @, k; L  y6 f8 Z5 F/ ]. R! F
楼主说有一条电源线通过，通过电流的时候就会有磁场，你问磁场怎么产生的，帮你复习一下，麦克斯韦方程里 ...
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这个就不需要你教了，我之前就说过有这种可能，而且这种变化的电场产生的磁场是频率比较低的，这样干扰源是可以用金属屏蔽层屏蔽掉的。" X! w5 O: n6 j$ g! Z
作者: 硬件补丁    时间: 2025-7-21 17:44
guchenglihua 发表于 2025-7-21 15:13
& e: f/ P% @) ]0 g这个就不需要你教了，我之前就说过有这种可能，而且这种变化的电场产生的磁场是频率比较低的，这样干扰源 ...
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我无意于教，对我来说也没什么好处。你问这里的磁力线是哪里来的，我回复是有电源线通过；你问是变化的电场产生的？我回复这是电流产生的，仅此而已。# H3 K2 Q& S' x5 w( a




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