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标题: “双系统”出炉！瑞芯微RK3562J非对称AMP:Linux+RTOS/裸机 [打印本页]
作者: Tronlong123 时间: 2024-11-25 15:12
标题: “双系统”出炉！瑞芯微RK3562J非对称AMP:Linux+RTOS/裸机
“非对称AMP”双系统
' D$ ~9 ^8 S& Z9 i% p5 |AMP(Asymmetric Multi-Processing)，即非对称多处理架构。“非对称AMP”双系统是指多个核心相对独立运行不同的操作系统或裸机应用程序，如Linux + RTOS/裸机，但需一个主核心来控制整个系统以及其它从核心。每个处理器核心相互隔离，拥有属于自己的内存，既可各自独立运行不同的任务，又可多个核心之间进行核间通信。/ t5 Z& C7 c. t% C- R |7 g/ g1 G
4 T/ O( z! p2 \4 k5 s$ [图 1 RK3562J AMP异构多核框架示意图
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“非对称AMP”对工业有何意义8 d+ S9 j' u# d
“系统实时性”更强
8 b7 T) k+ w- J非对称AMP架构拥有更强的系统实时性，可使用固定的核心进行实时任务处理。在工业自动化控制领域中，非对称AMP架构可以兼顾复杂功能与实时性需求。AMP架构提高了系统实时性、执行效率、计算能力及响应速度。8 f9 H& s. h' k
“系统稳定性”更高& h' x0 R- G0 X& X1 c Q: ~; u
非对称AMP架构拥有更高的系统稳定性，核心之间独立且无需频繁交互数据，每个处理器核心拥有属于自己的内存，核心之间互不干扰。开发者可灵活分配任务或指定核心间通信，从而增强系统稳定性，减少崩溃风险，保障数据完整。
. i! s9 C/ @& G. Y+ _/ x& ?“系统硬件成本”更低( u6 \/ ]5 t' z2 f, ~
非对称AMP架构通过优化内部通信，仅需一套硬件电路即可实现复杂功能，显著降低系统硬件成本。其各核心能运行不同操作系统，并行处理多任务，无需额外硬件支持，高效且经济。
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$ k2 q% x: U/ \/ `: _; I6 n图 2
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“非对称AMP”双系统的应用领域
' d; B0 a( c: r6 _ s随着对嵌入式系统要求的不断提高，非对称AMP架构如今已成为一种新选择，主要应用于工业领域，如工业PLC、运动控制器、机器人控制器、继电保护装置、小电流选线设备等。+ ^+ r) c% t. L4 h( ^" ^
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图 3
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RK3562J非对称AMP开发案例2 }0 ?' m, c/ R" [
本文主要介绍基于RK3562J的非对称AMP开发案例，适用开发环境如下。3 V; L+ E/ ]7 H& s. I3 I4 _# t; [
Windows开发环境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit% K$ R& m- a: L+ [
Linux开发环境：VMware16.2.5、Ubuntu20.04.6 64bit
/ l! G( y! V4 SU-Boot：U-Boot-2017.09/ [$ }+ Q+ a8 T$ Z: L6 N( [7 A3 E" _
Kernel：Linux-5.10.198
% A$ k8 S4 e8 P) l5 N' L |LinuxSDK：LinuxSDK-[版本号]（基于RK3562_LINUX_SDK_RELEASE_V1.1.0_20231220）- _' N- h' j# L' B( q7 @8 C
硬件平台：创龙科技RK3562J工业评估板（TL3562-EVM）
0 q S7 A. F1 G8 O/ z为了简化描述，本文仅摘录部分方案功能描述与测试结果。! k& e4 L+ B$ J! r
案例说明
0 d; o0 V) N! a, h. v案例功能：
( k) C; O1 s* o9 {, c2 |* u（1）Cortex-A53(CPU0、CPU1、CPU2、CPU3)核心运行Linux系统与rpmsg_echo应用程序；Cortex-M0(MCU)核心运行RT-Thread或Baremetal程序，实现Linux端的rpmsg数据的接收与发送功能。
7 j) e4 m* i/ _（2）Cortex-A53(CPU0、CPU1、CPU2)核心运行Linux系统与rpmsg_echo应用程序；Cortex-A53(CPU3)核心运行RT-Thread或Baremetal程序，实现Linux端的rpmsg数据的接收与发送功能。
7 s. w/ \1 i0 u+ k1 Y8 @案例程序流程图如下所示：" X; r0 a8 S! ]0 Q. k0 {7 a
! s2 `+ E% L0 j k3 k/ U! Z图 4
案例演示
, F( g5 @1 {0 l* }3 t4 a& U下文以Cortex-A53(CPU0、CPU1、CPU2、CPU3)核心运行Linux系统与rpmsg_echo应用程序，Cortex-M0(MCU)核心运行Baremetal程序为例进行演示。7 _ ^/ O+ _* d* B( s3 _6 w
参考产品资料，固化案例的amp.img镜像至评估板并替换案例的评估板系统内核镜像。U-Boot启动后，将加载运行amp.img镜像，Baremetal程序的串口终端将打印程序运行信息。; b7 ^8 K+ j: ?, v
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图 5
执行如下命令运行Linux应用程序rpmsg_echo，发送8个rpmsg数据包至运行Baremetal程序的Cortex-M0核心，当Cortex-M0核心每收到1个rpmsg数据包就会将数据包发送回Linux端。rpmsg数据包内容为"hello there x!"（x是rpmsg数据包序号，每发送一次加1）。. s" }( f8 m) {% D* l% ^( H9 |
Target# ./rpmsg_echo -n 86 o0 Z( _. _* Y
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图 6
查看更多RK3562J相关的案例演示，各位工程师可以通过公众号(Tronlong创龙科技)下载，快来试试吧！. K5 t8 ?, j4 h3 Q5 G1 `
作者: Getaway 时间: 2024-11-25 17:30
案例程序流程图很详细
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