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标题: 请教下，直流电机H桥驱动，慢衰减制动问题 [打印本页]
作者: Scisci    时间: 2024-11-19 11:27
标题: 请教下，直流电机H桥驱动，慢衰减制动问题
本帖最后由 Scisci 于 2024-11-19 13:52 编辑 8 u1 x1 J. ?/ \3 ]: l% r
& G% S' f7 p8 d) h% E. I0 c
如题，这边有个疑问，没太理解，直流电机慢衰减时为啥电机会被刹车，反向电流哪里来的？低侧管子全开时，电机电感依据楞次定律，阻止电流减小嘛，慢慢放电至0后，不是没能量了吗？怎么又有反电动势方向放电（刹车电流）？PS，另外吐槽下，刹车就刹车，为啥又叫制动。' o5 T$ A% I+ l' @

3 _# j. W3 q4 }" K1 u图片摘至TI参考文档。
) {$ g* }2 k& u+ `: P3 {

H桥.png (67.42 KB, 下载次数: 17)

H桥部分

H桥部分

刹车状态.png (89.06 KB, 下载次数: 16)

刹车状态

刹车状态

刹车波形.png (159.87 KB, 下载次数: 23)

刹车波形

刹车波形
作者: Dc2024041837h    时间: 2024-11-21 09:30
:):):)
作者: Scisci    时间: 2024-11-22 11:13
有大佬嘛
作者: Scisci    时间: 2024-11-23 09:26
要沉了，快来人呀
5 z- r( d$ l, s
作者: Scisci    时间: 2024-11-25 10:11
要沉了，快来人呀

# Y1 f% H0 ]: E  \
作者: Scisci    时间: 2024-12-18 09:05
捞起来看看
作者: 超級狗    时间: 2024-12-18 21:41
本帖最后由 超級狗 于 2024-12-18 21:50 编辑 ) x  [4 X6 J) P7 i
: ]1 h' _: H5 o7 K5 _  @
人說「一黑、二黃、三花、四白」，這位狗兄弟堪稱人間極品@#$%^&*!......
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不是啦！我是說自己親戚一定要挺的。( z2 t& A- G# ~4 t

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& v% f$ X& [. [% Q小弟非電機專業，僅就自身淺薄的知識提出解釋！  C2 p% C4 J) N; s9 q
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另一項建議是，樓主有這麼好的文檔，不分享大家嗎？% I9 k! H3 B) \/ \8 Y) S
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作者: Scisci    时间: 2024-12-19 09:38
超級狗 发表于 2024-12-18 21:41
4 ^: u  l  a9 m. a1 a4 z人說「一黑、二黃、三花、四白」，這位狗兄弟堪稱人間極品@#$%^&*!......
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7 ^, J& j) H2 N2 v; ?6 ?( R. z不是啦！我是說自己親戚一定要 ...
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小黑憨厚老实，你却馋人家**！
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作者: Scisci    时间: 2024-12-19 09:44
本帖最后由 Scisci 于 2024-12-19 13:39 编辑 $ h7 z4 k9 n6 t9 ]
4 H; [) ?5 `7 }7 b3 U
附件为参考资料，转载自网络，仅限童鞋们学习参考使用4 f+ J2 W: j- j% \& x3 n. A

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电机驱动规格书（仅参考学习用）

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电机驱动硬件参考-戴观祖（仅参考学习用）
作者: 再见海贼王    时间: 2024-12-19 15:01
此时相当于一个发动机，体二极管续流，汽车的刹车和制动是一回事。
作者: huo_xing    时间: 2024-12-20 11:19
本帖最后由 huo_xing 于 2024-12-20 11:21 编辑 3 ^  h1 [# m: r4 N! C+ c
* N% X' w  O0 f" t. n  e
电机电感依据楞次定律，阻止电流减小嘛，慢慢放电至0后，不是没能量了吗？怎么又有反电动势方向放电（刹车电流）？/ q; u9 e: i' e
分析正转情况，反正的逻辑一样的：1. 正常运行时，VCC供电，此时电感电压左正右负，电流是图片中工况1。
. I3 q& p9 d6 y7 o2. 撤销掉电源后，由于楞次定律，电感要保持以前的状态（意思电流方向不能变）。这时候电感的电压就变成了左负右正。电流是图片中工况2。$ v/ ~' V, ~; k1 R* g- C
3. 从电路原理方面分析，电源没有后，电感变成了电路电源，电路能量由电感提供（所谓的感应电动势）。随着电感储存能力减少，提供的电流同步减小。制动就是这么来的7 W; _% |9 m- b, C3 v
1 Y* S% T' X7 ]* `  T! A0 o) v
作者: Scisci    时间: 2024-12-20 13:53
huo_xing 发表于 2024-12-20 11:19
6 X! F0 P0 E1 b: x# p3 ]* \电机电感依据楞次定律，阻止电流减小嘛，慢慢放电至0后，不是没能量了吗？怎么又有反电动势方向放电（刹车 ...

8 a( k, Y( n& P% T# O 单个电感的电路分析，小弟是听懂了，只是刹车（制动时）部分还是有点没明白，按上图的分析，电感（会不会是被误导了，实际是个会惯性转动的线圈，不是静止的？）的极性好像还是左正右负，刹车电流很大。楞次定律的放电方向是顺时针，而刹车电流却是逆时针的。。（静止的单线圈，电路分析确实是要左边负右边正，单实际刹车电流的方向推断线圈极性是左正右负）。会不会真是楼上说的，电放到零时，由电机变成发电机了？
作者: Scisci    时间: 2024-12-20 13:54
再见海贼王 发表于 2024-12-19 15:01/ M/ U/ j4 |7 g/ R7 L
此时相当于一个发动机，体二极管续流，汽车的刹车和制动是一回事。

  V1 |* ^$ v1 S8 p- ~3 x' e/ D有可能是这么回事。。。。。1 I2 s* n2 z3 V& c* f. p
作者: huo_xing    时间: 2024-12-20 14:18
Scisci 发表于 2024-12-20 13:53
  J) E, S. z% b6 Z单个电感的电路分析，小弟是听懂了，只是刹车（制动时）部分还是有点没明白，按上图的分析，电感（会不 ...

$ n  @0 M% I7 ]) x$ A# N; t不是干这个的。看你贴的关于刹车图片和波形描述看。一个刹车动作有三个过程：正常，线圈制动，刹车片外部制动。如果是三个过程，那么和你的疑问是对的是上的。前2个过程线圈是转动的，最后动作线圈是静止的



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