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标题: 万物皆可OTA，为你的RK3568开发板部署新功能只需3步——飞凌嵌入式 [打印本页]
作者: 飞凌嵌入式    时间: 2023-3-31 11:55
标题: 万物皆可OTA，为你的RK3568开发板部署新功能只需3步——飞凌嵌入式
本帖最后由 飞凌嵌入式 于 2023-3-31 11:57 编辑
) B0 f3 X4 |3 j, B" ~7 ^( u8 i
+ q8 h! B: m' |1 F8 l5 S+ I7 M
OTA是一种可以无损失升级系统的方式，可以犹如天降神兵一般地将新功能远程部署到产品上。我们可以通过网络自动下载OTA升级包，也可以通过下载OTA升级包到SD卡或U盘后再对设备升级。本文将通过飞凌嵌入式OK3568-C开发板介绍OTA升级流程，本地升级程序recovery执行升级的流程及技术细节。
+ i( C# c" g: \( g6 \1 K! t2 W
7 I0 C1 i! I: [7 k/ V3 D& O

  `: Z" U7 r3 |8 F0 j/ ?5 @1、制作recovery.img
& p* h$ L+ I+ Q. J* t
recovery相关的源码路径：
buildroot/output/OK3568-recovery/build/recovery-develop

- g  `2 u/ g3 {9 h, i
如果有修改过以上目录的源码文件，则需要执行以下操作：
1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ source envsetup.sh
2. 选择某一平台的 recovery 配置，输入96
3. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make recovery-dirclean && make recovery #清除编译产物重新编译
4. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ make rkupdate-dirclean && make rkupdate #清除编译产物重新编译
" j/ R. f' R) `! {4 n
如果没有修改过上述目录的源码文件，则直接执行以下操作：
1. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./build.sh recovery #编译生成recovery.img
2. forlinx@ubuntu:~/OK3568-linux-source$ ./mkfirmware.sh
#将生成的固件拷贝至 rockdev/目录下
烧写/OK3568-linux-source/buildroot/output/OK3568-recovery/images/recovery.img文件。
点击设备分区表，勾选9，选择recovery路径，点击执行。

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3 k. o0 U1 y( @, D' O. k$ d$ u/ O( U; X3 D

3 Q0 P" _9 U( J% h+ }5 _' N. x, f2、制作升级镜像
! u. R7 P' ^% b6 D
如何验证是否升级成功了呢？我们要先对boot.img文件有一个初步了解，boot.img文件存放有设备树和内核，我们只要对设备树或者内核进行适当的修改即可。本例程以更新boot.img文件为例，对设备树进行了适当修改。

3 U3 F% o' p5 |6 X9 b; K
修改 /OK3568-linux-source/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/OK3568-C-common.dtsi设备树文件，对forlinx_control节点做如下修改。默认只打开HDMI输出，将MIPI和LVDS输出关闭。

6 X1 a* P8 V8 V( q2 L
9 a  \* `- e. `# u" M$ k) {

' c, x  Q- ]1 f
修改/OK3568-linux-source/tools/linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev/package-file文件，根据需求修改该文件，本例程以更新boot.img为例，所以将其他.img文件注释掉。用户可以根据产品更新需求对该文件进行调整。

# r9 }- A& ]" a. m
本例程以修改设备树显示为例，修改完设备树后，重新编译内核。
# P, k, E' s9 U" D" {0 z' G8 P

5 m+ q3 E& T8 i/ j6 h9 ~
) R9 j  U' A$ ?' R3 N3、升级操作SD卡或U盘升级

* f/ G: Q! g& Z
将SD卡或U盘默认挂载到OK3568-C开发板的/run/media目录下。将update.img镜像文件拷贝到OK3568-C开发板的/userdata目录下，重启开发板后系统将检测该目录下的升级包自动升级。
% P  ?* ?* x- a8 N) I+ z- V0 J( H
ftp服务器升级
开发板端执行如下命令，将服务器的升级包文件拷贝到开发板进行升级。
下载完成以后使用以下命令进行升级：- i/ ^$ T  \6 W1 f6 g
update ota /userdata/update.img
升级过程中设备将会进入recovery模式，并进行自动升级，升级成功后会进入到正常normal系统。
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验证测试结果

# g0 \( c& R  }. R# |) X+ b% E
将OK3568-C开发板上电，串口终端按住空格键，会进入uboot选屏界面。
烧写默认出厂镜像文件现象：默认是开启HDMI、MIPI和LVDS三个输出。

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烧写升级包镜像文件后现象：只有HDMI显示开启，其他的两个输出被关闭。
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注意事项
打包update.img固件时需要注意，升级固件可以全分区打包，也可以部分升级，可修改package-file文件，将不要升级的分区去掉，这样可以减少升级包（update.img）的大小。
8 L  f" `( M' O* q& {. O: a
package-file中recovery.img如果打包进去的话，不会在Recovery模式中升级，为了预防升级recovery.img过程中掉电导致后面其他分区无法正常升级的问题，该分区升级放在normal系统下升级，执行update命令时会先检测update.img升级包中是否有打包recovery.img，若有则升级recovery分区，再进入Recovery模式升级其他分区固件。

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misc分区不建议打包进update.img中，即使有打包进去，在升级程序中加载判断到后也会忽略该分区，即使升级了misc分区，升级成功后recovery程序仍会清空misc分区中所有的命令及参数，从而导致达不到预想的结果。
3 z& |/ b7 D4 W4 b0 q" q
如果将update.img升级包放置在flash中的userdata分区，则需要保证package-file中不包括userdata.img被打包进去，原因是可能会导致文件系统的损坏，升级成功后可能使oem或userdata分区mount不成功。若从SD卡或U盘升级时，可以打包userdata.img，从而对userdata分区进行升级。升级完成后会对userdata分区重新resize操作。

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PS:OK3568-C开发板不接屏升级失败怎么办？
（1）如果有屏幕，请先接入屏后再执行OTA升级；
（2）如果设备没有屏幕，请在
/OK3568-linux-source/buildroot/configs/OK3568-recovery_defconfig中加入BR2_PACKAGE_RECOVERY_NO_UI=y配置，编译刷机后，再进行OTA升级。

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/ C8 m6 L. k6 c
至此，OTA升级的全部流程讲解完毕，用户可以先按照该文章操作进行试验，熟悉本文章操作后，就可以对uboot，内核或者文件系统进行修改，通过OTA方式远程升级用户产品，从而修复产品中的BUG，更加方便地进行产品优化，更新迭代。

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作者: Getaway    时间: 2023-3-31 14:14
请问有软件开发包吗



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