基于i.MX6ULL的掉电检测设计与软件测试

武汉万象奥科

基于i.MX6ULL的掉电检测设计与软件测试

基于i.MX6ULL平台设计实现掉电检测功能，首先选择一路IO，利用IO电平变化触发中断，在编写驱动时捕获该路GPIO的中断，然后在中断响应函数中发送信号通知应用程序掉电发生了。

图1.1掉电信号IO

       驱动代码:

#include<linux/module.h>

#include<linux/init.h>

#include<linux/types.h>

#include<linux/fs.h>

#include<linux/mm.h>

#include<linux/cdev.h>

#include<linux/errno.h>

#include<linux/sched.h>

#include<linux/device.h>

#include<asm/io.h>

#include<asm/switch_to.h>

#include<asm/uaccess.h>

" @/ W$ a0 ^) P( Y

#include<asm/gpio.h>   

#include<linux/interrupt.h>

#include<linux/irq.h>

#definepower_MAJOR 200

staticstruct class *my_class;

staticstruct fasync_struct *fasync_queue; //异步通知队列

5 Z! P% e6 L+ F1 B6 Y* i8 b$ @

#defineGPIO_NUM 1  //中断引脚为：GPIO1_1

staticunsigned int irq_num;

# ]  N& |% j" P
" B9 Z) F2 T2 U7 m. Q

/* 打开 */

intpower_open(struct inode *inode,struct file *filp){

         return 0;

}

/* 关闭 */

intpower_release(struct inode *inode,struct file *filp){

         return 0;

}

) M$ `- v0 @+ _+ t" |

ssize_tpower_read(struct file *filp,char __user *buf,size_t count,loff_t *f_pos){

) o; Z' B- Z  u& X9 Z

         return count;

}

ssize_tpower_write(struct file *file,const char __user *buf,size_t count,loff_t*f_pos){

         return count;

}

' g) s; D9 [' j8 X  X

staticint my_fasync(int fd, struct file * filp, int on)

{

    int retval;

   retval=fasync_helper(fd,filp,on,&fasync_queue);

    /*将该设备登记到fasync_queue队列中去*/

    if(retval<0)

      return retval;

    return 0;

}

staticconst struct file_operations simple_fops={

         .owner=THIS_MODULE,

         .open=power_open,

         .release=power_release,

    .read=power_read,

         .write=power_write,

    .fasync=my_fasync,

};

  E+ r4 |' _) T6 @& V; @/ v/ N0 c

/* 在中断服务函数中向应用层发送消息-异步通知 */

staticirqreturn_t irq_callback (int irqno, void *dev_id){

                  printk("irq power-detectworking !\n");

                  if (fasync_queue) {

            kill_fasync(&fasync_queue, SIGIO,POLL_IN);

                  }

         return IRQ_HANDLED;

}

: [* X6 A( w: A( {  t

intpower_init_module(void){

         int rtn;

         int ret;

         /* 注册设备驱动 */

         ret =register_chrdev(power_MAJOR,"power-detect-test",&simple_fops);

         if(ret<0){

                  printk("Unable toregister character device %d!/n",ret);

                  return ret;

         }

* K5 o, C# Y3 o+ s3 I

         /* 自动创建设备节点 */

         my_class = class_create(THIS_MODULE,"my_class");

         device_create(my_class, NULL,MKDEV(power_MAJOR, 0), NULL,"powerdetect");

/ g# P! W( T. \

         /*gpio申请*/

         rtn = gpio_request(GPIO_NUM,"my_irq");

         if(rtn!=0){

                  printk("my_irq irq pinrequest io failed.\n");

         }

         rtn = gpio_direction_input(GPIO_NUM);

         if(rtn<0){

                  printk("gpio_direction_input()failed !\n");  

         }

         /*获取gpio中断号*/

         irq_num = gpio_to_irq(GPIO_NUM);

9 A5 u) l! k" q7 U

         /*GPIO中断服务函数注册，*/                    /*下降沿触发*/               

         rtn = request_irq(irq_num,irq_callback,IRQF_TRIGGER_FALLING,"my_irq", NULL);

         if (rtn<0) {

                  printk("my_irq requestirq false\n");

         } else {

                  printk("my_irq requestirq success: %d\n",irq_num);

         }

6 c* P% H* `, {0 X0 c  f$ _

    printk("module_initsucessful!!!\n");

         return 0;

}

/* 卸载 */

voidpower_cleanup_module(void){

         /* 卸载相应的设备驱动 */

         unregister_chrdev(power_MAJOR,"power-detect-test");     

         device_destroy(my_class,MKDEV(power_MAJOR,0));

         class_destroy(my_class);

7 o: e& q! @: b( X2 \

         /*释放GPIO*/

         gpio_free(GPIO_NUM);

    printk("module_exitsucessful!!!\n");

}

/* 宏实现 */

module_init(power_init_module);

module_exit(power_cleanup_module);

! h! q7 K( d: z$ w1 r& _; `  {

/* 开源许可声明 */  

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("Zou");

应用代码:

#include<stdio.h>

#include<fcntl.h>

#include<stdlib.h>

#include<signal.h>

#include<unistd.h>

#include<fcntl.h>

0 f) m- D$ W! I8 _; I

staticint fd;

( g% K% f7 L# ^+ l3 M& I. r

/* 内核产生异步通知,调用该应用层函数处理 */

voidsigterm_handler(int signo)

{

         printf("app irq work !!!\n");

}

intmain(void)

{

    int oflags;

   fd=open("/dev/powerdetect",O_RDWR);  //打开设备文件

    /* 启动异步通知信号驱动机制 */

    signal(SIGIO, sigterm_handler);

    fcntl(fd, F_SETOWN, getpid());

    oflags = fcntl(fd, F_GETFL);

    fcntl(fd, F_SETFL, oflags | FASYNC);

& ^2 W) |, t6 f* a5 h3 E

    /*建立一个死循环，防止程序结束 */

    while(1)

    {

        printf("sleep\n");

        usleep(200000);  //2ms

    }

3 L' e, L$ L0 i; P: `

    close(fd);

    return 0;

}

将驱动编译成模块，上电加载并执行应用程序后，将电压缓慢下调至掉电临界点。触发GPIO下降沿中断，并提供应用程序掉电信号。

​

图1..2掉电检测

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